高粘度膏状物的挤注装置的制作方法

本发明涉及挤注设备领域，具体为高粘度膏状物的挤注装置。

背景技术：

在膏状物挤注生产线中，待装填物件在输送线的带动下移动到挤注装置的下方，由挤注装置完成挤注后，继续随输送线向前移动。在这个过程中，包含膏状物的挤注动作过程，及物件与挤注装置分离时膏状物的剪切动作过程。然而高粘度膏状物属于非牛顿流体，其剪切应力与剪切速率并非线性关系，在挤注完成时，横向移动物件易在出口处产生虹吸现象，造成物料浪费，生产成本高。对于高粘度膏状物，现有的挤注方式为单次微量挤注，每装填一次物料料就得挤注完，然后再次装料物料，难以实现自动控制，使得挤注生产线的生产节奏慢，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供高粘度膏状物的挤注装置，可适用于挤注生产线，满足自动控制的需要，加快生产节奏，提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

高粘度膏状物的挤注装置，包括机架、电机a、丝杆、托架、连接座、移动套、填料头和若干弹簧a，所述丝杆的两端均与所述机架可转动的连接，其一端与所述电机a的输出轴固定连接，所述机架上固定设置有导轨，所述托架上固定设置有滑槽，所述导轨设置于所述滑槽内，所述托架与所述丝杆通过螺纹传动连接，所述连接座与所述托架的底端通过螺纹固定连接，所述移动套可滑动的设置于所述连接座内，所述填料头与所述移动套的底端通过螺纹固定连接，所述弹簧a的两端分别与所述移动套的顶端和所述托架固定连接。

进一步的，还包括芯帽，所述芯帽设置于所述填料头内，所述芯帽上设置有螺杆，所述填料头内设置有内螺纹，所述芯帽和所述填料头通过螺纹连接，所述芯帽的螺杆端部和所述填料头的底部之间形成有物料腔。

进一步的，还包括电机b、齿轮a、齿轮b、推杆和若干弹簧b，所述齿轮a固定套接在电机b的输出轴上，所述齿轮b与齿轮a啮合，所述齿轮b的中心加工有非圆形的滑孔，所述推杆可滑动的设置于所述滑孔内，所述推杆的底端设置有平口销，所述芯帽的顶面上开设有槽口，所述平口销设置于所述槽口内，所述推杆的杆身上固定套接有挡板，所述弹簧b的两端分别与挡板和齿轮b固定连接。

进一步的，所述机架上设置有轴承座，所述齿轮b的一端上套接有轴承，所述轴承设置于所述轴承座内。

进一步的，所述电机a和电机b均固定设置在机架上。

进一步的，所述滑孔和推杆的断面为正方形。

进一步的，还包括滑块、电机c、凸轮、推压杆、调节帽、若干弹簧c和若干弹簧d，所述滑块可滑动的设置于所述托架内，所述调节帽的底端固定穿设于所述滑块内，其顶面与所述凸轮的轮面接触设置，所述凸轮固定套接在所述电机c的输出轴上；

所述推压杆可滑动的设置于所述填料头内，所述推压杆的顶端与所述调节帽固定连接，其底端和所述填料头的底部之间形成有挤注通道，所述推压杆的杆身上固定套接有挡块，所述弹簧c的两端分别与所述挡块和填料头固定连接，所述弹簧d的两端分别与所述挡块和调节帽固定连接。

进一步的，还包括物料罐，所述物料罐顶部设置有进气口，其底部设置有出料口，所述填料头内设置有进料通道，所述进料通道分别与所述出料口和挤注通道连通，所述推压杆的底部固定设置有针脚，所述针脚设置于所述挤注通道和进料通道的连通位置。

进一步的，所述电机a和电机c均固定设置在机架上。

本发明的有益效果是：

设置物料头，物料头内设置物料腔，物料腔的大小根据生产需要进行设计，可满足物料的多次填充，相比于现有技术中单次填充方式，其生产节奏更快，生产效率高。当物料用尽时，将填料头拆下填充物料或更换备用的装满物料的填料头，操作方便，节约时间，进一步减小对生产节奏的影响。

采用丝杆传动机构驱动托架上下移动，托架内设弹簧，填充头在托架和弹簧的带动下上下移动，可根据该弹簧的压缩量和托架的位移形成对填料头与被填充物件的接触压力进行精确控制，从而控制生产线挤注后续的剪切动作，避免在出口处产生虹吸现象；芯帽和填充头之间通过螺纹连接，在芯帽转动时其底端下移完成物料的挤注，芯帽推送的物料量可通过其轴向位移量转换为该芯帽通过螺纹转动量进行精确控制；在检测和控制要求中，可通过测定移动套和连接座的相对位移是否为零作为判断被填充物件和填料头是否已经分离，具备下一步剪切运动的条件。上述设置，使得该高粘度膏状物的挤注装置的控制简单，准确性强，进一步满足挤注生产线的使用需求。

设置物料罐，在物料罐内装填物料，并引入外部高压空气保证物料罐内的压力，物料罐与填料头内挤注通道连通，物料罐内的物料可由挤注通道挤出；设置凸轮机构，带动推压杆杆作上下往复运动，每一次向下运动为一次挤注动作过程。该设置，通过对凸轮的转动进行控制可精确控制挤注的周期性动作，控制的准确性强；同时物料罐内可装填更多的物料满足多次挤注的需要，进一步保证生产节奏，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明高粘度膏状物的挤注装置的结构示意图；

图2为本发明高粘度膏状物的挤注装置优选方案的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，高粘度膏状物的挤注装置，包括机架1、电机a2、丝杆3、托架4、连接座5、移动套6、填料头7和若干弹簧a8。丝杆3的两端均与机架1可转动的连接，其一端与电机a2的输出轴固定连接，机架1上固定设置有导轨9，托架4上固定设置有滑槽，导轨9设置于滑槽内，托架4与丝杆3通过螺纹传动连接。当电机a2转动时，丝杆3随之一起转动，因导轨9和滑槽的导向作用限制了托架4的转动自由度，固由丝杆传动原理可知，托架将在丝杆3的带动下上下移动。

连接座5与托架4的底端通过螺纹固定连接，移动套6可滑动的设置于连接座5内，填料头7与移动套6的底端通过螺纹固定连接，弹簧a8的两端分别与移动套6的顶端和托架4固定连接。当托架4上下移动时，与之固定连接的连接座5随之上下移动，在弹簧a8的作用下，移动套6带动填料头7随之一起移动。

当被填充物件随输送线移动至工作位置，即填料头7的正下方，在电机a2的作用下实现上述移动动作，使填料头7向下移动，当被填充物件与填料头7的底部接触后，在反向作用力的推动下，移动套6在连接座5内向上滑动，压缩弹簧a8储存势能，在弹簧a8的压缩过程中，填料头7与被填充物件的接触面间压力逐渐增大，直至该压力达到需要的挤注工作状态时，托架4停止移动。

该高粘度膏状物的挤注装置还包括芯帽10，芯帽10设置于填料头7内，芯帽10上设置有螺杆，填料头7内设置有内螺纹，芯帽10和填料头7通过螺纹连接，芯帽10的螺杆端部和填料头7的底部之间形成有物料腔11。高粘度膏状物放置于物料腔11内，当芯帽10转动时，通过螺纹连接原理，其底端下移，使物料腔11的体积变小，从而压迫其内的高粘度膏状物向外挤出。该处设置螺纹连接，可以通过螺纹提供精确的挤出压力，控制简单、准确。

该高粘度膏状物的挤注装置还包括电机b12、齿轮a13、齿轮b14、推杆15和若干弹簧b16。齿轮a13固定套接在电机b12的输出轴上，齿轮b14与齿轮a13啮合，齿轮b14的中心加工有非圆形的滑孔，推杆15可滑动的设置于滑孔内。当电机b12转动时，齿轮a13随之一起转动，因齿轮b14与齿轮a13啮合，固齿轮b14亦随之一起转动。此处齿轮b14的中心为非圆形滑孔，推杆15设置于该滑孔内，限制了齿轮b14和推杆15之间相对转动的自由度，固推杆15随齿轮b14一起转动。此处优选的，滑孔和推杆15的断面为正方形，使得加工或选材更为容易，制作成本低。

推杆15的底端设置有平口销18，芯帽10的顶面上开设有槽口，平口销18设置于槽口内，在平口销18的作用下，芯帽10将随推杆15一起转动，完成上述挤注过程。推杆15的杆身上固定套接有挡板17，弹簧b16的两端分别与挡板17和齿轮b14固定连接，弹簧b16处于压缩状态，可确保该平口销18不从槽口内脱落，保证上述动作过程。

具体实施时，该挤注装置用于挤注生产线中，高粘度膏状物料填充于填料头7内，其填充量由填料头7内物料腔11的大小确定，一般设计在满足填充100至300次为宜。当填料头7内物料用尽时，可将其拆下来填充填料或更换备用的填料头7，生产节奏更好，生产效率更高。在挤注过程中，填料头7与被填充物件的接触压力可根据弹簧a8的被压缩量和托架4的位移行程进行控制；芯帽10推送的物料量可通过其轴向位移量即通过螺纹转动量进行控制；在检测和控制要求中，可通过测定移动套6和连接座5的相对位移是否为零作为判断被填充物件和填料头是否已经分离，具备下一步剪切运动的条件。该装置控制简单，准确性强，适用于生产线使用需求。

电机a2、电机b12和机架1固定安装在生产线上，保证其相对位置固定，即可满足使用需要。优选的，电机a2和电机b12均固定设置在机架1上，机架1上设置有轴承座，齿轮b14的一端上套接有轴承，轴承设置于轴承座内，使整个装置集成性更好。

优选方案如图2所示：

高粘度膏状物的挤注装置，包括机架1、电机a2、丝杆3、托架4、连接座5、移动套6、填料头7和若干弹簧a8。丝杆3的两端均与机架1可转动的连接，其一端与电机a2的输出轴固定连接，机架1上固定设置有导轨9，托架4上固定设置有滑槽，导轨9设置于滑槽内，托架4与丝杆3通过螺纹传动连接。当电机a2转动时，丝杆3随之一起转动，因导轨9和滑槽的导向作用限制了托架4的转动自由度，固由丝杆传动原理可知，托架将在丝杆3的带动下上下移动。

连接座5与托架4的底端通过螺纹固定连接，移动套6可滑动的设置于连接座5内，填料头7与移动套6的底端通过螺纹固定连接，弹簧a8的两端分别与移动套6的顶端和托架4固定连接。当托架4上下移动时，与之固定连接的连接座5随之上下移动，在弹簧a8的作用下，移动套6带动填料头7随之一起移动。

当被填充物件随输送线移动至工作位置，即填料头7的正下方，在电机a2的作用下实现上述移动动作，使填料头7向下移动，当被填充物件与填料头7的底部接触后，在反向作用力的推动下，移动套6在连接座5内向上滑动，压缩弹簧a8储存势能，在弹簧a8的压缩过程中，填料头7与被填充物件的接触面间压力逐渐增大，直至该压力达到需要的挤注工作状态时，托架4停止移动。

该高粘度膏状物的挤注装置还包括滑块19、电机c、凸轮20、推压杆21、调节帽22、若干弹簧c23和若干弹簧d24。滑块19可滑动的设置于托架4内，调节帽22的底端固定穿设于滑块19内，其顶面与凸轮20的轮面接触设置，凸轮20固定套接在电机c的输出轴上。

推压杆21可滑动的设置于填料头7内，推压杆21的顶端与调节帽22固定连接，其底端和填料头7的底部之间形成有挤注通道26。推压杆21的杆身上固定套接有挡块25，弹簧c23的两端分别与挡块25和填料头7固定连接，弹簧d24的两端分别与挡块25和调节帽22固定连接。在弹簧c23和弹簧d24的作用下，该推压杆21被向上顶起，其顶面可始终与凸轮20的轮面接触。当电机c转动时，其输出轴带动凸轮20转动，推压杆21在凸轮20的作用下完成上下往复运动。

该高粘度膏状物的挤注装置还包括物料罐30，物料罐30顶部设置有进气口31，其底部设置有出料口32，填料头7内设置有进料通道27，进料通道27分别与出料口32和挤注通道26连通，推压杆21的底部固定设置有针脚28，针脚28设置于挤注通道26和进料通道27的连通位置。

具体实施时，高粘度膏状物料装填于物料罐30内，进气口31与外界高压气体连通，保证物料罐30内压力。针脚28设置于挤注通道26和进料通道27的连通位置，起到滑阀的作用，针脚28可随推压杆21上下移动，从而实现挤注通道26和进料通道27的连通和断开。同时，当推压杆21向下移动时，亦压迫挤注通道26内的物料向外挤出，完成挤注动作。相比于实施例一，本实施例不需要拆卸填料头7填充物料或更换备用填料头7，进一步保证生产节奏，提高生产效率。

电机a2、电机c和机架1固定安装在生产线上，保证其相对位置固定，即可满足使用需要。优选的，电机a2和电机c均固定设置在机架1上，使整个装置集成性更好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。