单手柄控制双软轴操纵机构的制作方法
【专利摘要】本发明属于车辆控制【技术领域】，提出一种单手柄控制双软轴操纵机构 。 提出的单手柄控制双软轴操纵机构具有手柄杆组件；摇臂Ⅰ（7）和摇臂Ⅱ（8）分别焊接在手柄杆（2）下部的左右两侧；操纵机构还包括有组合摇臂（3）和架体（5）；组合摇臂（3）的连接架（13）位于架体（5）上端支座（11）的U型空腔内，且连接架（13）与支座（11）交叉设置；连接架（13）的U型空腔内设置有上下垂直设置的轴套Ⅰ（14）和轴套Ⅱ（15）；轴套Ⅱ（15）与摇臂Ⅰ（7）、摇臂Ⅱ（8）连接；轴套Ⅰ（14）与支座（12）的两侧立板连接；连接架（13）的一侧立板上连接有摇臂Ⅲ（6）。本发明具有操纵舒适，结构简单，稳定性高的特点。
【专利说明】单手柄控制双软轴操纵机构
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆控制【技术领域】，主要涉及一种单手柄控制双软轴操纵机构。
【背景技术】
[0002]近些年来随着工程机械行业的迅速发展，车辆的更新换代和推陈出新日益迅速，用户对车辆的驾驶舒适性要求逐步提升，工程车辆的多路阀操作需要两根手柄控制两根软轴去带动两组液压阀，这样在操作过程中需要不停的在两根手柄之间来回切换，增加了驾驶员的疲劳性。而且由于需要两根手柄增大了机构的外型体积，不便于安装。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提出一种单手柄控制双软轴操纵机构。
[0004]本发明为完成上述发明任务采用如下技术方案:
一种单手柄控制双软轴操纵机构，所述的操纵机构具有由手柄杆、手柄球和摇臂构成的手柄杆组件；所述的手柄球连接在所述手柄杆的上端；所述的摇臂为两个:摇臂I和摇臂II ;所述的摇臂1、摇臂II分别焊接在手柄杆的下部，且位于手柄杆的左右两侧；所述摇臂II的下端具有向外并向下伸出的折弯板，且所述的折弯板上具有用于与软轴I连接的连接孔；所述的操纵机构还包括有组合摇臂和架体；所述的架体包括有立柱、底板和支座；所述的底板焊接在所述立柱的下端；所述的支座焊接在所述立柱的上端；所述的支座为U型；所述的组合摇臂连接在所述的手柄杆组件与所述的架体之间；所述的组合摇臂具有截面形状为U型的连接架；所述的连接架位于所述支座的U型空腔内，且所述的连接架与所述的支座交叉设置；所述连接架的上端伸出支座，且所述连接架的上端位于所述的摇臂I与摇臂II之间；所述连接架的U型空腔内设置有轴套I和轴套II ;所述的轴套I1、轴套I上下垂直设置构成十字轴套，并在所述的十字轴套内放置轴承；所述轴套II的两端分别穿过连接架两侧的立板，并通过螺栓与所述的摇臂1、摇臂II连接，当手柄杆前后摆动时，操纵机构沿所述轴套II中心前后摆动，带动摇臂II连接的软轴I进行推拉运动；所述的轴套I通过螺栓与支座的两侧立板连接；所述连接架的一侧立板上连接有用以与软轴II连接的摇臂III，且所述的摇臂III与所述摇臂II的折弯板对称设置，所述的摇臂III为与摇臂II的折弯板形状相同的结构；当手柄杆左右摆动时，机构沿轴套I的中心左右摆动，带动摇臂III连接的软轴II进行推拉运动。
[0005]本发明提出的一种单手柄控制双软轴操纵机构，采用连接在手柄杆下端的摇臂
1、摇臂II与组合摇臂的轴套II配合，组合摇臂的摇臂III与组合摇臂的轴套I配合的结构，使摇臂I1、摇臂III分别沿回转中心进行前后、左右动作，从而带动两根软轴进行相应的推拉运动。该机构具有操纵舒适，结构简单，稳定性高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明的结构示意图。
[0007]图2为图1的侧视图。
[0008]图3为图1的俯视图。
[0009]图4为本发明中手柄杆组件的结构示意图。
[0010]图5为图4的左视图。
[0011]图6为图4的右视图。
[0012]图7为本发明中组合摇臂的结构示意图。
[0013]图8为图7的侧视图。
[0014]图9为本发明中架体的结构示意图。
[0015]图10为图9的侧视图。
[0016]图11为图10的俯视图。
[0017]图中:1、手柄球，2、手柄杆，3、组合摇臂，4、轴承，5、架体，6、摇臂111，7、摇臂I，8、摇臂II，9、折弯板，10、立柱，11、底板，12、支座，13、连接架，14、轴套I，15、轴套II。
【具体实施方式】
[0018]结合附图和具体实施对本发明加以说明，但并不构成对本发明的限制:
如图1-图3所示，并参照图4-图6，一种单手柄控制双软轴操纵机构，所述的操纵机构具有由手柄杆2、手柄球I和摇臂构成的手柄杆组件；所述的手柄球I连接在所述手柄杆2的上端；所述的摇臂为两个:摇臂I 7和摇臂II 8 ;所述的摇臂I 7、摇臂II 8分别焊接在手柄杆2的下部，且位于手柄杆2的左右两侧；所述摇臂I 7、摇臂II 8的下部均具有连接孔，且摇臂I 7上的连接孔与摇臂II 8的连接孔同心设置；所述摇臂II 8的下端具有向外并向下伸出的折弯板9，且所述的折弯板9上具有用于与软轴I连接的连接孔；所述的操纵机构还包括有组合摇臂3和架体5 ;结合图9-图11，所述的架体5包括有立柱10、底板11和支座12 ;所述的底板12焊接在所述立柱10的下端，且所述的所述的立柱与底板垂直焊接；所述的支座12焊接在所述立柱10中心位置的上端；所述的支座11为U型；所述支座11两侧立板的上部均具有连接孔；所述的组合摇臂3连接在所述的手柄杆组件与所述的架体5之间；结合图7、图8，所述的组合摇臂3具有截面形状为U型的连接架13 ;所述的连接架13位于所述支座11的U型空腔内，且所述的连接架13与所述的支座11交叉设置；所述连接架13的上端伸出支座11，且所述连接架13的上端位于所述的摇臂I 7与摇臂II 8之间；所述连接架13的U型空腔内设置有轴套I 14和轴套II 15;所述的轴套I 14、轴套II 15为管状结构，内部具有轴承台阶，所述的轴套II 15、轴套I 14上下垂直设置构成十字轴套，并在所述的十字轴套内放置轴承4 ;所述轴套II 15的两端分别穿过连接架13两侧的立板，并通过螺栓与所述的摇臂I 7、摇臂II 8连接，当手柄杆前后摆动时，操纵机构沿所述轴套II 15中心前后摆动，带动摇臂II 15连接的软轴I进行推拉运动；所述的轴套I 14通过螺栓与支座12的两侧立板连接；所述连接架13的一侧立板上连接有用以与软轴II连接的摇臂III 6，且所述的摇臂III 6与所述摇臂II的折弯板9对称设置，所述的摇臂III为与摇臂II的折弯板形状相同的结构；当手柄杆左右摆动时，机构沿轴套I的中心左右摆动，带动摇臂III连接的软轴II进行推拉运动。
【权利要求】
1.一种单手柄控制双软轴操纵机构，所述的操纵机构具有由手柄杆(2)、手柄球(I)和摇臂构成的手柄杆组件；所述的手柄球(I)连接在所述手柄杆(2)的上端；其特征在于:所述的摇臂为两个:摇臂I (7)和摇臂II (8);所述的摇臂I (7)、摇臂II (8)分别焊接在手柄杆(2)的下部，且位于手柄杆(2)的左右两侧；所述摇臂II (8)的下端具有向外并向下伸出的折弯板(9)，且所述的折弯板(9)上具有用于与软轴I连接的连接孔；所述的操纵机构还包括有组合摇臂(3)和架体(5);所述的架体(5)包括有立柱(10)、底板(11)和支座(12);所述的底板(12)焊接在所述立柱(10)的下端；所述的支座(12)焊接在所述立柱(10)的上端；所述的支座(11)为U型；所述的组合摇臂(3)连接在所述的手柄杆组件与所述的架体(5)之间；所述的组合摇臂(3)具有截面形状为U型的连接架(13);所述的连接架(13)位于所述支座(11)的U型空腔内，且所述的连接架(13 )与所述的支座(11)交叉设置；所述连接架(13)的上端伸出支座(11)，且所述连接架(13)的上端位于所述的摇臂I (7)与摇臂II(8)之间；所述连接架(13)的U型空腔内设置有轴套I (14)和轴套II (15);所述的轴套II(15)、轴套I (14)上下垂直设置构成十字轴套，并在所述的十字轴套内放置轴承(4);所述轴套II (15)的两端分别穿过连接架(13)两侧的立板，并通过螺栓与所述的摇臂I (7)、摇臂II (8)连接，当手柄杆前后摆动时，操纵机构沿所述轴套II (15)中心前后摆动，带动摇臂11(15)连接的软轴I进行推拉运动；所述的轴套I (14)通过螺栓与支座(12)的两侧立板连接；所述连接架(13)的一侧立板上连接有用以与软轴II连接的摇臂111(6)，且所述的摇臂111(6)与所述摇臂II的折弯板(9)对称设置，所述的摇臂III为与摇臂II的折弯板形状相同的结构；当手柄杆左右摆动时，机构沿轴套I的中心左右摆动，带动摇臂III连接的软轴II进行推拉运动。
【文档编号】F16K31/60GK104265987SQ201410480547
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月19日 优先权日:2014年9月19日
【发明者】庞媛媛, 杜万庆, 杜庆丽, 杨钧 申请人:洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司