软轴推杆用操纵手柄装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及软轴操纵器，更具体地说涉及一种软轴推杆用操纵手柄装置。
【背景技术】
[0002]在现有的软轴操纵器中，无论是单行程的还是双行程的，其结构都比较复杂，包括的部件较多，操纵手感不好，甚至无自动回位功能。例如中国授权公告号为CN2664944Y的实用新型专利公开了一种软轴变速操纵器，包括底座、万向节总成、与万向节总成连接在一起活动安装在底座上的U型选档杆、安装在万向节总成上的换挡臂、以及分别连接在换挡臂的两端用于分别与两软轴相连的两球头轴。该实用新型未能够布置复位弹簧因此不具备回位功能，且其部件数量多、运动副多，不仅工作效率不高而且生产成本也较高。
【实用新型内容】
[0003]为克服上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单、使用方便且具有自动回位功能的单行程的软轴推杆用操纵手柄装置将是有利的；更为有利的是，本实用新型进一步提供一种具备换挡功能的双行程的软轴推杆用操纵手柄装置。
[0004]为此，本实用新型提供一种软轴推杆用操纵手柄装置，其包括:
[0005]壳体，其由上壳体和下壳体组成，下壳体上设置有端头固定座以及与端头固定座相邻的限位销；
[0006]操纵手柄，其位于所述壳体的外部；
[0007]限位弹簧，其套设于端头固定座上，限位弹簧具有第一支脚和第二支脚，第一支脚和第二支脚交叉位于限位销的两侧；
[0008]推杆连接端头，其枢轴装设于端头固定座上，推杆连接端头在其下部具有拨杆，拨杆位于第一支脚和第二支脚之间，推杆连接端头的上部位于壳体的外部且具有用于装设操纵手柄的螺纹孔，推杆连接端头还具有位于其下部和上部之间并可以通过推杆连接销与软轴推杆枢轴连接的推杆连接部；
[0009]行程限位开关，其包括枢轴装设于下壳体内的行程销以及卡接于行程销上的限位卡簧扣，其中行程销上具有第一行程槽；
[0010]当通过操纵手柄带动推杆连接端头顺时针转动进而使得拨杆顺时针转动时，拨杆拨动第一支脚顺时针移位从而压缩限位弹簧，同时推杆连接销从第一行程槽的第一远端移动到第一行程槽的第一近端，进而使软轴推杆完成第一行程位移；当操作手柄被松开，推杆连接端头在限位弹簧的弹性恢复力的带动下逆时针转动，从而拨杆和第一支脚回位，并且推杆连接销从第一行程槽的第一近端移动到第一行程槽的第一远端，进而使软轴推杆回位。
[0011]在本实用新型中，由于壳体外操纵手柄、壳体内拨杆以及行程销上第一行程槽的设置，使得对软轴推杆的行程位移控制变得简单，同时，限位弹簧的设置，使得本实用新型具备良好的自动回位功能，且零部件较少，结构简单有效。
[0012]在一个具体的实施方式中，行程限位开关还包括位于下壳体的外部并与行程销固定连接的转换手柄，其中行程销上还具有第二行程槽，当通过转换手柄使行程限位开关转动从而使得推杆连接销处于第二行程槽中时，通过操纵手柄带动推杆连接端头逆时针转动进而使得拨杆逆时针转动时，拨杆拨动第二支脚逆时针移位从而压缩限位弹簧，同时推杆连接销从第二行程槽的第二近端移动到第二行程槽的第二远端，进而使软轴推杆完成第二行程移位；当操作手柄被松开，推杆连接端头在限位弹簧的弹性恢复力的带动下顺时针转动，从而拨杆和第二支脚回位，并且推杆连接销从第二行程槽的第二远端移动到第二行程槽的第二近端，进而使软轴推杆回位。
[0013]在本实施方式中，由于行程限位开关上转换手柄以及行程销上第二行程槽的设置，使得软轴推杆用操纵手柄装置具备了换挡功能，而且拨杆对于第一支脚和第二支脚的反向控制结构也造就了换挡结构的巧妙。
[0014]优选地，行程销在第二行程槽与第一行程槽之间具有供推杆连接销通过的过渡槽，当推杆连接销位于第一行程槽内，转换手柄位于垂直位置;当推杆连接销位于第二行程槽内，转换手柄位于水平位置。
[0015]由于行程销上第一行程槽和第二行程槽之间过渡槽的设置，使得软轴推杆用操纵手柄装置方便地具备了顺滑换挡的功能。
[0016]进一步优选地，上述过渡槽分别与第一行程槽和第二行程槽圆滑过渡。
[0017]优选地，限位卡簧扣具有水平本体部和卡扣部，行程销上具有沿其周向上分布的第一颈部和第二颈部，下壳体上具有限位凸台，其中水平本体部搭靠在限位凸台上，卡扣部在转换手柄处于垂直位置时与第一颈部卡接，而在转换手柄处于水平位置时与第二颈部卡接。
[0018]由于限位卡簧的卡扣部与行程销上第一颈部或第二颈部的卡接配合，以及水平本体部与下壳体上限位凸台的配合，使得行程限位开关无论其转换手柄位于垂直位置(第一行程槽工作)还是位于水平位置(第二行程槽工作)都能够进行定位、限位。
[0019]优选地，推杆连接销具有中轴部以及位于中轴部两端的上墩头和下墩头，中轴部贯穿软轴推杆和推杆连接端头的推杆连接部，中轴部上在上墩头的下方套设有一减震卡簧，下墩头位于第一行程槽或第二行程槽内。
[0020]由于上述枢轴连接结构以及下墩头在行程槽内的直线运动，使得软轴推杆能够自由随推杆连接端头的转动而作直线运动，同时，由于减震卡簧的设置，使得上述结构在整个运动过程中无震动、平滑、高效。
[0021]在另一个具体的实施方式中，端头固定座上设置有端头转轴和环绕端头转轴并与之间隔开的环壁，推杆连接端头具有与端头转轴适配的端头轴孔，限位弹簧套设在环壁外侧。
[0022 ]优选地，端头轴孔内嵌设有端头轴套。
[0023]在又一个具体的实施方式中，推杆连接端头的上部为轴状，上壳体上设置有供上部穿过的上轴孔，上轴孔内嵌套有上轴套。
[0024]在再又一个具体的实施方式中，下壳体和上壳体上远离端头固定座和行程限位开关的一端分别具有下半凹进和上半凹进，下半凹进和上半凹进共同形成供软轴推杆通过的通孔。
[0025]通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。
【附图说明】
[0026]本实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件:
[0027]图1为根据本实用新型的一个【具体实施方式】的软轴推杆用操纵手柄装置的示意性立体图，为清楚起见移除了操纵手柄；
[0028]图2为图1所示软轴推杆用操纵手柄装置的立体分解图；
[0029]图3为图1所示软轴推杆用操纵手柄装置的又一示意性立体图，其中上壳体被从下壳体上分离出来，转换手柄处于垂直位置；
[0030]图4为图3所示软轴推杆用操纵手柄装置去除上壳体后的示意性俯视图，其中转换手柄处于垂直位置且推杆连接销处于第一行程槽的第一远端即回位状态，并且图中用虚线示出了第一支脚、第二支脚、限位销以及拨杆所在的位置；
[0031]图5为类似图4的视图，其中示出了推杆连接销在推杆连接端头的带动下正处于从第一行程槽的第一远端向第一近端移动的状态，即朝向第一行程完成状态移动；
[0032]图6为类似图4的视图，但转换手柄处于水平位置，推杆连接销处于第二行程槽的第二近端，即处于回位状态；
[0033]图7为类似图5的视图，但转换手柄处于水平位置，且推杆连接销在推杆连接端头的带动下正处于从第二行程槽的第二近端向第二远端移动的状态，即朝向第二行程完成状态移动。
[0034]附图标记说明:
[0035]10 壳体
[0036]11 上壳体13 下壳体
[0037]112 上轴孔114 上轴套
[0038]115 上半凹进
[0039]131 端头固定座132 限位凸台
[0040]133 限位销134 端头转轴
[0041]135 下半凹进136 环壁
[0042]30 限位弹簧
[0043]31 第一支脚33 第二支脚
[0044]50 推杆连接端头
[0045]51 拨杆52 上部
[0046]53 推杆连接部
[0047]56 端头轴套520 螺纹孔
[0048]60 推杆连接销
[0049]63 中轴部65 上墩头
[0050]67 下墩头
[0051 ] 70 行程限位开关
[0052]71行程销
[0053]711第一行程槽712 第一颈部
[0054]713第二行程槽714 第二颈部
[0055]715过渡槽716 第一远端
[0056]717第一近端718 第二近端
[0057]719第二远端
[0058]73限位卡簧扣
[0059]732水平本体部734 卡扣部
[0060]75转换手柄[0061 ]80软轴推杆
[0062]90减震卡簧
【具体实施方式】
[0063]下面将结合附图来描述本实用新型的【具体实施方式】。
[0064]应当注意到，在本文中，用于解释所揭露实施方式的各个部分的结构和/或动作的方向表示，诸如“上”、“下”、“第一”、“第二”，“顺时针”、“逆时针”，等等，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的各个部分位于图中所示位置时，这些表示是合适的。如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。
[0065]如图1和图2所示，并结合图3，根据本实用新型的一个【具体实施方式】的软轴推杆用操纵手柄装置包括:操纵手柄(图未示)、壳体10、限位弹簧30、推杆连接端头50以及行程限位开关70。
[0066]如图2所示，壳体10由上壳体11和下壳体13组成，下壳体13上设置有端头固定座131以及与端头固定座相邻的限位销133;限位弹簧30套设于端头固定座131上，限位弹簧30具有第一支脚31和第二支脚33，第一支脚31和第二支脚交叉33位于限位销133的两侧，如图3清楚所示。
[0067]再如图2所示并结合图3，推杆连接端头50枢轴装设于端头固定座131上，推杆连接端头50在其下部具有拨杆51，拨杆51位于第一支脚31和第二支脚33之间；推杆连接端头50的上部52位于壳体10的外部且具有用于装设操纵手柄(图未示)的螺纹孔52