本实用新型涉及一种组装生产线，特别涉及一种采样杯生产线。
背景技术：
如图1所示，一种由高分子材料制成的采样杯，包括杯体10和杯盖101。杯体10和杯盖101生产完成后需要进行组装，传统情况下采用人工的方式将杯盖101旋紧于杯体10上完成组装，生产效率慢且耗费人力，现已逐渐被自动化生产线取代。
现有授权公告号为CN201573169U的中国实用新型专利公开了一种离心管旋盖机，包括机架，机架上设置有水平转盘，水平转盘上均匀分布有若干个垂直设置的管体卡槽，水平转盘的侧面分别设置有管盖震动盘、管体震动盘以及卸料槽，机架上设置有可垂直运动的旋盖转头，管体震动盘上的管体出料管指向水平转盘的管体卡槽处，管盖震动盘上的管盖出料管指向旋盖转头的底部，该旋盖机能自动组装离心管。但由于组装离心管的大量时间都耗费于旋盖上，旋盖转头的单次上下运动只能组装单个离心管，生产效率较低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种采样杯生产线，生产效率高。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种采样杯生产线，包括机架，所述机架上转动设置有转盘，所述转盘上均匀开设有若干用于安装杯体的卡槽，机架旁设置有可垂直运动的旋盖转头，还包括出盖振动盘和两个出杯振动盘，所述出盖振动盘和转盘间设置有出盖料轨，两个所述出杯振动盘和转盘之间分别设置有出杯料轨，所述出盖料轨和出杯料轨分别正对卡槽，所述出盖料轨的出口端位于出杯料轨的出口端和旋盖转头之间，所述旋盖转头的数量为两个。
通过上述技术方案，预先在出盖振动盘内放置大量杯盖，在出杯振动盘内放置大量杯体，出盖振动盘和两个出杯振动盘工作时，出盖振动盘将杯盖通过出盖料轨整齐地输送至转盘处，出杯振动盘将杯体通过出杯料轨整齐地输送至转盘处，并将杯体放置于卡槽内。随着转盘的转动，杯体在经过杯盖处时与杯盖组合，随后两个旋盖转头同时动作，将两个杯盖旋紧于对应的杯体上完成组装，旋盖转头的单次升降能同时组装两个采样杯，生产效率高。
优选的，还包括多套料箱和提升机，所述提升机的一端穿过料箱，所述提升机的另一端通向对应的出盖振动盘或出杯振动盘内，所述提升机上转动设置有皮带，所述皮带上间隔设置有用于抬升杯盖或杯体的隔板。
通过上述技术方案，预先在对应的料箱内放置大量杯体和杯盖，则提升机工作时，隔板将部分杯体限位于隔板上，并随着皮带的运动，隔板将杯体运送至出杯振动盘或出盖振动盘的上方，随后皮带折返，杯体在重力作用下落入出杯振动盘内，杯盖在重力作用下落入出盖振动盘内，料箱的容积可设置为远大于出杯振动盘或出盖振动盘的容积，则能大幅降低人工上料的频率，节省了劳动力。
优选的，所述提升机上转动设置有限高件、设置有用于检测限高件的第一传感器，所述限高件的一部分位于对应的出盖振动盘或出杯振动盘内，所述出盖振动盘或出杯振动盘内的料增多时，料驱动所述限高件转动，所述第一传感器检测到限高件的位置变化进而控制提升机的启停。
通过上述技术方案，当出杯振动盘内的杯体增多时，杯体与限高件的底面相抵并驱使限高件转动，第一传感器检测到限高件的位置变化进而控制提升机停止工作；当出杯振动盘内的杯体减少时，支撑限高件的杯体的堆叠高度下降，则限高件反向转动，第一传感器重新检测到限高件，进而控制提升机继续工作。出盖振动盘同理，由此实现了出杯振动盘内的杯体数量保持在一定范围内，出盖振动盘内的杯盖数量保持在一定范围内，不易出现原料满出或用完的情况。
优选的，两个所述出杯料轨上分别设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测杯体通过，并控制另一出杯振动盘的启停。
通过上述技术方案，公知，振动盘容易出现出料速率不规律的问题，当两个第二传感器均检测到杯体通过时，则两个出杯振动盘均处于工作状态；当其一第二传感器在一定时间内未检测到杯体通过时，则控制另一出杯振动盘停止工作，起到等待未出料的出杯振动盘出料的作用。
优选的，两个所述出杯料轨和转盘之间分别设置有用于传送杯体的传送带，所述传送带的出口与卡槽对应。
通过上述技术方案，传送带用于将杯体从出杯料轨的末端缓和地传送至卡槽内，与直接靠重力落料的方式相比，杯体不易飞出。
优选的，所述传送带和转盘之间设置有推料机构，所述推料机构包括可转动的拨片、驱动拨片转动的气缸，所述拨片转动时能驱使杯体转动，并将杯体抵紧于卡槽的槽壁。
通过上述技术方案，当杯体与卡槽的槽壁相抵时，控制气缸动作，气缸驱使拨片转动，拨片通过侧壁与杯体相抵，并驱使杯体转动至竖直状态，使杯体通过侧壁与卡槽的槽壁相抵，完成杯体的定位。
优选的，所述推料机构旁对应于两个拨片分别设置有第三传感器，所述第三传感器用于检测杯体并控制气缸动作。
通过上述技术方案，当两个杯体与对应卡槽的槽壁相抵时，两个第三传感器正好检测到杯体，并控制气缸动作完成推料。这样设置能保证推料机构每次动作时，均能推送两个杯体至对应卡槽内，可靠性高。
优选的，所述出盖料轨的出口端设置有出盖机构，所述出盖机构包括用于夹持杯盖的若干弹片、驱使所述弹片相互靠近的弹簧，所述转盘驱动杯体转动时，所述杯体的口部与杯盖的内侧壁相抵，所述杯体将杯盖从出盖机构上带出并使杯盖扣合于杯体上。
通过上述技术方案，当杯盖从出盖料轨进入出盖机构时，杯盖在若个弹片和弹簧的张紧作用下被限位；当杯体随转盘转动至出盖机构处，杯体的口部正好与杯盖的内侧壁相抵，杯体施力于杯盖，杯盖克服弹簧的弹力从若干弹片间脱出，并准确地扣合于杯体上，这样设置使杯盖与杯体能自动同步扣合，实用性高。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：本采样杯生产线的生产效率和可靠性高，且生产过程自动化程度高，节约了劳动力。
附图说明
图1为现有的一种采样杯的立体图，主要突出该采样杯的组成；
图2为本采样杯生产线的立体图，主要突出本采样杯生产线的整体组成；
图3为图1的A处放大图，主要突出实施例中限高件的结构；
图4为实施例中推料机构的示意图，主要突出推料机构的结构；
图5为实施例中机架部位的局部图，主要突出转盘周边的结构；
图6为实施例中出盖机构的立体图，主要突出出盖机构的结构。
附图标记：10、杯体；101、杯盖；1、料箱；2、提升机；31、出杯振动盘；4、传送带；5、机架；6、转盘；61、卡槽；72、旋盖转头；21、皮带；22、隔板；23、限高件；231、第一传感器；32、出杯料轨；321、第二传感器；8、推料机构；81、拨片；82、气缸；811、驱动片；812、相抵片；83、第三传感器；51、限位板；33、出盖振动盘；34、出盖料轨；9、出盖机构；91、弹片；92、弹簧；93、压板；7、旋盖架；71、升降板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示，一种采样杯生产线，工序上由前到后依次包括两套相同的料箱1、提升机2、出杯振动盘31和传送带4，上述两套相同机构的末端共同连接有机架5，机架5上沿水平方向转动设置有转盘6，转盘6上均匀开设有若干用于安装杯体10的卡槽61，机架5旁设置有可垂直运动的两个旋盖转头72。
料箱1用于盛放杯体10。提升机2上转动设置有皮带21，皮带21的下端穿过料箱1，皮带21的上端位于出杯振动盘31的上方，皮带21上间隔设置有用于抬升杯体10的隔板22。预先在料箱1内放置大量杯体10，则提升机2工作时，隔板22将部分杯体10限位于隔板22上，并随着皮带21的运动，隔板22将杯体10运送至出杯振动盘31上方，随后皮带21折返，杯体10在重力作用下落入出杯振动盘31内。
出杯振动盘31为一种常见的振动盘。振动盘是由振动电机驱动振动的，振动盘工作时，内部的零件能在振动作用下沿着内壁上的轨道整齐上升，并从出料位置送出，振动盘为现有技术，在此不作赘述。
如图2所示，提升机2上转动设置有限高件23、设置有用于检测限高件23的第一传感器231，限高件23为U形的板件，限高件23的一部分位于出杯振动盘31内，第一传感器231为光电开关类传感器，第一传感器231位于限高件23的背面。
当出杯振动盘31内的杯体10增多时，杯体10与限高件23的底面相抵并驱使限高件23转动，则限高件23远离第一传感器231，第一传感器231检测到限高件23的位置变化进而控制提升机2停止工作；当出杯振动盘31内的杯体10减少时，支撑限高件23的杯体10的堆叠高度下降，则限高件23反向转动，第一传感器231重新检测到限高件23，进而控制提升机2继续工作，由此实现了出杯振动盘31内的杯体10数量保持在一定范围内。料箱1的容积远大于出杯振动盘31的容积，则能大幅降低人工上料的频率。
如图1所示，出杯振动盘31的出料位置设置有出杯料轨32，出杯料轨32正好能容纳单个杯体10滑动，且出杯料轨32背离出杯振动盘31的端部倾斜向下延伸，其末端与传送带4的入口端相接。传送带4由电机驱动运动，传送带4的传送方向为倾斜向上，传送带4的宽度正好能容纳单个杯体10，传送带4的出口端正对卡槽61。传送带4用于将杯体10缓和地传送至卡槽61内，与直接靠重力落料的方式相比，杯体10不易飞出。
两个出杯料轨32上分别设置有第二传感器321，第二传感器321也为光电开关类传感器。两个第二传感器321的检测端分别朝向对应的出杯料轨32内部，第二传感器321用于检测杯体10通过出杯料轨32，并控制另一出杯振动盘31的启停，其具体工作方式如下：当其一第二传感器321在一定时间内未检测到杯体10通过时，则控制另一出杯振动盘31停止工作，起到等待未出料的出杯振动盘31的作用；当两个第二传感器321均检测到杯体10通过时，则两个出杯振动盘31均处于工作状态。
如图4和图5所示，传送带4和转盘6之间设置有推料机构8，推料机构8包括铰接在传送带4上的两个拨片81、同时驱动两个拨片81转动的气缸82，拨片81的转动面为竖直面。两个拨片81分别位于两个传送带4的端部，并与相邻的两个卡槽61的位置对应。拨片81包括驱动片811和弧形的相抵片812，气缸82的缸座端与机架5铰接，气缸82的活塞杆端与驱动片811铰接。
当杯体10与卡槽61的槽壁相抵时，控制气缸82伸长，气缸82通过驱动片811驱使拨片81转动，相抵片812通过侧壁与杯体10相抵，并驱使杯体10转动至竖直状态，使杯体10通过侧壁与卡槽61的槽壁相抵。
推料机构8旁对应于两个拨片81分别设置有第三传感器83，第三传感器83也为光电开关类传感器。第三传感器83用于检测杯体10，并控制气缸82和传送带4的动作，其具体工作方式如下：当杯体10与卡槽61的槽壁相抵时，第三传感器83正好检测到杯体10，并控制对应的传送带4停止工作，防止后方的杯体10进入推料机构8；当两个第三传感器83均检测到杯体10时，控制气缸82伸长完成推料；推料完成后第三传感器83失去杯体10的遮挡，第三传感器83控制气缸82缩短从而完成推料机构8的复位，同时控制传送带4重新运行，进行下个杯体10的上料工序。
如图5所示，机架5上位于转盘6的周向设置有限位板51，限位板51为圆弧形，限位板51和卡槽61槽底之间的距离正好能嵌入单个杯体10。限位板51的一端靠近推料机构8，限位板51的另一端用于出料。工作时，当推料机构8将两个杯体10安装于相邻卡槽61内后，控制转盘6转动一定角度，则转盘6带动杯体10旋转入限位板51和转盘6之间，杯体10随即被限位板51限位，然后两个拨片81复位，杯体10不易从卡槽61内脱出。
如图1所示，机架5外还设置有用于传送杯盖101的出盖振动盘33和出盖料轨34，另一套料箱1和提升机2用上述同样的方式连接于出盖振动盘33上，在此不作赘述。出盖料轨34正好能容纳单个杯盖101滑动，出盖料轨34倾斜朝下布置，出盖料轨34的上端与出盖振动盘33的出口端相连，出杯料轨32的下端靠近于转盘6的外缘处，其端部设置有出盖机构9，出盖机构9相对于转盘6倾斜并靠近卡槽61。
如图6所示，出盖机构9包括用于夹持杯盖101的两个弹片91和弹簧92，两个弹片91通过端部铰接于出杯料轨32上，弹簧92的两端分别固定于两个弹片91的中间位置，弹簧92预设有内缩的弹力，则弹簧92驱使两个弹片91相互靠近。当杯盖101从出盖料轨34进入出盖机构9时，杯盖101在两个弹片91的夹持作用下被限位。当杯体10随转盘6转动至出盖机构9处，杯体10的口部正好与杯盖101的内侧壁相抵，杯体10施力于杯盖101，杯盖101克服弹簧92的弹力从两个弹片91间脱出，并准确地扣合于杯体10上。出盖机构9还包括向转盘6的转动方向延伸的压板93，压板93通过下端面与杯盖101的顶面相抵，从而降低杯盖101与杯体10脱离的几率。
如图5所示，转盘6旁设置有旋盖架7，旋盖架7位于出盖机构9的后一工位，当杯体10随转盘6旋转时，杯体10依次经过出盖机构9和旋盖架7。旋盖架7上沿垂直方向滑动设置有升降板71，升降板71是由电机通过曲柄滑块机构驱动进行往复运动的。两个旋盖转头72通过轴承转动设置于升降板71上，两个旋盖转头72位于升降板71的下方，且两个旋盖转头72能同时正对相邻的两个卡槽61，两个旋盖转头72同时由电机通过皮带轮的传动方式驱动转动。
工作时，旋盖转头72始终处于旋转状态。当相互扣合的杯盖101和杯体10正好位于旋盖转头72下方时，转盘6暂时停止转动，然后升降板71带动两个旋盖转头72下降，旋盖转头72将杯盖101旋紧于杯体10上；然后升降板71带动两个旋盖转头72上升，完成一个工作循环。转盘6转动一定角度后暂停，如此进行下一次旋盖工序，实现了采样杯的自动组装，且组装后的采样杯紧固程度高。旋盖转头72的单次升降能同时组装两个采样杯，生产效率高，且生产过程自动化程度高，节约了劳动力。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。