一种步进牵引式主缆检查车的制作方法

本发明涉及一种步进牵引式主缆检查车，属于桥梁主缆检修设备技术领域。

背景技术：

目前悬索桥的主缆检修，主要是由检修人员在主缆上行走，检查主缆的状况，遇到主缆底部或吊索有需要维修的地方，只能采用吊车或者搭建脚手架施工。这种方式需要封闭车道，影响交通，周期长，不利于长期多次的维护和保养。

因此，针对悬索桥的主缆检修，设计一种能沿主缆表面爬坡行走，能自动过索夹，能安全、可靠地驻车检查，并能满足悬索桥的主缆检修作业需要，就成了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能对悬索桥的主缆、吊索外表面进行正常检修作业的步进牵引式主缆检查车。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种步进牵引式主缆检查车，包括行走装置、上工作平台、跨骑吊篮、牵引装置、车体挂钩组件和运绳小车，所述行走装置用于跨骑在主缆上行走，所述上工作平台安装在行走装置上，所述骑跨吊篮跨骑安装在行走装置两侧，所述牵引装置有两台并安装在行走装置上，两台牵引装置的牵引钢丝绳自由端设钢绳挂钩并分别通过导绳系统从行走装置的前后端引出然后栓在运绳小车上，所述行走装置前后端还分别安装一组可在竖向上转动的车体挂钩组件。

作为优选，所述行走装置包括行走轮、提升机构和车架横梁，所述车架横梁下方安装若干对跨骑在主缆上的行走轮且每一对行走轮均通过提升机构实现在车架横梁下方的独立升降。行走轮采用包胶处理，增大了与主缆接触处的附着系数及摩擦系数；行走轮在主缆上跑偏时，可通过转向油缸自动纠偏；行走轮在过索夹时，可通过提升机构的顺序动作，保证附着在主缆上的行走轮按提升提升的顺序动作通过索夹。

作为优选，所述上工作平台包括水平设置的走台、两端的斜梯以及两侧的防护栏杆。

作为优选，所述跨骑吊篮包括跨骑机架、吊篮框架、上下通道、工具箱和下工作平台，所述吊篮框架通过跨骑机架跨骑安装在行走装置两侧下方，所述上下通道连接在上工作平台与吊篮框架之间，所述工具箱和下工作平台设置在吊篮框架下部内侧，所述吊篮框架与跨骑机架之间通过铰接座连接。本检查车在主缆坡道上运行时，可自动调节侧面吊缆倾角，使其工作人员在吊篮内始终处于水平状态，从而有效保证主缆养护人员的作业安全。

进一步优选，所述跨骑吊篮下方还吊装升降吊篮。

作为优选，所述牵引装置有两台，均包括卷扬系统、导绳系统、牵引钢丝绳和钢绳挂钩，所述卷扬系统安装在行走装置上，所述牵引钢丝绳卷在卷扬系统上，牵引钢丝绳的自由端连接钢绳挂钩通过导绳系统从行走装置前端或后端导出后，栓在运绳小车上。

作为优选，所述行走装置前、后端各安装一组车体挂钩组件，所述车体挂钩组件包括挂钩安装座、车体挂钩、电动推杆、连杆，所述车体挂钩一端为挂钩部，另一端通过挂钩安装座转动式安装在行走装置前端或后端，所述车体挂钩与挂钩安装座之间安装电动推杆通过电动推杆的伸缩实现车体挂钩的转动。进一步优选，两个车体挂钩组件一组，两个车体挂钩组件的车体挂钩之间通过连杆连接以加强同步性和结构牢固性。

作为优选，所述运绳小车包括车架、行走驱动装置和导向压紧装置，所述行走驱动装置和导向压紧装置安装在车架底部，行走驱动装置用于带动车架在主缆上行走，所述导向压紧装置夹在主缆两侧进行导向和夹紧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：相比较于现有技术，本申请的检查车解决了对于悬索桥主缆及吊索表面难于检查维养的问题，具体采用步进牵引驱动技术，使检查车实现爬坡行驶功能，同时解决了传统检查车溜车的问题。

附图说明

图1是本申请的主视图；

图2是本申请的左视图；

图3是图1中标记为1的行走装置的结构意图；

图4是图1中标记为2的上工作平台的结构示意图；

图5是图1中标记为3的跨骑吊篮的结构示意图；

图6是图1中标记为5的牵引装置的结构示意图；

图7是图1中标记为6的车体挂钩组件的主视图；

图8是图1中标记为6的车体挂钩组件的俯视图；

图9是土1中标记为7的运绳小车的结构示意图。

图中标记：1为行走装置，2为上工作平台，3为跨骑吊篮，4为升降吊篮，5为牵引装置，6为车体挂钩组件，7为运绳小车，1a为行走轮，1b为提升机构，1c为车架横梁，2a为走台，2b为斜梯，2c为防护栏杆，3a为跨骑机架，3b为吊篮框架，3c为上下通道，3d为工具箱，3e为下工作平台，5a为卷扬系统，5b为导绳系统，5c为牵引钢丝绳，5d为钢绳挂钩，6a为挂钩安装座，6b为车体挂钩，6c为电动推杆，6d为连杆，7a为车架，7b为行走驱动装置，7c为导向压紧装置，a为主缆，b为扶手绳，c为索夹横杆，d为索夹，e为吊索。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

实施例：

如图1、2所示，一种步进牵引式主缆检查车，包括行走装置1、上工作平台2、跨骑吊篮3、牵引装置5、车体挂钩组件6和运绳小车7，所述行走装置1用于跨骑在主缆a上行走，所述上工作平台2安装在行走装置2上，所述骑跨吊篮3跨骑安装在行走装置1两侧，所述牵引装置5有两台并安装在行走装置1上，两台牵引装置5的牵引钢丝绳5c自由端设钢绳挂钩5d并分别通过导绳系统5d从行走装置1的前后端引出然后栓在运绳小车7上，所述行走装置1前后端还分别安装一组可在竖向上转动的车体挂钩组件6。

所述行走装置1附着于主缆a上，通过牵引装置5可沿着主缆a上表面行走；所述上工作平台2作为作业人员通过主缆a进入检查车的一个进出通道，同时通过上工作平台2，作业人员可对主缆a上表面进行检查维修作业；骑跨吊篮3是作业人员用于主缆a侧面及下表面进行检修作业；车体挂钩组件6是检查车实现步进牵引的重要一环，当检查车在索夹横杆c处驻车或检查车第一个步进动作完成后，应将车体挂钩组件6可靠地挂在索夹横杆c上，当运绳小车7将牵引钢丝绳5c运送到下一个索夹d并将其钢绳挂钩5d可靠挂在索夹横杆c上后，应将车体挂钩6b与前一个索夹横杆c解除，再进行检查车的牵引行走；运绳小车7主要作用是在检查车牵引运行前或第一个步进动作完成后，与牵引装置5同步作用，提前将索夹横杆c处的钢丝绳（已完成行程的的第一个步进状态），运送至待运行的下一个索夹横杆c处，待钢绳挂钩5d可靠的挂在索夹横杆c上后，启动牵引装置5反转，将检查车运送到该索夹d处。

所述行走装置1如图3所示，包括行走轮1a、提升机构1b和车架横梁1c，所述车架横梁1c下方安装若干对跨骑在主缆a上的行走轮1a且每一对行走轮1a均通过提升机构1b实现在车架横梁1c下方的独立升降。

所述上工作平台2如图4所示，包括水平设置的走台2a、两端的斜梯2b以及两侧的防护栏杆2c。

所述跨骑吊篮3如图5所示，包括跨骑机架3a、吊篮框架3b、上下通道3c、工具箱3d和下工作平台3e，所述吊篮框架3b通过跨骑机架3a跨骑安装在行走装置1两侧下方，所述上下通道3c连接在上工作平台2与吊篮框架3b之间，所述工具箱3d和下工作平台3e设置在吊篮框架3b下部内侧，所述吊篮框架3b与跨骑机架3a之间通过铰接座连接。

所述跨骑吊篮3下方还吊装升降吊篮4。升降吊篮4主要是用于吊索e的检查与维养。

所述牵引装置5有两台，均包括卷扬系统5a、导绳系统5b、牵引钢丝绳5c和钢绳挂钩5d，如图6所示。所述卷扬系统5a安装在行走装置1上，所述牵引钢丝绳5c卷在卷扬系统5a上，牵引钢丝绳5c的自由端连接钢绳挂钩5d通过导绳系统5b从行走装置1前端或后端导出后，栓在运绳小车7上。牵引装置5主要是为检查车在主缆a上行走提供动力的装置。

所述行走装置1前、后端各安装一组车体挂钩组件6，所述车体挂钩组件6如图7、8所示，包括挂钩安装座6a、车体挂钩6b、电动推杆6c、连杆6d，所述车体挂钩6b一端为挂钩部，另一端通过挂钩安装座6a转动式安装在行走装置1前端或后端，所述车体挂钩6b与挂钩安装座6a之间安装电动推杆6c通过电动推杆6c的伸缩实现车体挂钩6b的转动。两个车体挂钩组件6一组，两个车体挂钩组件6的车体挂钩6b之间通过连杆6d连接以加强同步性和结构牢固性。

所述运绳小车7如图9所示，包括车架7a、行走驱动装置7b和导向压紧装置7c，所述行走驱动装置7b和导向压紧装置7c安装在车架7a底部，行走驱动装置7b用于带动车架7a在扶手绳b上行走，所述导向压紧装置7c夹在扶手绳b两侧进行导向和夹紧。

本发明的工作原理：进行桥梁检修时，采用的是一车、一绳、一挂钩组合步进运行。当检修车行至第一索夹d位置时，电动推杆6c放下车体挂钩6b，使车体挂钩6b完好地挂在索夹横杆c上；车体挂钩6b完全挂在索夹横杆c上后，由工作人员用脚踩钢绳挂钩5d使其与索夹横杆c脱离，再启动运绳小车7带动牵引钢丝绳5c行进至第二索夹d处，再由工作人员用脚踩的方式使钢绳挂钩5d挂在索夹横杆c上；在确认钢绳挂钩5d完全挂好后，启动电动推杆6c，提升车体挂钩6b，通过第一索夹d，进而实现整车通过第一索夹d行进至第二索夹d。通过多次循环，实现主缆检查车的步进牵引运行。

上述步进牵引式主缆检查车特别适用于大型桥梁主缆，可以保障检查车在主缆上的稳定运行，能够最大限度提高检修效率，并保障检修人员安全。