本发明涉及食品包装技术领域，具体涉及一种智能液体灌装的生产线。
背景技术：
目前，在食品行业中，对瓶装类、桶装类液体进行灌装时，通常都需要使用到灌装机，如中国专利cn102757002a公开了一种液体的包装生产线用灌装机，其包括机架、储料罐、送料罐、灌装装置和送瓶轨道，所述机架、送瓶轨道和灌装装置设置在储料罐上，所述送料罐安装在机架上，所述储料罐与送料罐相连接，所述灌装装置包括升降装置和灌装头组，所述灌装头组与升降装置相连接，所述送料罐上连接有导流阀组，所述导流阀组上配合连接有导流管组，所述导流管组与灌装头组相连接。通过上述方式，液体的包装生产线用灌装机能够提高灌装速度，结构简单，工作稳定，占用空间小，便于维护。
但上述灌装机只是简单的进行输送，灌装定位较为粗糙，对于瓶口较小的瓶体或桶体，若不做到精确定位瓶口或桶口，容易造成灌装漏装，并且在灌装结束后，其灌装头容易产生滴漏。
技术实现要素：
本发明提供一种智能液体灌装生产线，能够实现小口桶装线灌装的定位、检测和防滴漏效果。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种智能液体灌装生产线，包括称重输送机构，以及布置在称重输送机构一侧的机架，该机架上设置有储液仓、升降机构、灌装机构、抱夹桶机构和防滴漏机构，所述储液仓与灌装机构连通，所述升降机构能够带动灌装机构进行升降，所述抱夹桶机构布置在称重输送机构的两侧，所述防滴漏机构能够对灌装机构的滴漏进行收集。
进一步地，所述抱夹桶机构包括支撑座、通过气缸固定板水平对称安装在支撑座上的至少一对第一气缸，以及两组水平对称布置的通过调节支架连接的水平推杆和抱夹板，位于同侧的第一气缸与水平推杆固定连接。
优选地，所述抱夹板沿水平推杆长度方向、朝向内侧布置有若干个。
进一步地，所述防滴漏机构包括第二气缸、接料槽、与机架连接的连接杆以及用于水平安装第二气缸的第一支撑横梁，所述第一支撑横梁与连接杆连接，所述第二气缸与接料槽连接。
进一步地，所述灌装机构包括横杆以及竖直固定在横杆上的若干个灌装头，所述横杆两端通过连接板与升降机构连接。
进一步地，所述机架上还设置有对桶口位置验证的检测机构，该检测机构包括第三气缸、定位推杆、与机架连接的连接组件以及用于水平安装第三气缸的第二支撑横梁，所述第二支撑横梁与连接组件连接，所述第三气缸与定位推杆连接，该定位推杆上设置有用于检测桶口位置的光电传感器。
由以上技术方案可知，本发明能够实现液体桶装的自动包装，并设置灌装头防滴漏技术，以及自动找桶纠正，实现无桶不灌装、桶口位置不对不灌装，避免了灌装过程发生的滴漏污染问题。
附图说明
图1为本发明智能液体灌装生产线的主视图；
图2为本发明智能液体灌装生产线的侧视图；
图3为本发明中抱夹桶机构的结构示意图；
图4为本发明中防滴漏机构的结构示意图；
图5为本发明中灌装机构的结构示意图；
图6为本发明中检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和2所示，所述智能液体灌装生产线包括称重输送机构10，以及布置在称重输送机构一侧的机架20，该机架上设置有储液仓30、升降机构40、灌装机构50、抱夹桶机构60、防滴漏机构70和检测机构80。
所述储液仓30与灌装机构50连通，储液仓设有进料口，进料有液位控制，保证液位在固定范围内变动，保证灌装精度。
所述升降机构40能够带动灌装机构进行升降，本实施例通过链条输送。
如图3所示，所述抱夹桶机构60布置在称重输送机构的两侧，其包括支撑座61、通过气缸固定板62水平对称安装在支撑座上的两对第一气缸63，以及两组水平对称布置的通过调节支架64连接的水平推杆65和抱夹板66，位于同侧的第一气缸与水平推杆固定连接，抱夹板与水平推杆之间可以通过调节支架进行位置调节，满足不同支撑的桶口要求。所述抱夹板66沿水平推杆长度方向、朝向内侧布置有若干个，其数量根据生产线的实际需要设置。
如图4所示，所述防滴漏机构70设置在称重输送机构的一侧，用于对灌装机构的滴漏进行收集，其包括第二气缸71、接料槽72、与机架连接的连接杆73以及用于水平安装第二气缸的第一支撑横梁74，所述第一支撑横梁的两端与连接杆连接，为第二气缸提供支撑力。本实施例中，第二气缸采用两个，分别安装在第一支撑横梁的两端，第二气缸与接料槽连接，在液体灌装后，通过第二气缸推动接料槽移动至灌装头下方，对灌装头的滴液进行收集，防止污染。
如图5所示，所述灌装机构50包括横杆51以及竖直固定在横杆上的若干个灌装头52，所述横杆两端通过连接板53与升降机构的链条连接，灌装机构能够在升降机构的带动下进行竖直方向上下移动。
如图6所示，所述机架20上还设置有对桶口位置验证的检测机构80，该检测机构包括第三气缸81、定位推杆82、与机架连接的连接组件83以及用于水平安装第三气缸的第二支撑横梁84，所述第二支撑横梁与连接组件连接，所述第三气缸与定位推杆连接，该定位推杆上设置有用于检测桶口位置的光电传感器85，该光电传感器向下检测桶口位置，自动找桶纠正，能够做到无桶不灌装、桶口位置不对不灌装。
具体操作流程如下：
人工放桶到称重输送机构10上，称重输送机构上有驱动电机，两侧有链条拖动，拖动桶到称重位置，抱夹桶机构60抱桶定位，检测机构80对桶口进行光电检测，桶口正确即升降机构40带动灌装机构下降到位，抱夹桶机构松开，开始灌装，升降机构在灌装时匀速上升（灌装头灌装时先粗灌装，后灌装头气缸动作，变成精灌装），到达重量后灌装头离开桶口，然后防滴漏机构70动作，防止滴漏，灌装动作结束，称重输送机构动作，输送桶进入下一道工序。
本发明为全自动四头灌装，一次灌装四桶，生产效率提高，减轻人工劳动强度，前端可与上桶机对接，后面可直接与旋盖机、贴标机、装箱机等连接，可实现从上桶到成品的全自动生产线。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。