本实用新型属于灌装机械领域，具体涉及一种用于含有瓶托的灌装生产线的脱模机构。
背景技术：
灌装生产线上，有些物料空瓶因重量过轻无法在输送带上平稳地移动，甚至会出现倒瓶的现象，通常会将物料空瓶放进瓶托内。而有些空瓶为使生产线上的设备能够适应不同外形的物料空瓶，也会将物料空瓶放进瓶托内。此类生产线相对于一般无瓶托的生产线多了一道脱模的工序，即将物料瓶从瓶托内取出。
目前市面上现有的皮带式脱模机需要配置特殊的输送带才能使用，脱模机对应的此段输送带的高度低于其他工位的高度，当皮带夹紧物料瓶时，可使物料瓶与瓶托脱离，继而瓶托掉入底部的输送带。由于此段输送带的特殊性，无法被生产商其他的生产线所使用，一定程度上增加了企业的成本。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，适用各种灌装生产线的脱模机构。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种脱模机构，其包括：安装在机架上的一对连杆机构；驱动所述连杆机构的第一驱动机构，所述连杆机构的末端枢转设置有垂直连杆，所述垂直连杆被第二驱动部件驱动，使之保持始终处于竖直方向；卡爪组件安装在所述垂直连杆的下方，包括能被控制进行开合的第一卡爪和第二卡爪。
优选地，所述一对连杆机构各包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中所述第一连杆的第一端与所述第二连杆的第一端枢转连接、所述第一连杆的第二端与所述第四连杆的第一端枢转连接、所述第二连杆的第二端枢转连接到所述第三连杆的中间位置、所述第三连杆的第一端与所述第四连杆的第二端枢转连接、并且所述第三连杆的第二端与所述垂直连杆枢转连接，其中所述第一连杆、第二连杆、第四连杆及第三连杆的上半段构成平行四边形，使得所述第二连杆与所述第四连杆的运动规律一致。
优选地，所述卡爪组件包括连接板，所述垂直连杆安装到所述连接板，气缸固定在所述连接板上，所述气缸的第一端与第一卡爪固定，第二端与第二卡爪固定。
优选地，所述第一连杆之间设置有转动轴，所述第一驱动机构包括第一电机和第二电机，分别设置在相应的第一连杆的外侧。
优选地，所述第二驱动部件为第三电机。
本实用新型的技术效果和优点：
1、该脱模机构通用性强，可以适用各种形式的灌装流水线上，从而降低了企业的生产成本。
2、结构简单，根据几何角度关系控制电机即可控制卡爪的开合抓取以及运动轨迹，从而使物料瓶按照指定的轨迹运动。
附图说明
图1为本实用新型的脱模机构的立体示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种脱模机构，该脱模机构配置普通输送带即可使用。
参见图1，本实用新型脱模机构包括机架8，一对连杆机构安装在机架8上。每对连杆机构各包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3以及第四连杆14。第一连杆 1的第一端与第一连杆2的第一端枢转连接。第一连杆1的第二端与第四连杆14的第一端枢转连接。第二连杆2的第二端枢转连接到第三连杆3的中间位置附近。第三连杆3的第一端与第四连杆14的第二端枢转连接。第三连杆3的第二端与垂直连杆 5枢转连接。其中，第一连杆1、第二连杆2、第四连杆14及第三连杆3的上半段大致成平行四边形的构造，使得第二连杆2与所述第四连杆14的运动规律一致。
该连杆机构由作为第一驱动机构的第一电机9、第二电机10驱动。具体地，各个第一连杆1之间设置有转动轴4，第一电机9、第二电机10分别设置在相应的第一连杆1的外侧。垂直连杆5设置在第三连杆3的第二端，相当于设置在连杆机构的末端，其被第二驱动部件，例如第三电机11驱动，使之保持始终处于竖直方向。
卡爪组件安装在垂直连杆5的下方，包括能被控制进行开合的第一卡爪6和第二卡爪7。卡爪组件包括连接板13，垂直连杆5安装到连接板13，气缸12固定在连接板13上。气缸12的第一端与第一卡爪6固定，第二端与第二卡爪7固定，通过控制所述气缸12的伸缩运动可使所述卡爪6和所述卡爪7开合。
在具体安装时，在机架8上可放置至少两条输送带(未示出)，一条输送带输送含物料瓶的瓶托，一条输送带输送物料瓶。根据连杆机构的几何关系，所述连杆3的位置可由所述第一连杆1和第二连杆2得出。由于垂直连杆5始终处于竖直方向，使得第一卡爪6和第二卡爪保持水平。当控制所述气缸12的伸缩运动使第一卡爪6和第二卡爪7开合，就可以将抓持物料瓶将其运送至指定位置。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。