一种可自动调整出瓶速度的高位槽尾液灌装方法与流程

本发明涉及灌装方法，尤其涉及一种可自动调整出瓶速度的高位槽尾液灌装方法。

背景技术：

我们做尾液灌装时，因为随着高位槽的液位越来越低，灌装时间将增加，设备生产的速度需要逐步减小。手动操作太麻烦，如果减速不及时容易导致药液在灌装区域灌装不完，溢出到设备上。如果一开始就把生产速度设置到很小，则会增加生产的时间，影响生产效率。所以需要自动调整生产速度来适应灌装时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种根据出瓶速度进行灌装，实现了尾液灌装自动调整出瓶速度来适应灌装时间的变化，保证以最佳的生产速度完成尾液的灌装的可自动调整出瓶速度的高位槽尾液灌装方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种可自动调整出瓶速度的高位槽尾液灌装方法，其特征在于，包括步骤：

s1、输入当前状态下灌装区间的灌装时间t；

s2、根据灌装时间t与出瓶速度v的关系得出，v＝c/t，c为一个常数；

s3、根据得出的出瓶速度v进行高位槽尾液灌装。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述灌装时间t的获取步骤包括：

s21、预先对高位槽内尾液进行一次灌装标定：记录一个灌装头以每次装量l将尾液灌装完获得的灌装次数n，每次的灌装时间依次为t1、t2、……、tn；

s22、当灌装的装量为kl，根据预先灌装标定记录的参数，设定第1瓶至第m瓶的时间为t1＝t1+t2+……+tk、t2＝tk+1+tk+2+……+tk+k、tm＝t(m-1)k+1+……+tmk，其中，m≤n，k为任意正整数；

s23、当尾液已经灌装完j瓶后再同时灌装i瓶时，获得灌装时间t＝(tj+1+tj+2+……+tj+i)/i，其中0≤j≤n，i≥1。

所述常数c＝n×m，n为灌装头数，m为灌装区间的占比率。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的可自动调整出瓶速度的高位槽尾液灌装方法，预先输入灌装区间内的灌装的时间t，t是随着高位槽尾液液位的降低而增大的一个变量，根据当前的灌装的时间t求出当前的出瓶速度v(或生产速度)，也即根据灌装的时间t来调节出瓶速度v，根据出瓶速度v进行灌装，实现了尾液灌装自动调整出瓶速度v来适应灌装时间的变化，保证以最佳的生产速度完成尾液的灌装，相比于现有技术中的手动调节，提高了产品的使用效率和灌装的准确性，避免人为的干预。

附图说明

图1是本发明的流程示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例的可自动调整出瓶速度的高位槽尾液灌装方法，包括步骤：

s1、输入当前状态下灌装区间的灌装时间t；

s2、根据灌装时间t与出瓶速度v的关系得出，v＝c/t，c为一个常数；

s3、根据得出的出瓶速度v进行高位槽尾液灌装。

本发明的高位槽尾液灌装方法，预先输入灌装区间内的灌装的时间t，t是随着高位槽尾液液位的降低而增大的一个变量，根据当前的灌装的时间t求出当前的出瓶速度v(或生产速度)，也即根据灌装的时间t来调节出瓶速度v，根据出瓶速度v进行灌装，实现了尾液灌装自动调整出瓶速度v来适应灌装时间的变化，保证以最佳的生产速度完成尾液的灌装，相比于现有技术中的手动调节，提高了产品的使用效率和灌装的准确性，避免人为的干预。

本实施例中，常数c＝n×m，n为灌装头数，m为灌装区间的占比率。实际生产中，出瓶速度v的单位为瓶/分钟，而t的单位为秒，因此，本实施例中，统一单位后，v＝(60×n×m)/t，单位为瓶/分钟。

本发明中灌装时间t与出瓶速度v的关系式v＝n×m/t的推导过程如下：

1、前提：灌装时间t与出瓶速度v本身他们两个是独立的，只是因为出瓶速度受限于灌装时间，所以要用最大的出瓶速度去满足灌装时间来保证生产的高效性。

2、原理：比如，设备现在的最大的出瓶速度是v(单位为瓶/分钟)，灌装头数为n，，那么v瓶/分钟需要灌装设备转动的圈数为：v/n(分钟)，那么灌装设备转一圈的时间1/(v/n)，即n/v(分钟)，实际上也就是生产n瓶药的时间，而一个瓶子通过灌装区域的时间tc，tc/m是求出设备转一周的时间，也就是灌装设备转一圈的时间n/v，即tc/m＝n/v，tc＝(n×m)/v(单位分钟)，tc＝60(n×m)/v(单位秒)。

因为灌装时必须在灌装区域完成，那么灌装时间t必须小于或等于tc。当t等于tc时能保证出瓶速度v达到最大，保证生产效率，由此，可以推到出公式：v＝(60×n×m)/t(单位瓶/分钟)。

3、关于灌装头数n及灌装区间的占比率m的关系：如果灌装头数n为30，灌装区间内的灌装头数为28，那么灌装区间的占比率m为0.87(28/30)，30个灌装头数对应30个瓶子，但是只有28个瓶子在灌装区间内灌装。

本实施例中，根据上述原理，灌装时间t实际上是指一个瓶子通过灌装区域的时间tc，灌装时间t的获取步骤包括：

s21、预先对高位槽内尾液进行一次灌装标定：记录一个灌装头以每次装量l将尾液灌装完获得的灌装次数n，每次的灌装时间依次为t1、t2、……、tn；

s22、当灌装的装量为kl，根据预先灌装标定记录的参数，设定第1瓶至第m瓶的时间为t1＝t1+t2+……+tk、t2＝tk+1+tk+2+……+tk+k、tm＝t(m-1)k+1+……+tmk，其中，m≤n，k为任意正整数；

s23、当尾液已经灌装完j瓶后再同时灌装i瓶时，获得灌装时间t＝(tj+1+tj+2+……+tj+i)/i，其中0≤j≤n，i≥1。

本实施例中，v以50ml为例，h以5mm为例，在预先对高位槽1的尾液进行一次灌装标定的过程中，一个灌装头2以每次以50ml将尾液灌装完获得的灌装次数n为100次，每次灌装时间依次为t1、t2、……、t100。在这次标定过程中，高位槽1的液位是恒定的，该恒定值为h，当高位槽1的尾液降低到设定值时，灌装进入尾液灌装状态。

实际生产时，首先进行高位槽恒液位灌装，给定一个灌装时间t0(每次的灌装时间)即可保证装量的稳定。

当检测到高位槽内尾液的液位值降低至设定值时报警停机，进入尾液灌装状态。当k＝1时，即灌装的装量为50ml，此时m与n相等均为100次，设定的第1瓶至第m瓶的时间依次为t1＝t1、t2＝t2、……、t100＝t100；

接着，当j为0、i为10时，即一次10个灌装头2进行灌装，则每次同时灌装第一个10瓶时设定的灌装时间为ti＝(t1+t2+……+t10)/10；同时灌装第二个10瓶时设定的灌装时间为t2i＝(t10+t11+……+t20)/10；同时灌装第三个10瓶时设定的灌装时间为t3i＝(t21+t22+……+t30)/10；以此类推，直至第十个10瓶时灌完，设定的灌装时间为t10i＝(t91+t92+……+t100)/10。在实际灌装中，由于误差的存在，会出现最后一次灌装10瓶中有部分瓶体没灌满而尾液灌完的情况，这时，通过用传感器检测到高位槽1内没有液体，停止灌装，并将记录此次灌装时间，将此次灌装时间与此次灌装预设定时间进行比较，灌装时间小于预设定时间时，记录此次灌装的瓶体为不合格。

当k＝2时，即灌装的装量为100ml，此时设定第一瓶灌装时间为t1＝t1+t2，第二瓶灌装时间为t2＝t3+t4、以此类推，第m瓶灌装时间为tm＝t2m-1+t2m，灌完尾液m应为第50瓶，即t50＝t99+t100。

接着，当j为0、i为5时，则每次同时灌装第一个5瓶时设定的灌装时间为ti＝(t1+t2+……+t5)/5；同时灌装第二个5瓶时设定的灌装时间为t2i＝(t6+t7+……+t10)/5；同时灌装第三个20瓶时设定的灌装时间为t3i＝(t11+t12+……+t15)/5；以此类推，直至第十个5瓶时灌完，设定的灌装时间为t10i＝(t46+t47+……+t50)/5。在实际灌装中，由于误差的存在，会出现最后一次灌装5瓶中有部分瓶体没灌满而尾液灌完时，这时，通过用传感器检测到高位槽内没有液体，停止灌装，并将此次灌装时间与此次灌装预设定时间进行比较，灌装时间小于预设定时间时，记录此次灌装的瓶体为不合格。

由于受灌装速度、灌装装量、灌装工位的设置及其他如无瓶不灌装等因素的影响，在实际生产过程中，i的具体数值不确定，则j不一定成等差数列增长，因此在每次灌装前系统需要统计之前灌装的总瓶数j，根据j及任意数值i可以根据公式t＝(tj+1+tj+2+……+tj+i)/i可以准确的算出下次灌装的时间。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。