专利名称：单臂式包扎机的夹紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于制造多层包扎式高压容器的单臂式包扎机的 夹紧装置。
技术背景现有高压容器广泛采用多层层板包扎内筒的工艺制造，现有的单臂式包 扎机仅设有预紧装置，它通过收拢套在预先巻好的层板外的钢丝绳，对层板施加径向力和正切向的预紧力，达到对层板的预紧目的；但由于无夹紧装置， 层板与内筒之间、层板与层板之间贴得不紧，层间间隙较大(甚至松脱)，带 层应力很低，外层基本无应变，降低了容器的弹性承载能力和安全性。 实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足，提供一种单臂式包扎 机的夹紧装置，它能缩小层间间隙，提高容器的弹性承载能力和安全性。为达到上述目的，本实用新型的单臂式包扎机的夹紧装置，其特征在于 包括一组或一组以上相连接的浮动装置和机械手，每个浮动装置包括安装 在包扎机单臂架上的减速电机、分别设置在减速电机两侧单臂架上的定滑 轮， 一钢丝绳绕于减速电机的输出轴和两定滑轮上，钢丝绳的一端与配重 物连接；每个机械手包括连接杆，连接杆的下端铰接两支杆，两支杆分别 与一大臂的上端铰接，两大臂的下端各连接一小臂，每个小臂上安装有手 指，两大臂的中部铰接相连，在两大臂4交接处的上方设有油缸，油缸的活塞杆和底部分别与两大臂相连；钢丝绳的另一端与连接杆的上端相连；本实用新型的工作过程为将两小臂上的手指插入经预紧的层板两端的 工艺孔中，控制油缸的活塞杆外伸，使两大臂绕铰接处转动，带动两小臂 和手指逐渐靠近，将层板夹紧，进行焊接；由于手指在此过程中有向上的 位移，如层板较薄，手指可能从孔中滑脱，此时可控制减速电机转动，与 配重物共同作用，调整大臂、小臂和手指的上下位置，达到浮动补偿的目 的；作为本实用新型的优化，所述单臂架上设有与连接杆相配合的导向块； 可防止连接杆摆动；本实用新型能缩小高压容器的层间间隙，提高容器的弹性承载能力和安 全性。
图l是本实用新型实施例的主^f见图；图2是图1的俯3见图；具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图l和图2所示，该单臂式包扎机的夹紧装置，包括四组相连接的浮 动装置和机械手，每个浮动装置包括安装在包扎机单臂架1上的减速电机 2、分别设置在减速电机2两侧单臂架上的定滑轮3和4， 一钢丝绳5绕于 减速电机2的输出轴和两定滑4仑3和4上，钢丝绳5的一端与配重物6连 接；每个机械手包括连接杆7，连接杆7的下端铰接两支杆8，两支杆8分别与一大臂9的上端铰接，两大臂9的下端各连接一小臂10,每个小臂IO 上安装有手指ll，两大臂9的中部铰接相连，在两大臂9铰接处的上方设 有油缸15,油缸15的活塞杆12和底部分别与两大臂9相连；钢丝绳5的 另一端与连接杆7的上端相连，单臂架1上设有与连接杆7相配合的导向 块13;使用时，将小臂10上的手指11插入经预紧后的层板14两端的工艺孔 中，控制油缸15的活塞杆12外伸，使两大臂9绕铰接处转动，带动两小 臂10和手指11逐渐靠近，将层板14夹紧，进行焊接；同时控制减速电机 2转动，与配重物6共同作用，调整大臂9、小臂IO和手指11的上下位置， 达到浮动补偿的目的；导向块13可防止连接杆7摆动。
权利要求1、一种单臂式包扎机的夹紧装置，其特征在于包括一组或一组以上相连接的浮动装置和机械手，每个浮动装置包括安装在包扎机单臂架上的减速电机、分别设置在减速电机两侧单臂架上的定滑轮，一钢丝绳绕于减速电机的输出轴和两定滑轮上，钢丝绳的一端与配重物连接；每个机械手包括连接杆，连接杆的下端铰接两支杆，两支杆分别与一大臂的上端铰接，大臂的下端各连接一小臂，每个小臂上安装有手指，两大臂的中部铰接相连，在两大臂铰接处的上方设有油缸，油缸的活塞杆和底部分别与两大臂相连；钢丝绳的另一端与连接杆的上端相连。
2、根据权利要求1所述的单臂式包扎机的夹紧装置，其特征在于所述 单臂架上设有与连接杆相配合的导向块。
专利摘要本实用新型公开了一种单臂式包扎机的夹紧装置，其特征在于包括一组或一组以上相连接的浮动装置和机械手，每个浮动装置包括安装在包扎机单臂架上的减速电机、分别设置在减速电机两侧单臂架上的定滑轮，一钢丝绳绕于减速电机的输出轴和两定滑轮上，钢丝绳的一端与配重物连接；每个机械手包括连接杆，连接杆的下端铰接两支杆，两支杆分别与一大臂的上端铰接，大臂的下端各连接一小臂，每个小臂上安装有手指，两大臂的中部铰接相连，在两大臂铰接处的上方设有油缸，油缸的活塞杆和底部分别与两大臂相连；钢丝绳的另一端与连接杆的上端相连。本实用新型能缩小高压容器的层间间隙，提高容器的弹性承载能力和安全性。
文档编号F17C1/00GK201170436SQ20082006272
公开日2008年12月24日 申请日期2008年3月31日 优先权日2008年3月31日
发明者敏 万, 张仕军, 明树银, 李文波, 袁宏远, 陈明秀, 陈贵礼 申请人:自贡大业高压容器有限责任公司