本发明属于产品生产技术领域，具体涉及一种多原料配方制剂差异化调剂智能化系统。
背景技术：
在日常生活中，瓶装类产品非常常见，这些产品的生产一般采用流水线方式，使产品沿生产线移动，按工艺步骤分步骤完成。传统的流水线通常是按照固定频率在各个工位流转。这就要求每个工位的处理时间尽量相当，才能确保流水线的畅通。但是实际工作中，由于各个工位的工艺都不一样，往往处理时间也不相等。此外，本申请的申请人在研究本申请的过程中发现，现有的流水线生产方式所生产的同类产品的配料比例是一样的，无差异化，使得要生产同原料不同配比的产品时需要分批次生产，导致费时费力，不利于节约成本。
技术实现要素：
鉴于此，本发明的目的在于提供一种多原料配方制剂差异化调剂智能化系统，以有效地改善上述问题。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例提供了一种多原料配方制剂差异化调剂智能化系统，包括：制剂加工设备和控制装置。所述制剂加工设备包括：原料灌入装置和产品输送装置，所述原料灌入装置包括：格栅式金属框架、支撑架和设置于所述格栅式金属框架上的多个原料灌装部件，所述格栅式金属框架与所述支撑架活动连接，所述支撑架固定于所述产品输送装置的机床上。所述产品输送装置包括输送平台和设置于所述输送平台上的产品托盘。所述控制装置包括：控制器、通信模块和存储器。所述控制器分别与所述输送平台、每个所述原料灌装部件、所述通信模块和所述存储器连接。所述存储器存储有表征每个所述原料灌装部件位置编号的第一列表，以及存储有表征所述产品托盘中的每个产品容器位置编号的第二列表。所述控制器根据所述通信模块传输的控制指令，调用所述第一列表和所述第二列表去控制与所述控制指令相对应的原料灌装部件以及所述输送平台，以使与所述控制指令相对应的原料灌装部件向与所述控制指令相对应的产品托盘中的产品容器中灌入原料。
在本发明可选的实施例中，每个所述原料灌装部件包括：原料瓶和与所述原料瓶相对应的灌装元件，所述灌装元件与所述控制器连接，所述灌装元件与所述原料瓶连接，在所述控制器的控制下，所述灌装元件推动原料瓶中的原料向瓶底运动，以将所述原料灌入位于所述原料瓶下方的产品容器中。
在本发明可选的实施例中，所述灌装元件包括：压力泵和导管，所述压力泵通过所述导管与所述原料瓶连通，所述导管上设置有电磁阀，所述压力泵和所述电磁阀均与所述控制器连接。
在本发明可选的实施例中，所述控制装置还包括：设置于每个所述原料瓶内的用于检测原料液位的检测装置，每个所述检测装置与所述控制器连接。
在本发明可选的实施例中，所述检测装置包括液位传感器。
在本发明可选的实施例中，所述控制装置还包括：报警器，所述报警器与所述控制器连接，在原料液位低于预设值时，所述控制器控制相应的报警器进行报警提示。
在本发明可选的实施例中，控制装置还包括：指示灯，每个所述原料瓶上均设置有所述指示灯，每个所述指示灯均与所述控制器连接，在原料液位低于预设值时，所述控制器控制相应的指示灯闪烁。
在本发明可选的实施例中，所述支撑架包括：第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第一支架和所述第二支架位于同一侧，所述第三支架和所述第四支架位于同一侧，所述第一支架的一端、所述第二支架的一端、所述第三支架的一端和所述第四支架的一端均与所述固定于所述产品输送装置的机床上，所述第一支架的另一端、所述第二支架的另一端、所述第三支架的另一端和所述第四支架的另一端均与所述格栅式金属框架活动连接。
在本发明可选的实施例中，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架上均设置有滑槽，所述格栅式金属框架的四个边角置于相应的滑槽中，以便所述格栅式金属框架在动力装置的驱动下沿着滑槽上下移动。
在本发明可选的实施例中，所述通信模块包括无线模块，所述无线模块为WiFi模块、ZigBee模块、LoRa模块、3G或4G模块。
本发明实施例提供的多原料配方制剂差异化调剂智能化系统，包括：制剂加工设备和控制装置。所述制剂加工设备包括：原料灌入装置和产品输送装置，所述原料灌入装置包括：格栅式金属框架、支撑架和设置于所述格栅式金属框架上的多个原料灌装部件，所述格栅式金属框架与所述支撑架活动连接，所述支撑架固定于所述产品输送装置的机床上，所述产品输送装置包括输送平台和设置于所述输送平台上的产品托盘。所述控制装置包括：控制器、通信模块和存储器，所述控制器分别与所述输送平台、每个所述原料灌装部件、所述通信模块和所述存储器连接。所述存储器存储有表征每个所述原料灌装部件位置编号的第一列表，以及存储有表征所述产品托盘中的每个产品容器位置编号的第二列表。所述控制器根据所述通信模块传输的控制指令，调用所述第一列表和所述第二列表去控制与所述控制指令相对应的原料灌装部件以及所述输送平台，以使与所述控制指令相对应的原料灌装部件向与所述控制指令相对应的产品托盘中的产品容器中灌入原料。该多原料配方制剂差异化调剂智能化系统采用多个独立的原料灌装部件，每个原料灌装部件均可以按照控制器的控制而独立运作，使得各个原料灌装部件在向产品托盘中的产品容器中灌入原料时互不影响，从而使得该多原料配方制剂差异化调剂智能化系统可以生产出同批次、多原料、但原料配比不相同的产品，实现同类产品的差异化生产，解决了现有流水线不能实现同类产品的差异化生产的技术问题，进而优化了生产流程，节约了生产成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1示出了本发明实施例提供的一种多原料配方制剂差异化调剂智能化系统的模块示意图。
图2示出了本发明实施例提供的一种制剂加工设备的第一视角的结构示意图。
图3示出了本发明实施例提供的一种制剂加工设备的第二视角的结构示意图。
图4示出了本发明实施例提供的一种制剂加工设备的第三视角的结构示意图。
图5示出了本发明实施例提供的一种控制装置的模块示意图。
图6示出了本发明实施例提供的又一种控制装置的模块示意图。
图标：100－多原料配方制剂差异化调剂智能化系统；10－制剂加工设备；11－原料灌入装置；111－格栅式金属框架；112－支撑架；1121－第一支架；1122－第二支架；1123－第三支架；1124－第四支架；113－原料灌装部件；1131－原料瓶；1132－灌装元件；12－产品输送装置；121－输送平台；122－产品托盘；20－控制装置；21－控制器；22－通信模块；23－存储器；24－检测装置；25－报警器；26－指示灯。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在正式介绍本申请具体实施方式之前，需要说明的是，针对背景技术中所介绍的现有方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。
本发明实施例提供了一种多原料配方制剂差异化调剂智能化系统100，请参见图1。该多原料配方制剂差异化调剂智能化系统100包括：制剂加工设备10和控制装置20。
请参阅图2、图3和图4，所述制剂加工设备10包括：原料灌入装置11和产品输送装置12。
所述原料灌入装置11设置于所述产品输送装置12之上，进一步地，该原料灌入装置11包括：格栅式金属框架111、支撑架112和设置于所述格栅式金属框架111上的多个原料灌装部件113。
所述支撑架112固定于所述产品输送装置12的机床上，所述格栅式金属框架111与所述支撑架112活动连接，以使所述格栅式金属框架111位于产品输送装置12之上。
其中，作为一种可选的实施方式，所述支撑架112包括：第一支架1121、第二支架1122、第三支架1123和第四支架1124。
其中，所述第一支架1121的一端、所述第二支架1122的一端、所述第三支架1123的一端和所述第四支架1124的一端均与所述固定于所述产品输送装置12的机床上，所述第一支架1121的另一端、所述第二支架1122的另一端、所述第三支架1123的另一端和所述第四支架1124的另一端均与所述格栅式金属框架111活动连接。其中，所述第一支架1121和所述第二支架1122位于同一侧，如，第一支架1121位于左后侧，第二支架1122位于右后侧；所述第三支架1123和所述第四支架1124位于同一侧，如，第三支架1123位于左前侧，第四支架1124位于右前侧。
作为一种可选的实施方式，所述第一支架1121、所述第二支架1122、所述第三支架1123和所述第四支架1124上均设置有滑槽，所述格栅式金属框架111的四个边角置于相应的滑槽中，以便所述格栅式金属框架111在动力装置(包括电机)的驱动下沿着滑槽上下移动，以便调节原料灌装部件113与产品输送装置12之间的距离，以适应不同的加工需求。
其中，需要说明的是，上述的第一支架1121、第二支架1122、第三支架1123、第四支架1124均是垂直固定于所述产品输送装置12的机床上的。作为一种可选的实施方式，第一支架1121、第二支架1122、第三支架1123、第四支架1124与机床的固定方式均是通过螺杆与螺母这一连接件进行固定的，以方便拆卸。
其中，需要说明的是，设置于不同支架上的滑槽的形状可以相同，也可以不同，在此不作进一步限制。
其中，需要说明的是，该支撑架112除了包括上述4个支架的结构外，还可以是别的结构，如只包括两个支架，这个两个支架相对设置于产品输送装置12的机床上，如一个支架设置于产品输送装置12的机床的前侧，另一个支架设置于产品输送装置12的机床的后侧。此外，上述的支撑架112还可以是别的结构，如包含6个支架。因此，并不能将上述示意的方式理解成是对本发明的限制。
其中，需要说明的是，所述第一支架1121的形状、所述第二支架1122的形状、所述第三支架1123形状和所述第四支架1124的形状可以全部相同，也可以是全部不同，也可以是部分相同。
其中，需要说明的是，该格栅式金属框架111与所述支撑架112活动连接的方式，除了上述的通过滑槽实现外，还可以是在该格栅式金属框架111开设通孔，该支撑架112的4个支架分别穿过相应的通孔，以便所述格栅式金属框架111在动力装置的驱动下沿着支撑架112的支架上下移动。如在格栅式金属框架111的左后侧、右后侧、左前侧、右前侧均开设有通孔。
其中，作为一种可选的实施方式，所述格栅式金属框架111上设置有32个原料灌装部件113。作为一种可选的实施方式，所述32个原料灌装部件113呈矩阵间隔设置于所述格栅式金属框架111上。其中，该矩阵优选为4＊8的矩阵，可以理解的是，上述的矩阵也可以是2＊16的矩阵，也可以是8＊4的矩阵。
此外，需要说明的，设置于格栅式金属框架111上的原料灌装部件113的数量还可以是其余的数值，如，26、28、30、36、48、56、64等等，因此，并不能将上述的32理解成是对本申请的限制。
其中，每个所述原料灌装部件113均与控制装置20连接，每个原料灌装部件113均可以按照控制装置20的控制而独立运作，使得各个原料灌装部件113在向产品托盘122中的产品容器中灌入原料时互不影响，从而使得该多原料配方制剂差异化调剂智能化系统100可以生产出同批次、多原料、但原料配比不相同的产品，实现同类产品的差异化生产。进一步地，每个所述原料灌装部件113包括：原料瓶1131和与所述原料瓶1131相对应的灌装元件1132。
所述灌装元件1132与所述控制装置20中的控制器21连接，所述灌装元件1132与所述原料瓶1131连接，在所述控制器21的控制下，所述灌装元件1132推动原料瓶1131中的原料向瓶底运动，以将所述原料灌入位于所述原料瓶1131下方的产品容器中。
其中，作为一种实施方式，上述的灌装元件1132包括：压力泵和导管。所述压力泵通过所述导管与所述原料瓶1131连通，所述压力泵与所述控制装置20中的控制器21连接。在控制器21的控制下，该压力泵用于将原料瓶1131中的原料灌入位于所述原料瓶1131下方的产品容器中。
其中，作为一种实施方式，上述的灌装元件1132还包括：阀门，所述阀门设置于所述导管上，该阀门与控制器21连接。作为一种实施方式，该阀门可以是电磁阀。
其中，需要说明的是，该原料灌入装置11的数量不限于一个，可以根据实际生产需要来合理设置原料灌入装置11的数量，即可以根据产品配方原料种类数，设置相同数量的原料灌入装置11。假设生产一种瓶装产品需要5种不同的原料，则设置于产品输送装置12上的原料灌入装置11的数量为5个，不同的原料灌入装置11中所装的原料不同。
所述产品输送装置12与所述原料灌入装置11在控制装置20的控制下，可以生产出同批次、多原料、但原料配比不相同的产品，实现同类产品的差异化生产。进一步地，所述产品输送装置12包括输送平台121和设置于所述输送平台121上的产品托盘122，所述产品托盘122包括多个产品容器。其中，放置于该产品托盘122上的产品容器的数量小于等于原料灌装部件113的数量，如本实施例中实例的32。
其中，所述输送平台121与所述控制装置20中的控制器21连接，所述输送平台121在所述控制器21的控制下，带动所述产品托盘122移动，以便将产品容器移动至原料灌装部件113的出料口下方，以便灌入原料。如，以包含5个原料灌入装置11为例，首先，输送平台121在所述控制器21的控制下，带动所述产品托盘122移动至第一个原料灌装部件113的出料口下方，然后控制原料灌装部件113向产品容器中灌入原料，待原料灌入完成时，传送带重新运作，以便产品托盘122移动至下一个原料灌装部件113的出料口下方，然后控制下一个原料灌装部件113向产品容器中灌入原料，待原料灌入完成时，传送带重新运作，直至完成所有的原料灌装，最后产品进入下一个工序，如封装程序。
其中，所述输送平台121包括：机床、铺设于所述机床上的传送带以及驱动所述传送带在所述机床上运动的驱动装置(包括电机)，所述驱动装置与所述控制器21连接，所述产品托盘122置于传送带上。
其中，需要说明的是，每个原料灌入装置11包括：多个原料灌装部件113，每个原料灌装部件113接收到控制器21的控制指令不同，可同时完成对多个产品容器灌入不同量的原料，可以根据产品配方原料种类数，设置相同数量的原料灌入装置11，多个原料灌入装置11连成一条流水线，从而生产出同批次、多原料、但原料配比不相同的产品，实现同类产品的差异化生产。
如图5所示，所述控制装置20包括：控制器21、通信模块22和存储器23。
所述控制器21分别与通信模块22、存储器23、上述的输送平台121以及与每个所述原料灌装部件113连接。
所述存储器23存储有表征每个所述原料灌装部件113位置编号的第一列表，以及存储有表征所述产品托盘122中的每个产品容器位置编号的第二列表。其中，需要说明的是，由于一个原料灌入装置11包括多个原料灌装部件113(如，本实施例示例的32个)，为了准确地控制每个原料灌装部件113，每个原料灌装部件113都要一个唯一的位置编号，避免混淆。同样地，由于设置于输送平台121上的产品托盘122包括多个产品容器，每个产品容器都有一个唯一的位置编号，以便与原料灌装部件113相对应，避免混淆。
其中，上述的存储器23可以是一种集成电路芯片，具有储存能力。上述的存储器23可以是，但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器23(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)，闪存(Flash Memory)等。于本实施例中，优选地，该存储器23为闪存，即Flash存储器。
所述通信模块22用于控制器21与外围设备进行数据交互，如，用于将外围设备发送的控制指令发送给控制器21，以使控制器21根据所述通信模块22传输的控制指令，调用所述第一列表和所述第二列表去控制与所述控制指令相对应的原料灌装部件113以及所述输送平台121，以使与所述控制指令相对应的原料灌装部件113向与所述控制指令相对应的产品托盘122中的产品容器中灌入原料。亦或者是将控制器21发送的信息传输给外围设备，以便相关人员查阅外围设备获知该信息，采取相应的措施。
其中，所述通信模块22包括无线模块，所述无线模块为WiFi模块、ZigBee模块、LoRa模块、3G、4G模块或其他具备无线通信功能的模块。于本实施例中，所述无线模块可以为3G模块，例如，可以是SIM6320C、CEM631、CEM600、WIDEM8800、FWP103、K3G、WM9881等型号的3G模块。其中，外围设备包括但不限于手机、电脑等。
控制器21根据所述通信模块22传输的控制指令，调用所述第一列表和所述第二列表去控制与所述控制指令相对应的原料灌装部件113以及所述输送平台121，以使与所述控制指令相对应的原料灌装部件113向与所述控制指令相对应的产品托盘122中的产品容器中灌入原料。
其中，所述控制器21可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器21可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该控制器21也可以是任何常规的处理器等。于本实施例中，该控制器21可以是STM32系列的处理器，例如STM32F103C8T6、STM32F103VET6等型号。
作为一种可选的实施方式，如图6所示，该控制装置20还包括：报警器25、设置于每个所述原料瓶1131上的指示灯26和设置于每个所述原料瓶1131内的用于检测原料液位的检测装置24。
所述控制器21还分别与报警器25、指示灯26和每个检测装置24连接。
所述检测装置24用于检测原料瓶1131内的原料液位，并将检测的原料液位信息传输给控制器21，以便控制器21根据当前原料液位信息去控制与之对应的报警器25和指示灯26。如在，在原料液位低于预设值时，所述控制器21控制相应的报警器25进行报警提示，和/或控制相应的指示灯26闪烁。
其中，需要说明的是，每个检测装置24检测的原料液位不尽相同。
控制器21还根据检测装置24传输的信息去控制报警器25进行报警提示，和/或控制指示灯26闪烁。
其中，需要说明的是，每个原料瓶1131内均设置有检测装置24，即检测装置24的数量与原料瓶1131的数量相同，如32个。每个原料瓶1131上均设置有指示灯26，即指示灯26的数量与原料瓶1131相同。该报警器25的数量可以是1个，即一个原料灌入装置11对应一个报警器25，可以理解的是，该报警器25的数量也可以是多个，如每个原料瓶1131对应一个报警器25，此时，该报警器25的数量为32个。
其中，上述的检测装置24可以包括液位传感器，如接触式液位传感器，包括：单法兰静压/双法兰差压液位传感器、浮球式液位传感器、磁性液位传感器、投入式液位传感器、电动内浮球液位传感器、电动浮筒液位传感器、电容式液位传感器、磁致伸缩液位传感器、伺服液位传感器等。或者为非接触式液位传感器，如，超声波液位传感器、雷达液位传感器等。
此外，上述的检测装置24还可以是由红外发射模块和红外接收模块组成的检测装置24。
此外，作为一种可选的实施方式，也可以通过控制器21自身来实现每个所述原料瓶1131内的原料液位的检测，由于每个原料瓶1131内初始原料液位是已知的，每次控制原料瓶1131向产品容器所灌入的原料量也是已知的，因此根据灌入的次数以及每次灌入的量以及初始原料量即可知道每个所述原料瓶1131内的当前原料液位。
其中，上述的报警器25为可以是声光报警器，也可以是蜂鸣器，还可以是警示灯，或者由蜂鸣器和警示灯组成的报警装置。在此不作进一步限定。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。