一种电子计量式颗粒酱料灌装机的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及灌装机。

背景技术：

目前我国的自动包装技术已经基本满足了生产的需要，尤其是通常的流体包装领域，如酒类、饮料类、油类、酱醋类等行业，包装设备(灌装设备)已经基本接近国际先进水平和得到了普遍的运用。但在颗粒浓酱包装领域，由于自动化水平相对底下、劳动力资源的矛盾已经明显的凸显出来，成为一个产业瓶颈。

在我国颗粒酱料灌装领域，灌装设备主要是简单的单头灌装，其存在效率低(30瓶/分)，灌装误差大(10～15g)等问题，误差大的甚至达到20g。

因此，如何研发一种新的颗粒酱料灌装机，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的一个问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供的一种自动化程度高，灌装效率高，包装精度高，浪费少，稳定性强，应用范围广的电子计量式颗粒酱料灌装机。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子计量式颗粒酱料灌装机，其特征在于：包括机架、搅拌部件、送料部件、输送部件和数据中心；

所述机架用于固定、支撑所述搅拌部件、所述送料部件和所述输送部件；

所述搅拌部件固定设置于所述机架上方；所述搅拌部件包括料斗、搅拌轴、搅拌器和搅拌电机，所述料斗上方开口，所述料斗下方设置有多个下料头，所述搅拌轴转动设置于所述料斗内，所述搅拌器具有多个，且沿轴向固定设置于所述搅拌轴上，所述搅拌电机驱动所述搅拌轴转动；

所述送料部件具有多个，且分别设置于多个所述下料头上；所述送料部件包括送料管、螺旋杆、送料电机、开关阀芯和送料气缸，所述送料管包括横管段和纵管段，所述横管段后端开设有进料口，所述下料头连通所述进料口，所述螺旋杆转动设置于所述横管段内，所述送料电机驱动所述螺旋杆转动；所述纵管段连通所述横管段前端，所述纵管段下端开设有出料口，所述开关阀芯滑动设置于所述纵管段内，所述送料气缸驱动所述开关阀芯上下滑动；所述送料电机和所述送料气缸电性连接所述数据中心；

所述输送部件设置于所述送料部件下方；所述输送部件包括进瓶输送带、称重机构、出瓶输送带、定位推瓶机构和输送电机，所述进瓶输送带、所述称重机构和所述出瓶输送带沿左右方向平行设置，所述输送电机驱动所述进瓶输送带和所述出瓶输送带转动，所述称重机构位于所述进瓶输送带和所述出瓶输送带之间，且所述称重机构位于所述出料口下方，所述称重机构用于放置瓶体并对所述瓶体进行称重，所述定位推瓶机构沿前后方向设置，所述定位推瓶机构用于沿前后方向推动所述瓶体，使所述瓶体可从所述进瓶输送带进入所述称重机构，并可从所述称重机构进入所述出瓶输送带，且使所述瓶体在所述称重机构时对准所述出料口；所述称重机构电性连接所述数据中心；

所述数据中心用于控制电气运行，且所述数据中心可采集所述称重机构所获得的所述瓶体的重量信息，并根据上述重量信息控制所述送料电机和所述送料气缸动作，进而实现变速送料。

具体的，所述定位推瓶机构包括直线滑轨、滑块、链轮链条组件、推指和推瓶气缸；所述直线滑轨沿前后方向固定设置于所述机架上，所述滑块滑动设置于所述直线滑轨上，所述链轮链条组件设置于所述滑块上，所述推指均匀分布于所述链轮链条组件上，所述推瓶气缸驱动所述滑块滑动；所述链轮链条组件运转，并通过所述推指的阻挡限位，使所述瓶体等距排列，所述推瓶气缸动作，使所述瓶体能从所述进瓶输送带进入所述称重机构，从所述称重机构进入所述出瓶输送带。上述结构简单可靠，控制方便。

作为优选，所述螺旋杆为不等距螺旋杆，且螺距从后往前逐渐减小。不等距螺旋杆，螺距从进料处到出料处逐渐减小，挤压力逐渐增大，相比于等距螺旋杆，具有确保进料顺畅，出料均匀，防止物料堆积、阻塞等优点。

作为改进，所述数据中心还连接有人机界面触摸屏。用于显示灌装机实时信息，同时便于对灌装机进行调节控制。

进一步的，所述料斗上方设置有料斗盖板。料斗盖板的设置能防止污染物进入料斗，又能避免料斗内的酱料溅出。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本方案采用搅拌混合(由搅拌部件实现)+螺旋杆送料(由送料部件实现)+端口密封+电子传感器计量(由称重机构实现)控制的复合方式，通过结构的优化设计，对固液两态混合物料的均匀度、固态物质易堵塞、物料密度的不确定性、混合物料因流动性、物料均匀性等特性指标进行了全面改进，真正实现了颗粒浓酱类物料的高效灌装生产。使之完全适合了颗粒酱料灌装的苛刻要求。具体的说：

1、采用搅拌轴+搅拌器所组成的搅拌系统以及步进不等距螺旋杆的下料方式，使物料充分搅拌，解决了混合介质(固体颗粒+油脂流体)的灌装均匀性问题。

2、采用电子计量模块+信息反馈+变速下料的方式，解决了定量的精确性问题(误差值±2g％)。

3、采用电子计量模块+信息反馈的方式，实现了无容器不灌装，减少了污染和浪费。

4、采用闭环反馈及计算机智能控制(主要由数据中心通过控制各个电气部件实现)，实现了智能化包装。

5、采用了多头工作(即多个送料部件)，提高了生产效率。

本方案所能达到的技术指标如下：

(1)用全自动化的回转灌装替代目前现有的单头半自动化生产；

(2)生产能力由目前的30瓶/分提高到120瓶/分；

(3)把包装精度由现有的10～15g误差，降低到5g以下；

(4)实现无瓶不灌装，减少无瓶状态下的浪费；

(5)采用机、电、气、光电结合新技术手段，提高稳定性和应用范围；

(6)拓展应用领域，兼容其他颗粒及非颗粒浓酱包装需要。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的主视图；

图2是根据本发明的一个优选实施例的侧视图(未显示人机界面触摸屏，显示了数据中心)；

图3是根据本发明的一个优选实施例的局部俯视图，显示了搅拌部件的结构；

图4是根据本发明的一个优选实施例的局部俯视图，显示了输送部件的结构；

图5是根据本发明的一个优选实施例中搅拌轴和搅拌器的结构示意图；

图6是根据本发明的一个优选实施例中送料部件的结构示意图；

图7是根据本发明的一个优选实施例中输送部件的结构示意图；

图8是根据本发明的一个优选实施例中不等距螺旋杆的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。本实施例中图1和图2标注了前后左右上下方向。

如图1～8所示，本发明的一个优选实施例包括机架1、搅拌部件2、送料部件3、输送部件4和数据中心5；具体的：

机架1用于固定、支撑搅拌部件2、送料部件3和输送部件4。

搅拌部件2固定设置于机架1上方；搅拌部件2包括料斗21、搅拌轴22、搅拌器23和搅拌电机24，料斗21上方开口，料斗21下方设置有多个下料头211，搅拌轴22转动设置于料斗21内，搅拌器23具有多个，且沿轴向固定设置于搅拌轴22上，搅拌电机24驱动搅拌轴22转动。另外为了减少污染，料斗21上方设置有料斗盖板25。

送料部件3具有多个，且分别设置于多个下料头211上；送料部件3包括送料管31、螺旋杆32、送料电机33、开关阀芯34和送料气缸35，送料管31包括横管段311和纵管段312，横管段311后端开设有进料口3a，下料头211连通进料口3a，螺旋杆32转动设置于横管段311内，送料电机33驱动螺旋杆32转动；纵管段312连通横管段311前端，纵管段312下端开设有出料口3b，开关阀芯34滑动设置于纵管段312内，送料气缸35驱动开关阀芯34上下滑动；送料电机33和送料气缸35电性连接数据中心5。

输送部件4设置于送料部件3下方；输送部件4包括进瓶输送带41、称重机构42、出瓶输送带43、定位推瓶机构44和输送电机45，进瓶输送带41、称重机构42和出瓶输送带43沿左右方向平行设置，输送电机45驱动进瓶输送带41和出瓶输送带43转动，称重机构42位于进瓶输送带41和出瓶输送带43之间，且称重机构42位于出料口3b下方，称重机构42用于放置瓶体100并对瓶体100进行称重，定位推瓶机构44沿前后方向设置，定位推瓶机构44用于沿前后方向推动瓶体100，使瓶体100可从进瓶输送带41进入称重机构42，并可从称重机构42进入出瓶输送带43，且使瓶体100在称重机构42时对准出料口3b；称重机构42电性连接数据中心5。

数据中心5用于控制电气运行，且数据中心5可采集称重机构42所获得的瓶体100的重量信息，并根据上述重量信息控制送料电机33和送料气缸35动作，进而实现变速送料。数据中心5还连接有人机界面触摸屏6。

进一步具体的，定位推瓶机构44包括直线滑轨441、滑块442、链轮链条组件443、推指444和推瓶气缸445；直线滑轨441沿前后方向固定设置于机架1上，滑块442滑动设置于直线滑轨441上，链轮链条组件443设置于滑块442上，推指444均匀分布于链轮链条组件443上，推瓶气缸445驱动滑块442滑动；链轮链条组件443运转，并通过推指444的阻挡限位，使瓶体100等距排列，推瓶气缸445动作，使瓶体100能从进瓶输送带41进入称重机构42，从称重机构42进入出瓶输送带43。

本实施例中，螺旋杆32为不等距螺旋杆，且螺距从后往前逐渐减小。如图8所示的不等距螺旋杆的螺距依次为a、b、c，a＝60mm，b＝50mm，c＝40mm。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。