本实用新型涉及离心管装配技术领域，更具体地，涉及一种离心管流水线。
背景技术：
离心管是一种管状试样容器，可带密封盖或压盖。
在现有技术的离心管加工中，离心管在注塑成型后，还需要在离心管的表面印刷上刻度以及规格，同时还需要通过旋盖机对离心管进行加盖。
但是现有技术中，印刷和旋盖往往需要采用不同的设备进行加工，进而导致加工效率较低，有待改进。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种离心管流水线，能够同时进行印刷和旋盖，提高加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种离心管流水线，包括内部中空的机架，所述机架的一端设置有进料机构和呈间歇性逐个下料的下料机构，所述机架上端设置有呈间歇性传动的输送机构，所述机架于输送机构上设置有与输送机构联动连接的印刷机构，所述机架的另一端设置有呈间歇性逐个下料的出料机构，所述出料机构的下端设置有旋盖机构。
通过采用上述技术方案，通过下料机构的间歇性逐个下料与输送机构的间歇性传动相互配合，使离心管均匀排列在输送机构上，通过输送机构与印刷机构的联动连接，使印刷机构对输送机构上的离心管逐个进行印刷，印刷完毕后的离心管通过出料机构进行逐个下料，进而通过旋盖机构进行加盖，通过这种流水线的组合方式，使印刷和旋盖能够同时进行，提高了加工效率。
本实用新型进一步设置为：所述下料组件包括下料架，所述下料架上设置有沿输送机构的传动方向来回移动的移动架，所述移动架的两相对侧壁分别设置有挡板和分隔板，所述分隔板位于挡板的上方，所述挡板和分隔板之间的高度差与离心管的直径相等。
通过采用上述技术方案，当移动架在移动过程中带动分隔板朝向进料架移动时，分隔板与倒数第二个离心管的底端相抵触，而此时挡板朝背离进料架方向移动，最底端的离心管从挡板上掉落至输送机构上；当移动架在移动过程中带动分隔板背离进料架移动时，分隔板上的离心管掉落至挡板上方，并通过挡板支撑上方的离心管；如此往复，使离心管呈间歇性逐一下料，随着移动架的来回移动，使离心管能够等距地排列在输送机构上，且其结构简单，便于生产。
本实用新型进一步设置为：所述机架的上端面设置有四个固定块，每两个位置相对的所述固定块的上端面设置有连接板，两块所述连接板沿机架的长度方向设置，所述输送机构包括设置于两块连接板之间的两根输送链条，两根所述输送链条沿机架的长度方向传动，每根所述链条的外侧设置有多个沿输送链条长度方向均匀排列的输送板，两根所述输送链条上的多个输送板呈两两相对设置，每个所述输送板背离输送链条的一端开设有抵接槽，所述移动架和输送机构呈联动连接。
通过采用上述技术方案，两条输送链条上间隔设置多个输送板，输送链条的间歇式传送配合下料组件的间歇性逐一下料，使离心管逐一掉落至相应的输送板上，离心管的两端位于抵接槽内，提高了离心管在下料后间距的准确性，同时提高了离心管在输送过程中的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述机架的两相对内壁设置有两根沿机架长度方向设置的定位杆，两根所述定位杆的上端面通过轴承座定位有第一转动杆和第二转动杆，所述机架内部设置有驱动第一转动杆的驱动电机，每根所述输送链条的两端均啮合有第一链轮，其中两个所述第一链轮的两相对侧壁均设置有第二链轮，所述第二转动杆轴向套设有两个第三链轮，每个所述第三链轮和相应的第二链轮通过联动链条联动连接，所述第二转动杆套设有传动齿轮，第一转动杆套设有与传动齿轮位置相对的异形齿轮，所述异形齿轮仅具有三分之一的轮齿。
通过采用上述技术方案，驱动电机带动第一转动杆和异形齿轮转动，异形齿轮带动传动齿轮和第二转动杆呈间歇性转动，第二转动杆通过第二链轮、联动链条、第三链轮的联动带动第一链轮转动，进而带动输送链条呈间歇性传动。
本实用新型进一步设置为：所述第一转动杆的一端设置有转动盘，所述转动盘背离第一转动杆的端面的边沿处设置有偏心杆，所述偏心杆转动连接有连接杆，所述机架的上端面贯穿有与机架转动连接的摆臂，所述摆臂的底端与连接杆转动连接，所述摆臂在机架上端的一侧转动连接有连接臂，所述连接臂与移动架转动连接。
通过采用上述技术方案，通过第一转动杆带动转动盘转动，进而带动连接杆往复移动使摆臂来回摆动，并通过连接臂带动移动架来回移动，第一转动杆同时带动输送链条间歇性传动，通过这种联动连接，使下料组件的间歇性下料和传送链的间歇性传动同步进行，提高了下料位置的准确性。
本实用新型进一步设置为：所述印刷机构包括与摆臂联动连接的印刷盒，所述印刷盒的上端具有开口，所述印刷盒的底壁开设有用于印刷刻度的条形孔，所述机架上设置有挤压臂，所述挤压臂的端部与印刷盒的内底壁相抵触。
通过采用上述技术方案，印刷盒的来回移动配合输送机构的间歇性传动，通过挤压臂将印刷材料从条形孔内挤压至离线管的侧壁，进而对离心管逐个进行刻度的印刷。
本实用新型进一步设置为：所述出料机构包括倾斜设置的出料架，所述出料架的上端面设置传动带，所述传动带的传动方向与机架的长度方向相垂直，所述出料架的上端面设置有沿传动带传动方向相平行的第一限位条，所述第一限位条的侧壁设置有与第一限位条相平行的第二限位条，所述第一限位条、第二限位条和传动带围合形成传送槽，所述第二限位条朝向机架的侧壁设置有导向板，所述出料架的一端设置有出料框，所述出料框的下方设置有旋盖机构。
通过采用上述技术方案，通过输送机构的传送和导向板的设置，使离心管通过导向板滚动至传送槽内，进而通过输送带输送至出料框内，进而通过出料框掉落至旋盖机构上进行旋盖，其结构简单，使不同机构之间的连接更加紧密。
本实用新型进一步设置为：所述出料框的侧壁设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆的端部设置有夹紧头，所述夹紧头贯穿出料框的侧壁，所述出料框的侧壁设置有阻隔气缸，所述阻隔气缸的活塞杆的端部设置有阻隔头，所述阻隔头贯穿出料框的侧壁。
通过采用上述技术方案，通过夹紧气缸和阻隔气缸的配合设置使离心管能够在出料框内逐个下料，更加有利于和旋盖机构之间的配合。
本实用新型进一步设置为：所述旋盖机构包括旋盖台，所述旋盖台的上端面设置有周向旋转的转盘，所述转盘贯穿有多个沿圆周方向均匀排列的承接管，所述旋盖台的上端面设置有第二振动盘，所述第二振动盘的出料口出设置有出料管，所述出料管的底端的两侧设置有具有弹性的夹板，所述旋盖台的上端面设置有上下移动的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有旋盖电机，所述旋盖电机驱动有用于旋盖的旋盖头，所述伸缩杆上设置有位于旋盖头下方的固定缸，所述固定缸的活塞杆上设置有用于抵紧相应承接管的推板。
通过采用上述技术方案，离心管从出料框掉落至承接管内，而离心管的上盖通过第二振动盘排列在出料管内，当离心管在转盘上转动至出料管下端时能够克服两个夹板的弹性并带走上盖，通过旋盖电机的上下移动以及旋盖头的转动，将旋盖头下方的离心管和上盖相互拧紧。当旋盖头对离心管进行旋盖时，驱动固定缸使推板抵紧相应的承接管，以保证承接管在旋盖过程中的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述旋盖台的上端面贯穿上下移动的出料杆，所述旋盖台的上端面于出料杆上方设置有倾斜板，所述旋盖台的上端面设置有呈倾斜设置的出料板。
通过采用上述技术方案，通过出料杆将旋好上盖后的离心管从承接管内顶出，被顶出的离心管通过倾斜板的导向作用发生翻倒，进而掉落至出料板内，流水线的工作过程中仅需工作人员手动进料，工作量低且工作效率高。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1. 通过这种流水线的组合方式，使印刷和旋盖能够同时进行，提高了加工效率；
2. 提高了离心管在输送过程中的稳定性；
3. 提高了下料位置的准确性；
4.降低了工作人员的工作量。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例去除进料机构、出料机构和旋盖机构后的结构示意图；
图3是实施例去除进料机构、出料机构、旋盖机构和部分机架后的结构示意图；
图4是是实施例去除进料机构、出料机构、旋盖机构和部分机架后的结构示意图；
图5是图4中A区域放大图；
图6是图1中B区域放大图；
图7是图1中C区域放大图。
附图标记说明：1、机架；2、进料机构；21、提升机；22、第一振动盘；3、下料机构；31、下料架；32、移动架；33、挡板；34、分隔板；35、转动盘；36、偏心杆；37、摆臂；38、连接杆；39、连接臂；4、输送机构；41、驱动电机；42、第一转动杆；43、输送链条；44、输送板；45、抵接槽；46、第一链轮；47、第二链轮；48、第二转动杆；49、第三链轮；410、联动链条；411、传动齿轮；412、异形齿轮；5、印刷机构；51、印刷框；52、摆动杆；53、印刷盒；54、条形孔；55、挤压臂；6、出料机构；61、出料架；62、传动带；63、第一限位条；64、第二限位条；65、导向板；66、分流气缸；67、出料框；68、出料通道；69、支撑板；610、夹紧气缸；611、阻隔气缸；612、第一安装板；613、夹紧头；614、第二安装板；615、阻隔头；7、旋盖机构；71、旋盖台；72、转盘；73、承接管；74、第二振动盘；75、出料管；76、夹板；77、伸缩杆；78、固定板；79、旋盖电机；710、转动套；711、转动轴；712、旋盖头；713、固定缸；714、推板；8、支撑柱；9、横杆；10、固定块；11、连接板；12、定位杆；13、烘箱；14、出料杆；15、倾斜板；16、出料板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种离心管流水线，如图1所示，包括内部中空的机架1。机架1的一端设置有进料机构2和呈间歇性逐个下料的下料机构3，机架1上端设置有呈间歇性传动的输送机构4，机架1于输送机构4上设置有与输送机构4联动连接的印刷机构5，机架1的另一端设置有呈间歇性逐个下料的出料机构6，出料机构6的下端设置有旋盖机构7。
如图1和图2所示，进料机构2包括提升机21，提升机21的出料口下端设置有第一振动盘22。下料机构3包括固定连接于第一振动盘22的出料口处的下料架31，该下料架31呈弯曲设置。离心管从竖直状态进入下料架31，通过下料架31的弯曲设置，离心管以水平状态出料。
机架1的上端面的两侧固定连接有两根支撑柱8，两根支撑柱8之间固定连接有横杆9，横杆9沿机架1的宽度方向设置，横杆9与下料架31的一侧固定连接。机架1上端面的两侧均固定连接有两个固定块10，每两个位置相对的固定块10的上端面均固定连接有连接板11，两块连接板11沿机架11的长度方向设置，输送机构4设置于两个连接板11之间，且该输送机构4位于下料架31下方。
机架1上设置有控制离心管呈间歇性逐一下料的移动架32，该移动架32沿输送机构4的传动方向来回移动。移动架32的两相对侧壁分别固定连接有挡板33和分隔板34，挡板33和分隔板34分别位于下料架31的两侧，分隔板34位于挡板33的上方，挡板33和分隔板34之间的高度差与离心管的直径相等。
当移动架32在移动过程中带动分隔板34朝向下料架31移动时，分隔板34与倒数第二个离心管的底端相抵触，而此时挡板33朝背离进料架方向移动，最底端的离心管从挡板33上掉落至输送机构4上；当移动架32在移动过程中带动分隔板34背离进料架移动时，分隔板34上的离心管掉落至挡板33上，并通过挡板33支撑上方的离心管。如此往复，使得离心管呈间歇性逐一下料。
如图3所示，机架1的两相对内壁固定连接有连根沿机架1长度方向设置的定位杆12，两根定位杆12的上端面通过两个轴承座定位有第一转动杆42，机架1的内壁固定连接有驱动第一转动杆42转动的驱动电机41。
第一转动杆42背离驱动电机41的一端固定连接有转动盘35，转动盘35背离第一转动杆42的端面的边沿处固定连接有偏心杆36，偏心杆36与转动盘35呈垂直设置。机架1的上端面贯穿有与机架1相铰接的摆臂37，摆臂37的底端转动连接有连接杆38，连接杆38背离摆臂37的一端与偏心杆36转动连接。
摆臂37在机架1上端的一侧连接有连接臂39，连接臂39背离延伸杆的一端与移动架32转动连接。
如图1和图2所示，印刷机构5包括沿输送机构4传动方向来回移动的印刷框51，摆臂37在机架1上端的一侧还转动连接有摆动杆52，摆动杆52背离摆臂37的一端与印刷框51的侧壁转动连接。印刷框51背离摆臂37的一侧固定连接有印刷盒53，印刷盒53的上端具有开口，印刷盒53的底壁贯穿有多个用于印刷刻度的条形孔54。连接板11的上端面固定连接有挤压臂55，挤压臂55的端部与印刷盒53的内底壁相抵触。
其中，机架1的上端面还固定连接有沿机架1长度方向设置的烘箱13，用于烘干离心管上所印刷的刻度。
如图4和图5所示，输送机构4包括设置于两块连接板11之间的连根输送链条43，两根输送链条43均沿机架1的长度方向传动。每根输送链条43均固定连接有多个朝向外侧的输送板44，且多个输送板44沿相应的输送链条43的长度方向均匀排列，两根输送链条43上的多个输送板44呈两两相对设置。每个输送板44背离输送链条43的一端开设有呈V字形的抵接槽45，离心管的两端分别位于两块输送板44的抵接槽45内。
下料机构3和输送机构4呈联动连接，每根输送链条43的两端均啮合有与相应的连接板11转动连接的第一链轮46，两个第一链轮46的两相对侧壁均固定连接有第二链轮47。两根定位杆12的上端面通过两个轴承座定位有第二转动杆48，第二转动杆48的中部轴向固定有两个第三链轮49，两个第三链轮49和相应的第二链轮47通过联动链条410联动连接。第二转动杆48固定套设有传动齿轮411，第一转动杆42固定套设有与传动齿轮411位置相对的异形齿轮412，异形齿轮412仅具有三分之一的轮齿，异形齿轮412与传动齿轮411相啮合并带动传动齿轮411呈间歇性传动。
如图1和图6所示，出料机构6包括呈倾斜设置的出料架61，出料架61的上端面设置有传动带62，传动带62的传动方向与机架1的长度方向相垂直。出料架61的侧壁固定连接有多个固定件，多个固定件固定连接有沿传动带62传动方向相平行且位于传动带62上方的第一限位条63，朝向机架1的侧壁固定连接有多个固定件，多个固定件固定连接有与第一限位条63相平行的第二限位条64，第一限位条63、第二限位条64和传动带62围合形成传动槽。
其中，第二限位条64背离第一限位条63的侧壁固定连接有导向板65，该导向板65位于两块连接板11之间且位于离心管的下方。
如图1和图7所示，第一限位条63背离第二限位条64的侧壁固定连接有分流气缸66，分流气缸66的活塞杆贯穿第一限位条63的侧壁。出料架61靠近分流气缸66的一端固定连接有出料框67，出料框67内设置有两个相互分隔的出料通道68。通过间歇性地驱动分流气缸66，将传送槽内的离心管分流至两个出料通道68内。
出料框67的侧壁固定连接有两个支撑板69，两个支撑板69的端面分别固定连接有夹紧气缸610和阻隔气缸611。夹紧气缸610的活塞杆的端部固定连接有第一安装板612，第一安装板612背离夹紧气缸610的端面的两端分别固定连接有夹紧头613，夹紧头613贯穿出料框67的侧壁。阻隔气缸611的活塞杆的端部固定连接有第二安装板614，第二安装板614背离阻隔气缸611的端面的两端分别固定连接有阻隔头615，阻隔头615贯穿出料框67的侧壁。
其中，夹紧头613和阻隔头615之间的高度差大于一根离心管的长度，小于一根离心管的长度。阻隔头615能够将出料框67内最底端的离心管进行阻隔防止其掉落，驱动夹紧头613对倒数第二根离心管进行夹紧，驱动阻隔头615收缩，最底端的离心管掉落；驱动阻隔头615复位，驱动夹紧头613收缩使原先倒数第二根的离心管掉落至阻隔头615上。进而实现出料框67内离心管逐一下料，且出料框67内的两个出料通道68同时逐一下料。
旋盖机构7包括旋盖台71，旋盖台71的上端面设置有呈间歇性转动的转盘72，转盘72穿设有多个沿圆周方向均匀排列的承接管73。其中，随着转盘72的转动，多个承接管73均能移动至出料框67的两个出料通道68下方。
旋盖台71的上端面固定连接有第二振动盘74，第二振动盘74的出料口处固定连接有向下倾斜的出料管75，出料管75的底端的两侧分别固定连接有两个具有弹性的夹板76。掉落至承接管73内的离心管转动至夹板76下方时，能够克服两个夹板76的弹力带走两个夹板76之间的上盖。
旋盖台71的上端面还设置有在旋盖台71上下移动的伸缩杆77，伸缩杆77径向固定连接有固定板78，固定板78一侧的下端面固定连接有旋盖电机79，固定板78另一侧的下端面固定连接有两个转动套710。两个转动套710均贯穿有与转动套710转动连接的转动轴711，两根转动轴711的底端均固定连接有旋盖头712。
优选的是，伸缩杆77上固定连接有固定缸713，该固定缸713的活塞杆端部固定连接有推板714。其中，推板714位于旋盖头712下方。当旋盖头712随伸缩杆77下降并对离心管进行旋盖时，驱动固定缸713使推板714抵紧相应的承接管73，以保证承接管73在旋盖过程中的稳定性。
旋盖电机79的转轴贯穿固定板78，且转轴的端部固定连接有驱动皮带轮；两根转动轴711的顶端均贯穿固定板78，且两根转动杆的顶端均固定连接有从动皮带轮；驱动皮带轮和两个从动皮带通过皮带联动连接。
旋盖台71的上端面贯穿有两根上下移动的出料杆14，两根出两根能够分别穿入两个相邻的承接管73内，并将两个相邻且旋好上盖的离心管从承接管73内推出。旋盖台71的上端面设置有于两根出料杆14的上方的两个倾斜板15，旋盖台71的上端面固定连接有呈倾斜设置的出料板16。离心管被出料杆14推出后，受到倾斜板15的导向作用，掉落至出料板16内，完成出料。
运动过程：
驱动提升机21将离心管输送至第一振动盘22内，离心管从第一振动盘22内掉落至下料架31内。启动驱动电机41，带动第一转动杆42转动。
第一转动杆42带动转动盘35和偏心杆36转动，进而带动连接杆38来回移动，进而摆动摆臂37来回移动。
通过连接臂39与摆臂37的联动带动移动架32的来回移动，当移动架32在移动过程中带动分隔板34朝向进料架移动时，分隔板34与倒数第二个离心管的底端相抵触，而此时挡板33朝背离进料架方向移动，最低端的离心管从挡板33上掉落至输送机构4上；当移动架32在移动过程中带动分隔板34背离进料架移动时，分隔板34上的离心管掉落至挡板33上方，并通过挡板33支撑上方的离心管。如此往复，使离心管呈间歇性逐一下料。
通过摆动杆52和摆臂37的联动带动印刷框51和印刷盒53的来回移动，配合与印刷盒53的内底壁相互抵触，将印刷盒53内的印刷颜料从条形孔54内挤压至离心管上。
第一转动杆42带动异形齿轮412转动，进而带动传动齿轮411和第二转动杆48呈间歇性转动，通过第三链轮49、第二链轮47和联动链条410的联动连接带动第一链轮46呈间歇性转动，进而带动输送链条43呈间歇性传动。
通过移动架32的间歇性逐一下料配合输送链条43的间歇性传送，使离心管能够逐一掉落至两个位置相对的输送板44上。
输送板44上的离心管通过导向板65滚动至传动槽内，进而通过分流气缸66的间隔推动，使离心管分别掉落至出料框67的两个出料通道68内。阻隔头615能够将出料框67内最底端的离心管进行阻隔防止其掉落，驱动夹紧头613对倒数第二根离心管进行夹紧，驱动阻隔头615收缩，最底端的离心管掉落；驱动阻隔头615复位，驱动夹紧头613收缩使原先倒数第二根的离心管掉落至阻隔头615上。进而实现出料框67内离心管逐一下料，且出料框67内的两个出料通道68同时逐一下料。
驱动转盘72呈间歇性转动，使两根离心管掉落至两个相邻的承接管73内，上盖通过振动盘掉落至出料管75内，离心管随着转盘72的转动逐一带走出两个夹板76之间的上盖。
驱动伸缩杆77上下移动，同时驱动旋盖电机79带动两个旋盖头712转动。通过旋盖头712的上下移动和旋转将离心管上的上盖旋紧。当旋盖头712下降旋盖的同时，驱动固定缸713，固定缸713的活塞杆带动推板714抵紧相应的承接管73，以保证旋盖过程中承接管73的稳定性。
驱动出料杆14将旋好上盖的相邻的两个离心管从承接管73内推出，通过倾斜板15的导向作用，使离心管掉落至出料板16内，完成出料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。