一种压差驱动式内管道检测器的制作方法

本实用新型涉及油气管道检测设备技术领域，具体涉及一种压差驱动式内管道检测器。

背景技术：

随着石油及天然气管道事业的迅猛发展，在役油气管道质量问题受到越来越多的关注。目前，管道内检测技术是保证管道安全运行的有效方法之一，它可以有效地检测出管道因长时间服役而出现的腐蚀，裂纹等问题。管道内检测的检测精度与检测效率均受到运行速度的影响，为了提高管道内检测技术的检测效率以及精度，需对内检测器的速度进行控制，使其运行速度保持在合适的范围内。如今，压差驱动式内管道检测器因其无源的特点已被广泛采用。传统的压差驱动式内管道检测器通过调节管道输送流量而控制管道内检测器运动速度，该种速度调节方法存在调速误差大、滞后等缺点。

因此，为了克服上述缺点，提供一种压差驱动式内管道检测器，以期实现灵活调节内检测器速度并使其运动在稳定的速度范围内，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种压差驱动式内管道检测器，以期实现灵活调节内检测器速度并使其在稳定的速度范围内运动，从而提高检测器的工作性能。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种压差驱动式内管道检测器，包括内检测器本体，还包括安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；

所述泄流调速装置包括至少一组调节片和与所述泄流口具有预设距离的定位板，所述调节片的外端通过回位部件安装于所述定位板，其内端通过铰链可转动地安装于所述泄流口；

所述调节片在所述回位部件的驱动下绕所述铰链向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片相对于所述泄流口展开预设角度。

进一步地，还包括侧板，所述泄流调速装置通过所述侧板安装于所述泄流口。

进一步地，还包括安装于所述侧板的端盖，所述定位板通过所述端盖与所述泄流口形成所述预设距离。

进一步地，所述回位部件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固接于所述调节片，其另一端固接于所述定位板。

进一步地，所述调节片为四组，各所述调节片沿轴向均布于所述泄流口。

进一步地，所述预设角度为10°-30°。

进一步地，所述泄流口的泄流面积为管道横截面积的1.9％-6.5％。

本实用新型所提供的压差驱动式内管道检测器包括内检测器本体和安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；其中，该泄流调速装置包括至少一组调节片和与所述泄流口具有预设距离的定位板，所述调节片的外端通过回位部件安装于所述定位板，其内端通过铰链可转动地安装于所述泄流口；所述调节片在所述回位部件的驱动下绕所述铰链向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片相对于所述泄流口展开预设角度。

工作过程中，在该泄流调速装置作用下，若流场的流速相对压差驱动式内管道检测器的运动速度不断增大，则压差驱动式内管道检测器因首尾两端压差增大而具有增速的趋势，流体对调节片的冲击力大于回位部件的拉力，调节片的转动角度受其合力的作用而增大，内检测器本体的泄流面积增大，其前后压差和驱动力随之减小，压差驱动式内管道检测器运动速度增加趋势则得到有效地控制；若流场的流速相对压差驱动式内管道检测器的运动速度不断减小，压差驱动式内管道检测器首尾两端压差减小而具有减速的趋势，回位部件的拉力大于流体对调节片的冲击力，调节片的转动角度受其合力的作用而减小，同理，内检测器本体的泄流面积减小，其前后压差和驱动力随之增大，压差驱动式内管道检测器运动速度减小趋势也得到有效地控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型所提供的检测器中泄流调速装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示泄流调速装置的局部结构示意图。

附图标记说明：

1-调节片 2-定位板 3-回位部件 4-铰链 5-侧板 6-端盖

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的检测器中泄流调速装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示泄流调速装置的局部结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的压差驱动式内管道检测器包括内检测器本体和安装于所述内检测器本体的泄流口的泄流调速装置；其中，该泄流调速装置包括至少一组调节片1和与所述泄流口具有预设距离的定位板2，所述调节片1的外端通过回位部件3安装于所述定位板2，其内端通过铰链4可转动地安装于所述泄流口；所述调节片1在所述回位部件3的驱动下绕所述铰链4向靠近或者远离所述泄流口的方向运动，且所述调节片1相对于所述泄流口展开预设角度。

为了提高工作性能，且便于控制，该调节片1可设计为弧形片结构，理论上，只要能够实现泄流面积的调整即可，形状不局限于弧形片，也可以为半圆形或条形结构等。优选地，该调节片1为四组，各所述调节片1沿轴向均布于所述泄流口，以保证周向上各处受力的均匀性；显然地，调节片1不局限于为四组，其具体数量应根据所需泄流能力和调整范围等工况要求确定，例如可以设置三组、五组或者更多组。

具体地，调节片1在正常工作状态下的展开角度，即上述预设角度为10°-30°，此时泄流口的泄流面积为管道横截面积的1.9％-6.5％，以保证检测器正常工作的同时，具有较大的展开角度调整范围和泄流面积调整范围。

工作过程中，在该泄流调速装置作用下，若流场的流速相对压差驱动式内管道检测器的运动速度不断增大，则压差驱动式内管道检测器因首尾两端压差增大而具有增速的趋势，流体对调节片1的冲击力大于回位部件3的拉力，调节片1的转动角度受其合力的作用而增大，内检测器本体的泄流面积增大，其前后压差和驱动力随之减小，压差驱动式内管道检测器运动速度增加趋势则得到有效地控制；若流场的流速相对压差驱动式内管道检测器的运动速度不断减小，压差驱动式内管道检测器首尾两端压差减小而具有减速的趋势，回位部件3的拉力大于流体对调节片1的冲击力，调节片1的转动角度受其合力的作用而减小，同理，内检测器本体的泄流面积减小，其前后压差和驱动力随之增大，压差驱动式内管道检测器运动速度减小趋势也得到有效地控制。

在上述具体实施方式中，为了提高泄流调速装置的安装稳定性和便利性，还可以在泄流口处设置侧板5，泄流调速装置通过所述侧板5安装于所述泄流口，该侧板5可通过卡接、螺钉连接等方式安装于泄流口，也可以形成于泄流口的外侧壁。

更进一步地，压差驱动式内管道检测器还包括安装于所述侧板5的端盖6，所述定位板2通过所述端盖6与所述泄流口形成所述预设距离，定位板2通过端盖6的安装限定其与侧板5之间的距离，保证工作性能。端盖6可以通过螺栓连接等方式安装于侧板5。

优选地，所述回位部件3为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固接于所述调节片1，其另一端固接于所述定位板2，该拉伸弹簧的弹性系数应根据开合需要和检测器规格等确定；理论上，该回位部件3不局限于拉伸弹簧，其也可以为扭簧等其他结构形式。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。