存在的CH4进行探测，具有很好的选择性，无氧气依赖性，性能稳定、寿命长等优点，而且制作小巧节省占用空间，其工作过程大致如下:传感器上的催化元件产生一个与甲烷的含量成比例的微弱信号，经过多级放大电路放大后产生一个输出信号，经A/D转换将此模拟量信号转换为数字信号，而后送入到控制台2中进行信号处理，硫化氢传感器9优选为韩国SENK0硫化氢H2S气体传感器。
[0030]为了使得车身在运动过程中更加的稳定，车轮3设置为多个，优选的，车轮3的数量为8个，分为4个轮组且位于车身的两侧呈对称设置，每个轮组包含的两个车轮3所连的连接杆4之间的竖直角度可调，为了实现调整两个车轮3所连的连接杆4之间的竖直角度，连接杆4与车身相连的一端与车身通过螺钉可拆卸连接，在将小车1放入到排水管中前，手动调整连接杆4与车身连接的位置，优化的，为了防止污水通过螺孔进入车身内，螺钉设于车身内部，螺纹孔18设于连接杆4与车身相接的底部，在螺钉连接处垫有密封圈16，防止污水进入到车体内。
[0031]详述的，连接杆4包括与车身连接的上支杆10以及与车轮3相接的下支杆11，上、下支杆11内均设有通道且下支杆11的一端活动套设于上支杆10的通道内，上支杆10与车身相连的一端通过螺钉与车身可拆卸连接，下支杆11的通道内远离车身的一端设有电机5，电机5与设置于下支杆11端部的车轮3通过同步带12传动连接，通过上述技术方案，使得小车1的车轮3均可独立驱动，使得小车1的动力更为强大，也方便小车1在排水管道内过弯，通过将上支杆10与车身设置为可拆卸连接，使得支杆的位置可以调节，使得该有毒气体检测装置能够适用于不同的排水管道。
[0032]详述的，如图3所示，电机5的转轴与连接杆4的长度方向垂直，转轴上套有主动齿轮，小车1车轮3上同轴设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮间通过同步带12传动，为了防止同步带12将污泥带入到连接杆4的通道中，在下支杆11通道接近车轮3的一端设有由硬质帆布19制成的清洁片用以对同步带12进行清洁。
[0033]如图4显示的小车1位于排水管道内的示意图，为了减小小车1运动过程中的振动，提升小车1运动的稳定性，使得小车1车身与车轮3之间的距离可以调节，能够轻松驶过排水管道内的凸起或障碍，上支杆10的通道内设有弹簧13，弹簧13的一端与通道远离下支杆11的端部固定连接，另一端与下支杆11固定连接。
[0034]由于排水管道的顶部会滴落一些污水以及一些带腐蚀性的液体，如二氧化硫与水生成的稀硫酸等，而检测器件一般为金属，若无保护，检测器件将会被腐蚀，缩短检测器件的使用寿命，因此，车身的顶部位于多个安插座6的上方一体设有四方形凸圆弧状的挡水罩14。
[0035]为了在排水管道外对小车1的速度以及转向进行控制，并将检测到的有毒气体浓度值在显示器上显示，控制台2包括用于控制电机5的控制器以及用于显示检测到的有毒气体浓度的显示器。
[0036]进一步优化的，小车1车身尾部与控制台2之间连接有由电力线和通信线组成的线缆15，电力线与通信线的外层包覆有塑料薄膜，小车1车身尾部上位于电缆穿出的部位设有密封圈16，小车1运动所需的电能以及控制中心均设于排水管道外，减轻了小车1自身的重量，使得小车1在排水管中运行更加灵活顺畅，也使得小车1车身上可以搭载更多的检测器件，通过在通信线以及电力线外包覆塑料薄膜，避免通信线和电力线被腐蚀或者被污染。
[0037]进一步优化的，小车1车身呈椭球形且其外壳均由硬性塑料制成，通过上述技术方案，可以使得车身在排水管道内运动更为顺畅，流线型的外壳也使得污水不易在车身上聚集，通过采用硬性塑料制作车身外壳，可以有效避免车身外壳被排水管道内的腐蚀性气体或液体腐蚀，延长小车1车身的使用寿命。
[0038]使用时，当排水管道内的水位较高或者由于车轮3打滑导致车身下坠时，为了保证车身不会陷入到污水中而导致车身部件损坏，小车1车身的底部包覆有泡沫17材料，当然，也可以使用其它能浮于水面的轻质材料，本实施例中优选为泡沫17材料。
[0039]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种排水管道检测有毒气体的检测装置，包括搭载有有毒气体检测器件的小车以及与小车电连接的控制台，其特征是: 所述控制台包括用于控制电机的控制器以及用于显示有毒气体浓度的显示器； 所述小车的车身两侧对称设置有多个车轮，多个所述车轮与车身之间设有连接杆，多个所述车轮与设置于连接杆内的电机传动连接； 所述小车的车身顶部设有多个安插座以及与所述安插座配合的防水橡胶垫，所述安插座内分别安装有甲烧气体传感器与硫化氢传感器，甲烧传感器和硫化氢传感器的信号输出到控制台并由控制台显示。2.根据权利要求1所述的排水管道检测有毒气体的检测装置，其特征是:所述车轮的数量为8个，分为4个轮组且位于车身的两侧呈对称设置。3.根据权利要求2所述的排水管道检测有毒气体的检测装置，其特征是:所述连接杆包括与车身连接的上支杆以及与车轮相接的下支杆，所述上、下支杆内均设有通道且下支杆的一端活动套设于上支杆的通道内，所述上支杆与车身相连的一端通过螺钉与车身可拆卸连接，所述下支杆的通道内远离车身的一端设有电机，所述电机与设置于下支杆端部的车轮通过同步带传动连接。4.根据权利要求3所述的排水管道检测有毒气体的检测装置，其特征是:所述上支杆的通道内设有弹簧，所述弹簧的一端与通道远离下支杆的一端固定连接，另一端与下支杆固定连接。5.根据权利要求1所述的排水管道检测有毒气体的检测装置，其特征是:所述车身的顶部位于多个所述安插座的上方一体设有四方形凸圆弧状的挡水罩。6.根据权利要求1所述的排水管道检测有毒气体的检测装置，其特征是:所述小车车身尾部与控制台之间连接有由电力线和通信线组成的线缆，所述电力线与通信线的外层包覆有塑料薄膜，小车车身尾部上位于电缆穿出的部位设有密封圈。7.根据权利要求5所述的排水管道检测有毒气体的检测装置，其特征是:所述小车车身呈椭球形且其外壳与挡水罩均由硬性塑料制成。8.根据权利要求1所述的排水管道检测有毒气体的检测装置，其特征是:所述小车车身的底部包覆有泡沫。
【专利摘要】本实用新型公开了一种排水管道检测有毒气体的检测装置，包括搭载有有毒气体检测器件的小车以及与小车电连接的控制台，小车的车身两侧对称设置有多个车轮，多个车轮与车身之间设有连接杆，多个车轮与设置于连接杆的电机传动连接小车的车身顶部设有多个安插座以及与安插座配合的防水橡胶垫，安插座内分别安装有甲烷气体传感器与硫化氢传感器，甲烷传感器和硫化氢传感器的信号输出到控制台并由控制台上的显示器显示，与现有技术相比，本实用新型通过将有毒气体检测器件装配在可深入到排水管内的小车上，实现了对排水管道内部有毒气体浓度的精确检测，为进入到排水管道内部作业的作业人员提供更加可靠的安全保障，适应性好，方便实用。
【IPC分类】F16L55/32, F16L101/30, G01N33/00
【公开号】CN205001761
【申请号】CN201520774181
【发明人】郑司威, 薄亚奇, 曹国忠, 姚晋杰
【申请人】杭州原景建设环境有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月30日