变中心距带传动机构的恒力张紧装置，包括恒压装置1、张紧装置2、角度调节装置3、带传动机构4、机架5、压力软管6和滑移架7。其中，所述的恒压装置I可安装在远离带传动机构4的位置，所述的恒压装置I与张紧装置2通过压力软管6相连接；所述的张紧装置2的顶端压紧在带传动机构4的待张紧一侧，为带传动机构4提供恒定张紧力，张紧装置2的底端与机架5通过铰链相连接；所述的角度调节装置3的一端与张紧装置2通过铰链相连接，其另一端与机架6通过铰链相连接；所述的带传动机构4的一端固定安装在机架5上，其另一端安装在滑移架7上，并可沿着安装在机架5上的滑移架7上下滑移。
[0017]如图1所示，所述的恒压装置I用于为张紧装置2提供恒定的压力，所述的恒压装置I包括动力缸体11、动力活塞12、动力活塞杆13、横梁14、托架15、配重块16和扭簧17。其中，所述的动力缸体11的底部设有安装螺栓孔；所述的动力活塞12置于动力缸体11内，其顶部与动力活塞杆13的底部固连；所述的动力活塞杆13的顶部与横梁14铰接，且在动力活塞杆13与横梁14的铰接处设有两根旋向相反的扭簧17 ;所述的托架15有两个，且对称安装在横梁14的两端，所述的托架15与横梁14之间通过铰链相连接；所述的配重块16安装在托架上。当横梁14相对动力活塞杆13转动时，扭簧17可产生双向变形抗力和变形后的恢复力。所述的动力缸体11、动力活塞12和动力活塞杆13构成一个为张紧装置2提供恒定压力的动力缸，且所述的动力缸为气缸或液压缸。
[0018]如图1所示，所述的张紧装置2包括执行缸体21、执行活塞22、执行活塞杆23、张紧轮24、支撑耳座25和调节耳座26。其中，所述的执行缸体21的下端与支撑耳座25通过铰链相连接；所述的执行活塞22置于执行缸体21内，其顶部与执行活塞杆23的底部相固连；所述的执行活塞杆23的顶端与张紧轮24通过滚动轴承相连接；所述的调节耳座26位于执行缸体21的中部一侧，且与执行缸体21相固连；所述的支撑耳座25固定安装在机架5上。所述的执行缸体21、执行活塞22、执行活塞杆23构成一个为带传动机构4提供恒定张紧力的执行缸，且所述的执行缸为气缸或液压缸。
[0019]如图1所示，所述的角度调节装置3用于为张紧装置2调节倾角，所述的角度调节装置3包括右螺杆31、调节套筒32、左螺杆33和连接耳座34。其中，所述的调节套筒32的内表面两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹；所述的右螺杆31上设有右旋外螺纹，且其上端与调节耳座26通过铰链相连接，其下端与调节套筒32通过右旋螺纹相连接；所述的左螺杆33上设有左旋外螺纹，且其上端与调节套筒32通过左旋螺纹相连接，其下端与连接耳座34通过铰链相连接；所述的连接耳座34固定安装在机架5上。
[0020]如图1所示，所述的带传动机构4包括主动带轮41、传动带42和从动带轮43。其中，所述的主动带轮41安装在机架5上；所述的从动带轮43安装在滑移架7上，且与滑移架7通过移动副相连接，从动带轮43可沿着滑移架7上下滑移；所述的主动带轮41与从动带轮43通过传动带42相连接；所述的张紧装置2的张紧轮24与传动带42保持接触，以提供恒定的张紧力。
[0021]工作前，先根据带传动机构4的需要，旋转张紧装置2中的调节套筒32，通过调节调节耳座26与连接耳座34之间的相对位移来调节张紧装置2的倾角。然后，根据带传动装置4中传动带42实际需要的张紧力大小确定恒压装置I中配重块16的重量。再根据传动带42的张紧量确定张紧轮24的位移量，进而确定执行活塞22在执行缸体21中的相对位置以及动力活塞12在动力缸体11中的相对位置。最后，分别向动力缸体11和执行缸体21中注入压缩空气或压力油，连接好压力软管6，将配重块16挂载在托架15上。配重块16的重力通过横梁14和动力活塞杆13传递给动力活塞12，动力活塞12密封在动力缸体11中的压缩气体或压力油以产生恒定压力，产生的恒定压力再经过压力软管6及执行缸体21内的压缩气体或压力油等值传递给执行活塞22，驱动执行活塞杆23和张紧轮24外移，产生带传动机构4所需的张紧力。当带传动机构4中从动带轮43因工作需要发生向上滑移运动时，从动带轮43与主动带轮41之间的中心距随之减小，传动带42发生松动，张紧轮24上来自传动带42的工作阻力减小，执行活塞22上移，进而驱动张紧轮24外移，使张紧轮24再次压紧传动带42。反之，当从动带轮43向下滑移时，传动带42绷紧，当传动带42传递给张紧轮24的压力大于执行活塞22所产生的张紧力时，执行活塞22下移，进而驱动张紧轮24下移直至张紧轮24上来自传动带42的工作阻力与执行活塞22所产生的张紧力相等时，张紧轮24停止运动。在张紧轮24上下移动时，恒压装置I中的动力活塞12、动力活塞杆13、横梁14、托架15和配重块16也产生相应方向的移动，以平衡执行活塞22上的压力变化。
[0022]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种变中心距带传动机构的恒力张紧装置，包括恒压装置、张紧装置、角度调节装置、带传动机构、机架、压力软管和滑移架，其特征在于:所述的恒压装置位于远离带传动机构的位置，所述的恒压装置与张紧装置通过压力软管相连接；所述的张紧装置的顶端压紧在带传动机构的待张紧一侧，其底端与机架通过铰链相连接；所述的角度调节装置的一端与张紧装置通过铰链相连接，其另一端与机架通过铰链相连接；所述的带传动机构的一端固定安装在机架上，其另一端安装在滑移架上； 所述的恒压装置包括动力缸体、动力活塞、动力活塞杆、横梁、托架、配重块和扭簧，所述的动力缸体的底部设有安装螺栓孔；所述的动力活塞置于动力缸体内，其顶部与动力活塞杆的底部固连；所述的动力活塞杆的顶部与横梁铰接，且在动力活塞杆与横梁的铰接处设有两根旋向相反的扭簧；所述的托架有两个，且对称安装在横梁的两端，所述的托架与横梁之间通过铰链相连接；所述的配重块安装在托架上； 所述的张紧装置包括执行缸体、执行活塞、执行活塞杆、张紧轮、支撑耳座和调节耳座，所述的执行缸体的下端与支撑耳座通过铰链相连接；所述的执行活塞置于执行缸体内，其顶部与执行活塞杆的底部相固连；所述的执行活塞杆的顶端与张紧轮通过滚动轴承相连接；所述的调节耳座位于执行缸体的中部一侧，且与执行缸体相固连；所述的支撑耳座固定安装在机架上； 所述的带传动机构包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述的主动带轮安装在机架上；所述的从动带轮安装在滑移架上，且与滑移架通过移动副相连接；所述的主动带轮与从动带轮通过传动带相连接；所述的张紧装置的张紧轮与传动带保持接触。2.根据权利要求1所述的一种变中心距带传动机构的恒力张紧装置，其特征在于:所述的角度调节装置包括右螺杆、调节套筒、左螺杆和连接耳座，所述的调节套筒的内表面两端分别设有左旋内螺纹和右旋内螺纹；所述的右螺杆上设有右旋外螺纹，且其上端与调节耳座通过铰链相连接，其下端与调节套筒通过右旋螺纹相连接；所述的左螺杆上设有左旋外螺纹，且其上端与调节套筒通过左旋螺纹相连接，其下端与连接耳座通过铰链相连接；所述的连接耳座固定安装在机架上。3.根据权利要求1所述的一种变中心距带传动机构的恒力张紧装置，其特征在于:所述的动力缸体、动力活塞、动力活塞杆组成的动力缸为气缸或液压缸；所述的执行缸体、执行活塞、执行活塞杆组成的执行缸为气缸或液压缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种变中心距带传动机构的恒力张紧装置，包括恒压装置、张紧装置、角度调节装置、带传动机构、机架、压力软管和滑移架。恒压装置可安装在远离带传动机构的位置，通过压力软管与张紧装置相连接；张紧装置的张紧轮压紧在带传动机构的传动带上，张紧装置的底部与机架通过铰链相连接，其中部通过角度调节装置与机架相连接；带传动机构的一端固定安装在机架上，其另一端安装在滑移架上。本实用新型在带传动机构的中心距发生变化时，张紧轮在恒压装置提供的恒定压力作用下始终压紧在传动带上，实现带传动机构的恒力张紧和自适应调节，具有结构简单、调节方便、可靠性强等特点，可广泛应用于变中心距带传动机构的恒力张紧控制。
【IPC分类】F16H7/08, F16H7/14
【公开号】CN204805454
【申请号】CN201520535763
【发明人】章天雨, 王成军, 纪振江, 沈豫浙, 郑艳
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月21日