一种小型化妆品连续化生产设备的制作方法

本实用新型涉及化妆品生产技术领域，具体领域为一种小型化妆品连续化生产设备。

背景技术：

化妆品是指为了美化、保留或改变人的外表(例如为了表演)而用于人体的调剂(除肥皂)，或为了净、染、擦、矫正或保护皮肤、头发、指甲、眼睛或牙齿而用的调剂，目前化妆品大多数依靠劳动者手工生产，一方面劳动力成本的上升导致生产化妆品的成本大大增加，另一方面，手工操作使得生产效率过于低下，不合格率高，此外，劳动者是有思想的，会受到情绪控制的，也许会因为家庭琐事，身体状况等客观因素导致精力不集中，从而会影响到生产出的化妆品的品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型化妆品连续化生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型化妆品连续化生产设备，包括底座，所述底座的上表面左侧设有乳化机，所述乳化机的下表面设有出料管，所述底座的上表面设有水泵，所述水泵的进水管连通有第一连接管的一端，所述第一连接管的另一端与出料管相连通，所述底座的上表面设有第一线性模组，所述第一线性模组的滑动块的前表面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下表面设有机械臂的一端，所述机械臂的另一端固定连接有电磁阀，所述电磁阀的进液口连通有第二连接管的一端，所述第二连接管的另一端与水泵的出水管相连通，所述电磁阀的下表面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的下方设有第二固定板，所述第二固定板的下表面左右两侧均设有螺杆的一端，所述螺杆依次贯穿第二固定板与第一固定板，所述螺杆的另一端螺纹连接有螺母，所述螺杆的外侧设有弹簧，所述弹簧的一端与第一固定板的下表面固定连接，所述弹簧的另一端与第二固定板的上表面固定连接，所述第二固定板的下表面贯穿设有灌装嘴，所述灌装嘴的上端连通有第三连接管的一端，所述第三连接管的另一端与电磁阀的出液口相连通，所述底座的上表面设有第一外壳，所述第一外壳的下内侧壁设有第一伺服电机，所述第一外壳的左右内侧壁上侧均设有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端均与第一减速器固定连接，所述第一伺服电机的输出端与第一减速器的输入端轴连接，所述第一减速器的输出端轴连接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端固定连接有第一转盘，所述第一转盘的上表面设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡接有第一卡块，所述第一卡块的上表面设有第一放置槽。

优选的，所述底座的上表面设有第二线性模组，所述第二线性模组的滑动块的前表面固定连接有第二连接板，所述第二连接板的下表面设有机械手，所述底座的上表面设有第二外壳，所述第二外壳的下内侧壁设有第二伺服电机，所述第二外壳的左右内侧壁上侧均设有第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端均与第二减速器固定连接，所述第二伺服电机的输出端与第二减速器的输入端轴连接，所述第二减速器的输出端轴连接有第四连接杆的一端，所述第四连接杆的另一端固定连接有第二转盘，所述第二转盘的上表面设有第二卡槽，所述卡槽内卡接有第二卡块，所述第二卡块的上表面设有第二放置槽。

优选的，所述底座的上表面右侧设有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端设有控制器。

优选的，所述乳化机、水泵、第一线性模组、机械臂、电磁阀、第一伺服电机、第二线性模组、机械手和第二伺服电机均与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种小型化妆品连续化生产设备，通过控制器控制乳化机生产化妆品乳液，通过水泵将化妆品乳液从乳化机内吸出，通过第一线性模组带动机械臂上下移动，通过机械臂带动灌装嘴进行灌装，通过灌装嘴伸入化妆品瓶内进行灌装，通过电磁阀控制灌装总量和灌装速度，本实用新型操作简单，使用方便，大幅提高了化妆品的灌装速度，将劳动者从常规的手工劳动中解脱出来，转而从事更加有创造性的工作，生产质量具有高度重复性、一致性，提高了生产精度，能够大幅降低不合格率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图。

图中：1-底座、2-乳化机、3-出料管、4-水泵、5-第一连接管、6-第一线性模组、7-第一连接板、8-机械臂、9-电磁阀、10-第二连接管、11-第一固定板、12-第二固定板、13-弹簧、14-灌装嘴、15-第三连接管、16-第一外壳、17-第一伺服电机、18-第一连接杆、19-第一减速器、20-第二连接杆、 21-第一转盘、22-第一放置槽、23-第二线性模组、24-第二连接板、25-机械手、26-第二外壳、27-第二伺服电机、28-第三连接杆、29-第二减速器、30- 第四连接杆、31-第二转盘、32-第二放置槽、33-支撑杆、34-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种小型化妆品连续化生产设备，包括底座1，所述底座的上表面左侧设有乳化机2，通过乳化机生产化妆品乳液，所述乳化机的下表面设有出料管3，所述底座的上表面设有水泵 4，通过水泵将化妆品乳液从乳化机内吸出，所述水泵的进水管连通有第一连接管5的一端，所述第一连接管的另一端与出料管相连通，所述底座的上表面设有第一线性模组6，通过第一线性模组带动机械臂上下移动，所述第一线性模组的滑动块的前表面固定连接有第一连接板7，所述第一连接板的下表面设有机械臂8的一端，通过机械臂带动灌装嘴进行灌装，所述机械臂的另一端固定连接有电磁阀9，通过电磁阀控制灌装总量和灌装速度，所述电磁阀的进液口连通有第二连接管10的一端，所述第二连接管的另一端与水泵的出水管相连通，所述电磁阀的下表面固定连接有第一固定板11，所述第一固定板的下方设有第二固定板12，所述第二固定板的下表面左右两侧均设有螺杆的一端，所述螺杆依次贯穿第二固定板与第一固定板，所述螺杆的另一端螺纹连接有螺母，所述螺杆的外侧设有弹簧13，所述弹簧的一端与第一固定板的下表面固定连接，所述弹簧的另一端与第二固定板的上表面固定连接，通过弹簧在灌装时进行缓冲，防止第二固定板压坏化妆品瓶，所述第二固定板的下表面贯穿设有灌装嘴14，通过灌装嘴伸入化妆品瓶内进行灌装，所述灌装嘴的上端连通有第三连接管15的一端，所述第三连接管的另一端与电磁阀的出液口相连通，所述底座的上表面设有第一外壳16，所述第一外壳的下内侧壁设有第一伺服电机17，所述第一外壳的左右内侧壁上侧均设有第一连接杆 18的一端，所述第一连接杆的另一端均与第一减速器19固定连接，所述第一伺服电机的输出端与第一减速器的输入端轴连接，所述第一减速器的输出端轴连接有第二连接杆20的一端，通过第一减速器降低第一伺服电机的转速，方便控制，同时增大输出轴的扭矩，所述第二连接杆的另一端固定连接有第一转盘21，在完成一次灌装后，通过第一伺服电机带动第一转盘转动，将下一个化妆品瓶转到对应灌装嘴的竖直位置，进行下一次灌装，所述第一转盘的上表面设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡接有第一卡块，所述第一卡块的上表面设有第一放置槽22，第一放置槽根据化妆品瓶的形状制作，通过卡接的形式安装在第一转盘上，通过第一放置槽放置化妆品瓶。

具体而言，所述底座的上表面设有第二线性模组23，通过第二线性模组带动机械手上下移动，所述第二线性模组的滑动块的前表面固定连接有第二连接板24，所述第二连接板的下表面设有机械手25，通过机械手为灌装后的化妆品瓶装上瓶盖，所述底座的上表面设有第二外壳26，所述第二外壳的下内侧壁设有第二伺服电机27，所述第二外壳的左右内侧壁上侧均设有第三连接杆28的一端，所述第三连接杆的另一端均与第二减速器29固定连接，所述第二伺服电机的输出端与第二减速器的输入端轴连接，所述第二减速器的输出端轴连接有第四连接杆30的一端，通过第二减速器降低第二伺服电机的转速，方便控制，同时增大输出轴的扭矩，所述第四连接杆的另一端固定连接有第二转盘31，通过第二伺服电机带动第二转盘转动，在完成一次瓶盖安装后，将下一个瓶盖转到对应机械手的竖直位置，为下一次瓶盖的安装做准备，所述第二转盘的上表面设有第二卡槽，所述卡槽内卡接有第二卡块，所述第二卡块的上表面设有第二放置槽32，第二放置槽根据瓶盖的形状制作，通过卡接的形式安装在第一转盘上，通过第二放置槽放置瓶盖。

具体而言，所述底座的上表面右侧设有支撑杆33的一端，所述支撑杆的另一端设有控制器34。

具体而言，所述乳化机、水泵、第一线性模组、机械臂、电磁阀、第一伺服电机、第二线性模组、机械手和第二伺服电机均与控制器电连接，通过控制器控制乳化机生产化妆品乳液，通过控制器设定每次灌装的总量以及灌装的流速，通过控制器根据每次灌装所用时间设定第一线性模组、第二线性模组、机械臂和机械手的运动行程以及第一伺服电机和第二伺服电机的转速。

工作原理：本实用新型通过控制器控制乳化机生产化妆品乳液，通过水泵将化妆品乳液从乳化机内吸出，通过第一线性模组带动机械臂上下移动，通过机械臂带动灌装嘴进行灌装，通过灌装嘴伸入化妆品瓶内进行灌装，通过电磁阀控制灌装总量和灌装速度，通过弹簧在灌装时进行缓冲，防止第二固定板压坏化妆品瓶，灌装后通过第二线性模组带动机械手上下移动，通过机械手为灌装后的化妆品瓶装上瓶盖，装好瓶盖后，通过第一减速器降低第一伺服电机的转速，方便控制，同时增大输出轴的扭矩，通过第一伺服电机带动第一转盘转动，将下一个化妆品瓶转到对应灌装嘴的竖直位置，进行下一次灌装，同时通过第二伺服电机带动第二转盘转动，在完成一次瓶盖安装后，将下一个瓶盖转到对应机械手的竖直位置，为下一次瓶盖的安装做准备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。