一种急救快速开瓶回收设备的工作方法与流程

本发明涉及回收装置技术领域，尤其涉及一种急救快速开瓶回收设备的工作方法。

背景技术：

为了实现在短时间内需要开启大量的安瓿瓶，以求尽早的将药液注入患者体内，需要医护人员争分夺秒的人工切割安瓿瓶。

在实际抢救现场，由于医护人员的紧缺，医护人员都是加班加点，每个医护人员都是处于长时间疲劳工作的状态，在这种情况下，切割安瓿瓶的速度没有保障，安瓿瓶使用后的回收管理混乱，安瓿瓶可能会掉落在地面上，容易造成由空置安瓿瓶造成的人员滑倒，或是扎伤医护人员。

所以，现有技术的技术问题在于，安瓿瓶的人工打开效率不稳定，且安瓿瓶的回收混乱。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种急救快速开瓶回收设备的工作方法，解决了现有技术中安瓿瓶的人工打开效率不稳定，且安瓿瓶的回收混乱的技术问题；达到安瓿瓶快速开启，且安瓿瓶有序回收的技术效果。

本申请实施例提供一种急救快速开瓶回收设备的工作方法，所述快速开瓶回收设备包括：动作机构，所述动作机构包括：转盘，所述转动连接一转动源，使所述转盘转动；容置座，所述容置座设置有若干个，绕所述转盘圆周等分设置；出料槽道，所述出料槽道连接所述转盘上的容置座；输料机构，所述输料机构包括：导轨，所述导轨的尾端对应所述转盘上的容置座；且所述导轨可容置安瓿瓶；开瓶机构，所述开瓶机构包括：升降缸；升降板，所述升降板设置在所述升降缸上；以及，开瓶夹子，所述开瓶夹子设置升降板上，且所述开瓶夹子对应所述容置座设置，所述开瓶夹子可夹开所述安瓿瓶；限位机构，所述限位机构包括：支架；压板件，所述压板件设置所述支架上，且所述压板设置在所述容置座的正上方；限位底座；所述限位底座对应设置在所述容置座的正下方；其中，所述输料机构使所述安瓿瓶向所述容置座运动，所述转盘带动所述安瓿瓶先后经过所述开瓶机构和限位机构。

作为优选，所述输料机构还包括:活动导入件，所述活动导入件可容置一排安瓿瓶；位移气缸，所述位移气缸设置在所述活动导入件上；其中，所述轨道被划分为若干条槽道，所述位移气缸使所述活动导入件相对用于所述导轨的若干条槽道来回运动。

作为优选，所述计数轮在设置在所述活动导入件上，计数轮内部有转动计数器，且所述计数轮作用在所述安瓿瓶上。

作为优选，所述活动导入件上设置有导向块，所述导向块具有一导向面，且所述导向面可容置安瓿瓶并引导安瓿瓶旋转。

作为优选，所述安瓿瓶在所述导向面上具有第一状态和第二状态，其中，第一状态下，所述安瓿瓶处于横置状态；在第二状态下，所述安瓿瓶处于竖置状态；所述活动导入相对于所述导向块设置有输料气缸，所述输料气缸作用在安瓿瓶上，使所述安瓿瓶在所述导向面上由第一状态转换为第二状态。

作为优选，所述导向面为一旋转面。

工作时，将多个安瓿瓶以单排横置组的姿态设置在导向块的导向面上，利用输料气缸抵住安瓿瓶组的尾部，通过输料气缸的推动动作，推动安瓿瓶不断的在导向面上前进，使得安瓿瓶完成一个旋转动作，以消除安瓿瓶内存在的气泡；

利用和安瓿瓶运动轨迹接触的计数轮来记录安瓿瓶的数量，具体为安瓿瓶在运动过程中，接触到计数轮，每个安瓿瓶都使得计数轮转动一定的角度，计数轮内部有转动计数器，可以计算得出通过计数轮的安瓿瓶的数量；

通过位移气缸带动活动导入件相对于导轨的各个槽道运动，使得活动导入件上直立设置的安瓿瓶被有序的送入导轨内；

通过后方的安瓿瓶推动前方安瓿瓶的方式，安瓿瓶进入转盘上的容置座内，通过转盘转动，利用开瓶夹子打开安瓿瓶，在转动一个或几个容置座的工位后，停止转盘，然后直接对打开状态的安瓿瓶进行针筒抽液操作，使得药液的获取；

然后转盘带动空置的安瓿瓶运动到限位机构，利用压板件和限位底座将抽液后位置高低不齐的安瓿瓶压齐到同一平面；

然后利用带着空瓶的转盘运动到导向件处，导向件引导位于容置座上的空置安瓿瓶，导向件配合转动的转盘将安瓿瓶引导进出料槽道，完成空瓶的回收工作。

作为优选，所述升降板下还设置有底板，所述底板和所述升降缸连接。

作为优选，所述开瓶机构还设置有辅助固定件，所述辅助固定件设置在所述容置座的上端，所述辅助固定件可升降。

作为优选，所述出料槽道相对于转盘设置有导向件，并通过所述导向件的中部相对于所述转盘设置有缺口，并通过所述缺口使所述导向件的上部卡设在所述容置座的上方。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置输料机构，将未打开的安瓿瓶有序的输入，通过转盘转动，利用开瓶夹子打开安瓿瓶，在转动一个或几个容置座的工位后，停止转盘，然后直接对打开状态的安瓿瓶进行针筒抽液操作，使得药液的获取，然后转盘带动空置的安瓿瓶运动到限位机构，利用压板件和限位底座将抽液后位置高低不齐的安瓿瓶压齐到同一平面；然后利用出料槽道将安瓿瓶引导出，完成空瓶的回收工作；解决了现有技术中安瓿瓶的人工打开效率不稳定，且安瓿瓶的回收混乱的技术问题；达到安瓿瓶快速开启，且安瓿瓶有序回收的技术效果。

2、本申请实施例中，通过活动导入件相对于导轨运动，使得操作者只需要将安瓿瓶放置在活动导入件内的槽道即可，放置简单，然后利用活动导入件的往复运动，来实现多个安瓿瓶的同时置入，提高开瓶效率。

3、本申请实施例中，导向块的设置，通过导向面的引导使得安瓿瓶完成一个90度的翻转动作，有利于消除安瓿瓶顶部细长瓶颈内存在的气泡，使得开瓶时不至于有药液因为气泡而存在于安瓿瓶顶部细长瓶颈内，从而导致一部分药液被浪费；而且也可以保证开瓶后被丢弃的安瓿瓶顶部瓶颈内无液体，从而保证开瓶的工序不至于液体散溢在设备上，增加设备清洁工作量。

附图说明

图1为本申请实施例中一种急救快速开瓶回收设备的工作方法的结构示意图一；

图2为本申请实施例中一种急救快速开瓶回收设备的工作方法的结构示意图二；

图3为本申请实施例中限位机构的结构示意图；

图4为本申请实施例中输料机构的结构示意图一；

图5为本申请实施例中输料机构的结构示意图二；

图6为本申请实施例中动作机构的结构示意图；

图7传统计数用星状轮转动轴和安瓿瓶对称轴设置。

附图标记：1、输料机构；11、输料气缸；12、导向块；13、计数轮；14、活动导入件；15、导轨；2、开瓶机构；21、升降缸；22、底板；23、升降板；24、辅助固定件；25、开瓶夹子；26、固定架；27、固定座；3、限位机构；31、限位底座；32、支架；33、压板件；4、动作机构；41、容置座；42、转盘；43、出料槽道；431、导向件；001、星状轮侧视图；002、安瓿瓶对称轴。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种急救快速开瓶回收设备的工作方法，通过设置输料机构1，将未打开的安瓿瓶有序的输入，通过转盘42转动，利用开瓶夹子25打开安瓿瓶，在转动一个或几个容置座41的工位后，停止转盘42，然后直接对打开状态的安瓿瓶进行针筒抽液操作，使得药液的获取，然后转盘42带动空置的安瓿瓶运动到限位机构3，利用压板件33和限位底座31将抽液后位置高低不齐的安瓿瓶压齐到同一平面；然后利用出料槽道43将安瓿瓶引导出，完成空瓶的回收工作；解决了现有技术中安瓿瓶的人工打开效率不稳定，且安瓿瓶的回收混乱的技术问题；达到安瓿瓶快速开启，且安瓿瓶有序回收的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种急救快速开瓶回收设备的工作方法，所述快速开瓶回收设备包括：动作机构4，所述动作机构4包括：转盘42，所述转动连接一转动源，使所述转盘42转动；容置座41，所述容置座41设置有若干个，绕所述转盘42圆周等分设置；出料槽道43，所述出料槽道43连接所述转盘42上的容置座41；输料机构1，所述输料机构1包括：导轨15，所述导轨15的尾端对应所述转盘42上的容置座41；且所述导轨15可容置安瓿瓶；开瓶机构2，所述开瓶机构2包括：升降缸21；升降板23，所述升降板23设置在所述升降缸21上；以及，开瓶夹子25，所述开瓶夹子25设置升降板23上，且所述开瓶夹子25对应所述容置座41设置，所述开瓶夹子25可夹开所述安瓿瓶；限位机构3，所述限位机构3包括：支架32；压板件33，所述压板件33设置所述支架32上，且所述压板设置在所述容置座41的正上方；限位底座31；所述限位底座31对应设置在所述容置座41的正下方；其中，所述输料机构1使所述安瓿瓶向所述容置座41运动，所述转盘42带动所述安瓿瓶先后经过所述开瓶机构2和限位机构3。

所述输料机构1还包括:活动导入件14，所述活动导入件14可容置一排安瓿瓶；位移气缸，所述位移气缸设置在所述活动导入件14上；其中，所述轨道被划分为若干条槽道，所述位移气缸使所述活动导入件14相对用于所述导轨15的若干条槽道来回运动。

所述计数轮13在设置在所述活动导入件14上，且所述计数轮13作用在所述安瓿瓶上。

具体来说，所述计数轮13可以是一个星型轮，设置在安瓿瓶的运动轨迹的上方，安瓿瓶在运动过程中，接触到星型轮，每个安瓿瓶都使得星型轮转动一定的角度，星型轮内部有转动计数器，可以计算得出通过星型轮的安瓿瓶的数量。

所述活动导入件14上设置有导向块12，所述导向块12具有一导向面，且所述导向面可容置安瓿瓶并引导安瓿瓶旋转。

所述安瓿瓶在所述导向面上具有第一状态和第二状态，其中，第一状态下，所述安瓿瓶处于横置状态；在第二状态下，所述安瓿瓶处于竖置状态；所述活动导入相对于所述导向块12设置有输料气缸11，所述输料气缸11作用在安瓿瓶上，使所述安瓿瓶在所述导向面上由第一状态转换为第二状态。

所述导向面为一旋转面。

具体来说，所述旋转面为一90度的旋转面，使得安瓿瓶从水平横卧状态转为为竖直直立状态，旋转了90度，目的是让安瓿瓶在开瓶之前翻转90度，消除瓶内气泡，便于开瓶后药液的保持稳定状态，便于利用注射器快速汲取安瓿瓶内的药液。

所述升降板23下还设置有底板22，所述底板22和所述升降缸21连接。

所述开瓶机构2还设置有辅助固定件24，所述辅助固定件24设置在所述容置座41的上端，所述辅助固定件24可升降。

所述出料槽道43相对于转盘42设置有导向件431，并通过所述导向件431的中部相对于所述转盘42设置有缺口，并通过所述缺口使所述导向件431的上部卡设在所述容置座41的上方。

具体来说，所述导向件431的上部为弧形，且所述导向件431的弧心朝向和所述转盘42的转动方向相反，所述导向件431和进料槽道之间光滑过度连接，保证导向件431引导的安瓿瓶能顺畅的进入出料槽道43内。

工作方法：

将多个安瓿瓶以单排横置组的姿态设置在导向块12的导向面上，利用输料气缸11抵住安瓿瓶组的尾部，通过输料气缸11的推动动作，推动安瓿瓶不断的在导向面上前进，使得安瓿瓶完成一个旋转动作，以消除安瓿瓶内存在的气泡；

利用和安瓿瓶运动轨迹接触的计数轮13来记录安瓿瓶的数量，具体为安瓿瓶在运动过程中，接触到计数轮13，每个安瓿瓶都使得计数轮13转动一定的角度，根据计数轮13旋转角度的变化，可以计算得出通过计数轮13的安瓿瓶的数量；

通过位移气缸带动活动导入件14相对于导轨15的各个槽道运动，使得活动导入件14上直立设置的安瓿瓶被有序的送入导轨15内；

通过后方的安瓿瓶推动前方安瓿瓶的方式，安瓿瓶进入转盘42上的容置座41内，通过转盘42转动，利用开瓶夹子25打开安瓿瓶，在转动一个或几个容置座41的工位后，停止转盘42，然后直接对打开状态的安瓿瓶进行针筒抽液操作，使得药液的获取；

然后转盘42带动空置的安瓿瓶运动到限位机构3，利用压板件33和限位底座31将抽液后位置高低不齐的安瓿瓶压齐到同一平面；

然后利用带着空瓶的转盘42运动到导向件431处，导向件431引导位于容置座41上的空置安瓿瓶，导向件431配合转动的转盘42将安瓿瓶引导进出料槽道43，完成空瓶的回收工作。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置输料机构，将未打开的安瓿瓶有序的输入，通过转盘转动，利用开瓶夹子打开安瓿瓶，在转动一个或几个容置座的工位后，停止转盘，然后直接对打开状态的安瓿瓶进行针筒抽液操作，使得药液的获取，然后转盘带动空置的安瓿瓶运动到限位机构，利用压板件和限位底座将抽液后位置高低不齐的安瓿瓶压齐到同一平面；然后利用出料槽道将安瓿瓶引导出，完成空瓶的回收工作；解决了现有技术中安瓿瓶的人工打开效率不稳定，且安瓿瓶的回收混乱的技术问题；达到安瓿瓶快速开启，且安瓿瓶有序回收的技术效果。

2、本申请实施例中，通过活动导入件相对于导轨运动，使得操作者只需要将安瓿瓶放置在活动导入件内的槽道即可，放置简单，然后利用活动导入件的往复运动，来实现多个安瓿瓶的同时置入，提高开瓶效率。

3、本申请实施例中，导向块12的设置，通过导向块12的旋转引导使得安瓿瓶完成一个90度的翻转动作，有利于消除安瓿瓶顶部细长瓶颈内存在的气泡，使得开瓶时不至于有药液因为气泡而存在于安瓿瓶顶部细长瓶颈内，从而导致一部分药液被浪费；而且也可以保证开瓶后被丢弃的安瓿瓶顶部瓶颈内无液体，从而保证开瓶的工序不至于液体散溢在设备上，增加设备清洁工作量。

4、传统计数用的星状轮，其转动轴和安瓿瓶的对称轴要么是平行设置，要么是垂直设置，如图7。在传统的垂直设置方法中，会出现因为安瓿瓶型号不同而导致安瓿瓶长度不同，过长则阻碍星状轮旋转，过短则安瓿瓶接触不到星状轮(图7中下半部分的情况)。在传统的平行设设置方法中，会出现安瓿瓶因为型号不同而导致安瓿瓶直径不同，除非每次都调整星状轮转动轴和安瓿瓶的对称轴的距离(以下称该记录为d)，否则就会导致安瓿瓶接触不到星状轮的问题(图7中上半部分的情况)。而本申请中，创造性的将安瓿瓶的对称轴和星状轮的接触方式设置为：安瓿瓶翻转过程中与星状轮接触，此时无论安瓿瓶长短如何，也无论星状轮转动轴和安瓿瓶的对称轴的距离(d)如何，安瓿瓶均可以与星状轮接触，且不至于阻碍星状轮旋转。(当然d在极限状态下，如两者相距太大或者相距太近，星状轮的工作仍然会受到阻碍。但是对于大部分型号的安瓿瓶，星状轮都可以正常工作)即“安瓿瓶翻转过程中与星状轮接触”，这个技术特征，导致了d相对传统的平行设置或者垂直设置而言，适应范围更广。以下分2种情况讨论：

传统平行设置的d可能适应范围取决于星状轮的半径，当d超过星状轮的半径或者小于星状轮的半径的1/2，星状轮就无法转动了。但是本申请方案中的“安瓿瓶翻转过程中与星状轮接触”，使得d即使超过超过星状轮的半径，由于在翻转过程中，安瓿瓶会翻转到以长度部分和星状轮接触，因此仍然会拨动星状轮。

传统垂直设置的d，如果安瓿瓶的长度和星状轮重合的部分，超过星状轮的半径的1/2，肯定会阻碍星状轮旋转。但是本申请方案中的“安瓿瓶翻转过程中与星状轮接触”，使得安瓿瓶的长度和星状轮重合的部分，即使超过星状轮的半径的1/2，由于在翻转过程中，安瓿瓶颈部会先接触星状轮的边缘部分，因此未等星状轮被卡住，星状轮的边缘部已经被安瓿瓶颈部拨动一格了。

因此可以得出结论，“安瓿瓶翻转过程中与星状轮接触”，这个技术特征，导致了d相对传统的平行设置或者垂直设置而言，适应范围更广。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。