一种带容错能力的对接定位机构的制作方法
【专利摘要】一种带容错能力的对接定位机构，包括基座、承接座和对接头，其特征在于，承接座卡在基座内，承接座和基座之间有活动空间，承接座中一个有定位孔，所述定位孔由锥孔和水平圆柱孔组成，另一个上有对接头；所述对接头顶端有圆角；对接头前部有插入段和锥角段，插入段直径与水平圆柱孔相同，锥角段与定位孔上的锥孔锥度相同；定位孔锥度为45~60°；本实用新型有益效果是结构简单，成本低，能实现在±15mm误差范围内自动进行接口对接。
【专利说明】
一种带容错能力的对接定位机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种适用于工业现场固定设备与可运动设备的对接定位机构领域，特别是一种带容错能力的对接定位机构。
【背景技术】
[0002]在工业现场，常常使用储运罐为固定设备补充原辅料，这个过程如果自动完成，储运罐需要自带行走机构或使用AGV小车装载储运罐，在到达固定设备后执行进行自动连接，通常需要很精准的定位。一般情况下，用于运送物料的AGV小车定位精度约±5_，这个精度无法满足对接管线的自动连接，要想进一步提高定位精度，常常需要配备更多的传感器及行走机构，本实用新型的目的在于使用一种简单、廉价的装置完成运动设备同固定设备的接口对接。
【发明内容】
[0003]为能在较大的位置误差范围内自动进行接口对接，本实用新型提出一种适用对接装置间位置误差不大于±15mm的对接装置。
[0004]这种带容错能力的对接定位机构，包括基座、承接座和对接头，其特征在于，承接座卡在基座内，承接座和基座之间有活动空间，承接座中一个有定位孔，所述定位孔由锥孔和水平圆柱孔组成，另一个上有对接头;所述对接头顶端有圆角;对接头前部有插入段和锥角段，插入段直径与水平圆柱孔相同，锥角段与定位孔上的锥孔锥度相同。
[0005]定位孔锥度为45?60°。
[0006]在使用时，承接头可以在基座内一定范围自由活动，对接头前端有对接头，承接头则有定位孔，对接头在向定位孔运动的过程中，可自由运动的承接头受力逐步运动到使对接头及定位孔契合，以此确定对接头和承接头的相对位置，之后安装于对接头和承接头上面的功能部件(如液体接头、压缩空气接头、电信号接头等)便可准确连接。
[0007]本实用新型有益效果是结构简单，成本低，能实现在±15mm误差范围内自动进行接口对接。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图
[0009]图1中:1、基座，2、承接座，3、对接头，31、圆角，32、插入段，33、锥角段，4、定位孔，41、锥孔，42、水平圆柱孔。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型详细说明如下:
[0011]这种带容错能力的对接定位机构，包括基座1、承接座2和对接头3，其特征在于，承接座2卡在基座I内，承接座2和基座I之间有活动空间，承接座2和对接头3中一个有定位孔4，所述定位孔4由锥孔41和水平圆柱孔42组成，另一个上有对接头3;所述对接头3顶端有圆角31;对接头前部有插入段32和锥角段33，插入段32直径与水平圆柱孔42相同，锥角段33与定位孔4上的锥孔41锥度相同。
[0012]定位孔锥度为45?60°。
【主权项】
1.一种带容错能力的对接定位机构，包括基座、承接座和对接头，其特征在于，承接座卡在基座内，承接座和基座之间有活动空间，承接座中一个有定位孔，所述定位孔由锥孔和水平圆柱孔组成，另一个上有对接头;所述对接头顶端有圆角;对接头前部有插入段和锥角段，插入段直径与水平圆柱孔相同，锥角段与定位孔上的锥孔锥度相同。2.根据权利要求1所述的一种带容错能力的对接定位机构，其特征在于，定位孔锥度45?60。。
【文档编号】F16B1/02GK205559441SQ201620407239
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】李英华
【申请人】常德烟草机械有限责任公司