专利名称：一种电控换挡操纵的挖掘装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工程机械技术领域，特别是涉及一种电控换挡操纵的挖掘装载机。
背景技术：
目前，挖掘装载机是一种小型工程机械，广泛应用于市政、水利、燃气电力管道铺设等工程。当挖掘装载机装载作业时，需频繁换挡进行循环作业，每小时换挡次数近千次。 传统定轴式液力变速箱换挡操纵通过换档手柄操纵软轴控制器进行换挡操纵，档位操作时，通过操作档位操纵手柄控制软轴控制器实现换档阀阀杆位移。此操纵机构需较大的安装空间，结构繁琐，档位调整难度大，操作费力，劳动强度大，司机容易工作疲劳。并且，因机构存在一定的配合间隙，换档操作时易产生一定的空行程，造成档位不准确。采用手柄操纵软轴控制器换档方式，当变速箱未置空档启动时，机器突然运行易造成人身安全事故同时影响传动系统寿命。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种电控换挡操纵的挖掘装载机。本实用新型的目的是提供一种具有结构简单，装配紧凑，中央控制，空档启动，操纵力和操纵行程低，自动换挡位置准确，成本低廉，挖掘装载机性价比大大提高等特点的电控换挡操纵的挖掘装载机。本实用新型电控换挡操纵的挖掘装载机为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种电控换挡操纵的挖掘装载机，其特点是装载机包括动力机构，动力机构设有电控换档操纵装置；电控换档操纵装置有档位选择器、控制执行器、变速箱换挡阀；中央控制盒连接档位选择器、控制执行器，中央控制盒接收档位选择器信号，输出控制信号驱动控制执行器，控制执行器连接操控变速箱换挡阀，进行挖掘装载机电控换档。本实用新型电控换挡操纵的挖掘装载机还可以采取如下技术方案所述的电控换挡操纵的挖掘装载机，其特点是控制执行器为高低速度控制执行器和方向控制执行器。所述的电控换挡操纵的挖掘装载机，其特点是高低速度控制执行器和方向控制执行器有阀杆连接操控变速箱换档阀。所述的电控换挡操纵的挖掘装载机，其特点是变速箱换挡阀内有挖掘装载机前进、后退、停止液压油路。所述的电控换挡操纵的挖掘装载机，其特点是档位选择器、中央控制盒、控制执行器间有电缆线束，传输数据信号。[0013]本实用新型具有的优点和积极效果是电控换挡操纵的挖掘装载机由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型在安装普通定轴式动力换挡变速箱的装载机上，去除档位操纵手柄及软轴控制器，安装电动换挡控制装置，使挖掘装载机从普通的机械换档操纵实现电控换挡操纵的功能；利用中央控制指令，实现空档启动功能。同时，操纵力和操纵行程都大大降低，换挡位置更加准确。在低成本的基础上实现挖掘装载机的电控换挡操纵，大大提高了挖掘装载机的性价比。
图1是本实用新型结构示意图；图2是电控换档操纵原理放大结构示意图。图中，1、档位选择器；2、中央控制盒(ECU) ；3、高低速控制执行器；4、方向控制执行器；5、线束；6、变速箱换挡阀；7、仪表台；8、空档倒车连接件；9、电源连接件。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的技术内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下参阅附图1和图2。实施例1一种电控换挡操纵的挖掘装载机，包括动力机构，动力机构设有电控换档操纵装置；电控换档操纵装置有档位选择器、控制执行器、变速箱换挡阀；中央控制盒连接档位选择器、控制执行器，中央控制盒接收档位选择器信号，输出控制信号驱动控制执行器，控制执行器连接操控变速箱换挡阀，进行挖掘装载机电控换档。控制执行器为高低速度控制执行器和方向控制执行器。高低速度控制执行器和方向控制执行器有阀杆连接操控变速箱换档阀。变速箱换挡阀内有挖掘装载机前进、后退、停止液压油路。档位选择器、中央控制盒、控制执行器间有电缆线束，传输数据信号。本实施例的具体结构及工作过程本实施例采用电控换挡操纵技术，在传统定轴式液力变速箱的挖掘装载机上安装电控换挡操纵装置，以低成本实现手动换档至电动换档的技术提升；利用中央控制系统指令，实现机器空档启动。电控换挡操纵装置主要组成有档位选择器1、中央控制盒(EOT) 2、高低速控制执行器3、方向控制执行器4、线束5、变速箱换挡阀6。如图2所示。电控换档操纵系统接通DCMV电源后，自动执行N挡程序(挡位选择器置于N位置)，即保证执行器输出阀杆处于行程中位。司机操纵“档位选择器”发送换档信号给“中央控制盒(EOT)”，“Ε⑶”驱动“高低速控制/方向控制执行器”运动，“执行器”的运动操控“换挡阀”阀杆位置变换，从而改变 “操纵阀变速箱”液压油路的工作状态，控制挖掘装载机前进、后退、停止及行进档位。如图1，档位选择器安装在转向柱上，司机可简单、方便的进行换挡操作。挖掘装载机开始作业时，系统接通电源，中央控制盒(Ε⑶)根据执行器位置进行分析，当执行器不在N档位时，ECU向执行器发送指令，系统自动进入N档待命。通过前后扳动档位选择器手柄改变方向，向前推为前进，向后拉为倒退。通过旋转档位选择器手柄的端部改变行驶速度。 挖掘装载机的电动换挡操纵系统，因选择器内安装有感应开关，ECU根据不同的开关通断提供不同的指令传送至执行器，执行器操纵变速箱换挡阀阀杆运动，使机器处于F 或R位置，当选择N挡后，执行器仍按照先换向后变速的顺序将执行器运动到中位；从而可以轻松准确的实现电控自动换挡的功能。此电动换挡装置的引用，使操纵力由30N降到6N， 操纵行程从80mm降到40mm左右。并且换挡位置更加准确。这样在低成本的基础上使普通的机械换档变速箱能够完成电控变速箱的功能，大大提高了机器的性价比。
权利要求1.一种电控换挡操纵的挖掘装载机，其特征是装载机包括动力机构，动力机构设有电控换档操纵装置；电控换档操纵装置有档位选择器、控制执行器、变速箱换挡阀；中央控制盒连接档位选择器、控制执行器，中央控制盒接收档位选择器信号，输出控制信号驱动控制执行器，控制执行器连接操控变速箱换挡阀，进行挖掘装载机电控换档。
2.按照权利要求1所述的电控换挡操纵的挖掘装载机，其特征是控制执行器为高低速度控制执行器和方向控制执行器。
3.按照权利要求2所述的电控换挡操纵的挖掘装载机，其特征是高低速度控制执行器和方向控制执行器有阀杆连接操控变速箱换档阀。
4.按照权利要求1所述的电控换挡操纵的挖掘装载机，其特征是变速箱换挡阀内有挖掘装载机前进、后退、停止液压油路。
5.按照权利要求1一 4任一权利要求所述的电控换挡操纵的挖掘装载机，其特征是 档位选择器、中央控制盒、控制执行器间有电缆线束，传输数据信号。
专利摘要本实用新型涉及一种电控换挡操纵的挖掘装载机。本实用新型属于工程机械技术领域。一种电控换挡操纵的挖掘装载机，其特征是装载机包括动力机构，动力机构设有电控换档操纵装置；电控换档操纵装置有档位选择器、控制执行器、变速箱换挡阀；中央控制盒连接档位选择器、控制执行器，中央控制盒接收档位选择器信号，输出控制信号驱动控制执行器，控制执行器连接操控变速箱换挡阀，进行挖掘装载机电控换档。本实用新型具有结构简单，装配紧凑，中央控制，空档启动，操纵力和操纵行程低，自动换挡位置准确，成本低廉，挖掘装载机性价比高等优点。
文档编号E02F9/20GK202055285SQ201120130270
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者刘志明, 季明, 杨国明, 王学军 申请人:鼎盛重工机械有限公司