一种矿泉水桶拔盖机的制作方法

本实用新型涉及一种矿泉水桶拔盖机。

背景技术：

桶装矿泉水的水桶是重复利用的。回收利用时，首先需要把盖处理。现有的拔盖机在拔盖后，需要人工将水桶移至下一道工位例如水桶的清洗工位，工作效率低下，且拔盖后的桶盖随意丢弃，无法进行有效地管理，造成现场的杂乱。

技术实现要素：

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供一种矿泉水桶拔盖机，能够将拔盖后的矿泉水桶输送至下一道工位，无需人工搬运，工作效率高，且桶盖得到较好的管理，保证现场的整洁度。

本实用新型的具体技术方案如下：一种矿泉水桶拔盖机，包括输送组件、检测组件、控制器、定位组件、拔盖组件、吹盖组件、收集组件；

所述输送组件，包括输送带，用于对矿泉水桶进行运输；

所述检测组件，包括红外线感应器，和所述控制器电连接，用于检测水桶是否存在桶盖并将检测信号发送给所述控制器；

所述控制器，和所述定位组件及拔盖组件电连接，用以接收检测信号并控制定位组件以及拔盖组件先后动作；

所述定位组件，包括一对气压式作用杆，所述一对气压式作用杆位于所述输送带的两侧且分别连接有驱动气缸，所述驱动气缸和所述控制器电连接；

所述拔盖组件，包括升降机构和安装在所述升降机构上的夹紧机构，所述夹紧机构位于所述输送带的上方；所述升降机构和所述控制器电连接；

所述吹盖组件，用于当夹紧机构松开桶盖后将自由下落的桶盖吹走；

所述收集组件，包括收集箱或者收集袋，用于收集被吹盖组件吹走的盖子。本申请中的矿泉水桶拔盖机，在拔盖后，能够利用输送带将水桶输送至下一工位，无需人工搬运，工作效率高，且桶盖利用吹盖组件吹至收集组件中，桶盖得到较好的管理，保证现场的整洁度。具体工作为：输送带对矿泉水桶进行运输，当红外线感应器检测到水桶有盖时，就会输出检测信号给控制器，控制器发送控制信号给定位组件以及拔盖组件，定位组件以及拔盖组件依次动作，具体表现为，驱动气缸动作，使气压式作用杆相互靠近，进而使水桶无法通过，使水桶相对停滞不前，然后升降机构下降，来到与盖子相对应的高度，然后夹紧机构动作，将盖子夹紧，然后升降机构上升，完成拔盖动作，当拔盖组件把盖子拔起后上升到最高高度后，夹紧机构松开盖子自由下落，此时吹盖组件喷气，将自有下落的盖子吹走并吹到收集组件中。

优选的，升降机构包括升降气缸以及和升降气缸连接的升降台，升降台用于安装夹紧机构。

优选的所述夹紧机构包括一夹头，所述夹口的开口尺寸小于或者等于瓶盖尺寸，所述夹口中设置有弹性层。

优选的，所述弹性层包括橡胶层。

优选的，所述夹头中的用于将桶盖从夹口中顶出的顶杆。

本申请，当升降机构下降时，盖子自动撑开夹紧机构实现胀紧联结，当升降机构上升时，由于定位组件的作用，将水桶限位，盖子被拔起并随升降机构继续向上运动；当盖子升到最高点时，由于上方顶部有一个顶杆，将盖子从具有弹性的夹口中顶出。

本申请中的矿泉水拔盖机，还包括导向组件，所述导向组件，包括设置在输送带两侧的导向杆。该设置，防止水桶跑偏，保证工作效率。

为保证对水桶的限定效果，防止拔盖时水桶被向上带跑，优选的，所述气压式作用杆包括杆体，所述杆体的中部位置处设置有和矿泉水桶外圆周面相适配的圆弧面。这样，保证较大的接触面积及限定效果。

优选的，所述输送组件、检测组件、拔盖组件、吹盖组件、收集组件安装在机架上，所述机架具有允许水桶通过的水桶通道。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

能够将拔盖后的矿泉水桶输送至下一道工位，无需人工搬运，工作效率高，且桶盖得到较好的管理，保证现场的整洁度。

附图说明

图1为本实用新型中拔盖机的结构示意简图；

图2为气压式作用杆的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，一种矿泉水桶拔盖机，包括输送组件、检测组件、控制器、定位组件、拔盖组件、吹盖组件、收集组件；

所述输送组件，包括输送带1，用于对矿泉水桶进行运输；

所述检测组件，包括红外线感应器2，和所述控制器电连接，用于检测水桶是否存在桶盖并将检测信号发送给所述控制器；

所述控制器，和所述定位组件及拔盖组件电连接，用以接收检测信号并控制定位组件以及拔盖组件先后动作；本实施例中，控制器的选用可以采用常规的控制元件，例如OYES 200PLC,又例如FX1NC系列的三菱PLC等，在此不做过多解释。

所述定位组件，包括一对气压式作用杆3，所述一对气压式作用杆3位于所述输送带1的两侧且分别连接有驱动气缸4，所述驱动气缸4和所述控制器电连接；

所述拔盖组件，包括升降机构5和安装在所述升降机构5上的夹紧机构6，所述夹紧机构6位于所述输送带1的上方；所述升降机构5和所述控制器电连接；

所述吹盖组件7，用于当夹紧机构6松开桶盖后将自由下落的桶盖吹走；具体地，吹盖组件7包括一高压吹气头71。

所述收集组件8，包括收集箱或者收集袋，用于收集被吹盖组件吹走的盖子。

本申请中的矿泉水桶拔盖机，在拔盖后，能够利用输送带1将水桶输送至下一工位，无需人工搬运，工作效率高，且桶盖利用吹盖组件吹至收集组件中，桶盖得到较好的管理，保证现场的整洁度。具体工作为：输送带1对矿泉水桶进行运输，当红外线感应器2检测到水桶有盖时，就会输出检测信号给控制器，控制器发送控制信号给定位组件以及拔盖组件，定位组件以及拔盖组件依次动作，具体表现为，驱动气缸4动作，使气压式作用杆3相互靠近，进而使水桶无法通过，使水桶相对停滞不前，然后升降机构5下降，来到与盖子相对应的高度，然后夹紧机构6动作，将盖子夹紧，然后升降机构5上升，完成拔盖动作，当拔盖组件把盖子拔起后上升到最高高度后，夹紧机构6松开盖子，盖子自由下落，此时吹盖组件7喷气，将自有下落的盖子吹走并吹到收集组件8中。

具体地，本实施例中，升降机构5包括升降气缸51以及和升降气缸51连接的升降台52，升降台52用于安装夹紧机构6。

优选的，所述夹紧机构6包括一夹头61，所述夹头61具有一个竖向贯通的夹口62，所述夹口62的开口尺寸小于或者等于瓶盖尺寸，所述夹口62中设置有弹性层。

优选的，所述弹性层包括橡胶层。

优选的，所述夹头61的上方固定设置有一可伸入到所述夹口62中的用于将桶盖从夹口62中顶出的顶杆63。

本实施例中，当升降机构5下降时，盖子自动撑开夹紧机构6实现胀紧联结，当升降机构5上升时，由于定位组件的作用，将水桶限位，盖子被拔起；升到最高点时，上方顶部有一个顶杆63，将盖子从具有弹性的夹口62中顶出。

本实施例中的矿泉水拔盖机，还包括导向组件，所述导向组件，包括设置在输送带1两侧的导向杆10。该设置，防止水桶跑偏，保证工作效率。

为保证对水桶的限定效果，防止拔盖时水桶被向上带跑，优选的，所述气压式作用杆3包括杆体31，所述杆体31的中部位置处设置有和矿泉水桶外圆周面相适配的圆弧面32。这样，保证较大的接触面积及限定效果。

所述输送组件、检测组件、拔盖组件、吹盖组件、收集组件安装在机架11上，所述机架11具有允许水桶通过的水桶通道9。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。