阻尼型关节的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械关节领域，可用于各行业可弯曲、折叠的连杆、支臂等。
【【背景技术】】
[0002]支臂、连杆等可弯曲类机械装置都有关节，关节防松结构中有螺纹锁紧、偏心轴锁紧、棘轮棘爪单向自锁、阻尼自锁等方式，关节张开角度调整后，通过螺纹、偏心轴、棘轮棘爪、阻尼等方式使关节张开角度固定下来，松开螺纹或者棘爪，或较大的力克服阻尼，可以调节关节张开角度。
[0003]目前，关节所采用的锁紧方式有以下几种方式，螺纹和偏心轴锁紧方式需要通过手柄或者工具的放松操作才能调节，在调节完成后需要进行锁紧操作；依靠阻尼固定的方式，在关节所受扭矩没超出规定范围时，由于阻尼的存在，关节不会转动，要使关节活动，必须以大于阻尼的扭矩施加于关节上，使关节活动；棘轮棘爪方式，依靠棘爪对棘轮上棘齿的咬合阻止几轮的转动从而固定关节，靠外力松开棘爪，棘轮可以自由转动。
[0004]目前，关节所采用的以上几种锁紧方式，操作较不方便，或可靠性较差、结构较复杂。螺纹和偏心轴锁紧方式需要通过手柄或者工具的放松操作才能调节，在调节完成后需要进行锁紧操作，操作较繁杂；依靠阻尼固定的方式，需要较大的预压力才能产生所需阻尼，阻尼零件表面易磨损，压力补偿发生变化时，阻尼变化，造成连接阻尼不可靠，关节锁紧不稳定；棘轮棘爪方式，对关节的转动范围人为进行了划分，不能够在任意位置锁紧固定，并且相对结构复杂，装配精度要求高。
[0005]综上，现有技术中，关节锁紧结构的操作性、可靠性、可制造性还有欠缺，还需要优化。
【
【发明内容】
】
[0006]为了解决现有技术在操作性、可靠性方面的欠缺，提升可制造性，现提出一种操作方便、可靠性高、可制造性优良的方案。
[0007]本实用新型的技术方案如下:
[0008]—种关节组件，包括第一关节、第二关节、固定套、阻尼件、阻尼轴、弹性件、垫片、锁紧件；所述第一关节、第二关节可以绕阻尼轴相对转动；其中，固定套与第一关节相连并固定，阻尼轴与第二关节通过紧固件连接并固定；阻尼轴与固定套同心并穿过阻尼件，阻尼件位于固定套和阻尼轴之间；阻尼轴与阻尼件有相对应的锥面，阻尼轴是外锥面，阻尼件是内锥面；阻尼件内锥面受到挤压外径可扩张增大；阻尼轴穿过第二关节、弹性件、垫片，由紧固件固定；阻尼轴的外锥面与阻尼件的内锥面配合，在阻尼轴受到拉力时，两锥面贴紧，并产生压力，使得阻尼件外径扩张，与固定套内侧压紧产生阻尼，阻止关节转动，要使关节转动，必须施加外力克服阻尼。
[0009]本实用新型所阐述的关节方案简单可靠，利用锥面配合，是的采用较小的初拉力，产生较大的阻尼，这样对零件的强度要求相对会降低，在结构上的磨损补偿更容易做到，是的关节的可靠性及寿命有效提尚。
【【附图说明】】
[0010]下面对本实用新型的实施案例以及现有技术所设计进行介绍。
[0011]图1是本实用新型实施案例的关节的拆解结构示意图。
[0012]图2是本实用新型实施案例的关节的组装结构剖面图。
[0013]1-固定套2-阻尼件3-阻尼轴4-轴承5-弹性件6_垫片7_下关节8_上关节9-固定螺钉
【【具体实施方式】】
[0014]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行完整、清楚的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]仅仅出于方便的原因，在以下的说明中，使用了特定的方向术语，比如“上”、“下”、“左”、“右”等等，是以对应的附图为参照的，并不能认为是对本发明的限制，当图面的定义方向发生改变时，这些词语表示的方向应当解释为相应的不同方向。
[0016]如图1和图2所示，本实用新型实施例的关节组件包括固定套1、阻尼件2、阻尼轴
3、轴承4、弹性件5、垫片6、下关节7、上关节8、固定螺钉9。
[0017]其中，所述下关节7与上关节8通过阻尼轴3轴向固定，且下关节7可绕阻尼轴3相对转动；如图2所示，下关节7与上关节8为薄壳体，在下关节7的侧壁上都有一圆孔12，在上关节8的侧壁上有一扁圆孔13，两孔同轴，且下关节7与上关节8带孔的侧壁相贴近；在下关节7与上关节8相贴近的侧壁之间有轴承4，可以减小下关节7与上关节8相对转动时的摩擦；轴承4镶嵌在下关节7的侧壁孔12内，阻尼轴3穿过轴承4与上关节8的侧壁上的孔，阻尼轴3端部的扁位14与上关节8的侧壁上的扁圆孔13相配合，使得轴3不能够与上关节8相对转动，但可与下关节7相对转动；阻尼轴3端部的螺纹孔与固定螺钉9装配，通过弹性件5和垫片6与上关节8连接固定，下关节7与上关节8通过阻尼轴3轴向固定；固定套1外圈与下关节7内侧15之间固定，固定套1与下关节7的侧壁孔12同轴；固定套1套在阻尼轴3外侧，阻尼件2装在固定套1与阻尼轴3之间；阻尼件2的内锥面10与阻尼轴的外锥面11配合，阻尼件2为对称两半结构，阻尼轴3上的拉力F使得阻尼件2外径扩涨，阻尼件2与固定套1的内侧压力加大，产生摩擦阻尼；由于通过内锥面10与外锥面11的转换，拉力F使阻尼件2与固定套1的内侧之间产生压力N，F与N之间的关系如下:
[0018]N = F*ctan α。
[0019]其中α为锥面的半锥角；由此，根据α的选择，可以用较小的F产生较大的Ν ;这样，实现较小的螺钉预紧力在关节上可产生比较大的阻尼。
[0020]本实用新型提供的关节结构简单，利用锥面配合用较小的预紧力产生较大的阻尼，使得零件结构简单化、强度要求降低，保证关节可靠、阻尼稳定。
[0021]以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种阻尼型关节，包括同轴设置的第一关节、第二关节、固定套、阻尼轴、阻尼件、弹性件、锁紧件，其特征是所述第一关节和第二关节相对转动连接，固定套与第一关节固定可同步转动连接，阻尼轴与第二关节固定可同步转动连接，固定套内镶嵌阻尼件，阻尼轴穿过固定套，由弹性件和锁紧件与第二关节连接。2.根据权利要求1所述的关节，其特征在于所述的阻尼件合阻尼轴之间有对应的锥面配合，阻尼件为内锥面，阻尼轴为外锥面。3.根据权利要求1所述的关节，其特征在于阻尼件为可扩张结构，即阻尼件内锥面受到挤压后阻尼件外径可增大。
【专利摘要】本实用新型涉及阻尼型关节，包括第一关节、第二关节、固定套、阻尼件、阻尼轴、弹性件、垫片、紧固件；所述第一关节、第二关节可以绕阻尼轴相对转动；其中，固定套与第一关节相连并固定，阻尼轴与第二关节通过螺钉连接并固定；阻尼轴与固定套同心并穿过轴套，阻尼件位于固定套和阻尼轴之间；阻尼轴与阻尼件有相对应的锥面，阻尼轴是外锥面，阻尼件是内锥面，阻尼件内锥面受到挤压外径可扩张增大；阻尼轴穿过下关节、弹性件、垫片，由紧固件固定；阻尼轴的外锥面与阻尼件的内锥面配合，在阻尼轴受到拉力时，两锥面贴紧，并产生压力，使得阻尼件外径扩张，与固定套内侧压紧产生阻尼，阻止关节转动，要是关节转动，必须施加外力克服阻尼。
【IPC分类】F16F7/04, F16C11/10
【公开号】CN205036718
【申请号】CN201520540204
【发明人】侯夫辰
【申请人】侯夫辰
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年7月16日