1.一种燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，包括：
手持端，所述手持端用于实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，并发出自身的位置信息；
检测车，所述检测车用于接收所述手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，以及根据自身的位置信息和所述手持端的位置信息控制自身跟随所述手持端移动，并在移动过程中进行燃气泄漏检测。
2.根据权利要求1所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，还包括：
云服务器，所述云服务器用于接收所述手持端的位置信息，并对所述手持端的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述手持端的位置信息反馈至所述手持端，或者直接将校准后的所述手持端的位置信息转发至所述检测车；所述云服务器还用于接收所述检测车的位置信息，并对所述检测车的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述检测车的位置信息反馈至所述检测车。
3.根据权利要求2所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述检测车包括：
自主跟随模块，所述自主跟随模块用于接收发自所述手持端的所述手持端的位置信息或者由所述云服务器转发的校准后的所述手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息，以及向所述云服务器发送所述检测车的位置信息和接收校准后的所述检测车的位置信息，并根据所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息控制所述检测车跟随所述手持端移动；
燃气泄漏检测仪，所述燃气泄漏检测仪用于检测所述检测车所在位置是否发生燃气泄漏。
4.根据权利要求3所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述自主跟随模块包括：
定位导航器，所述定位导航器用于实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息；
通讯器，所述通讯器用于与所述手持端、所述云服务器进行通信以接收发自所述手持端的所述手持端的位置信息或者由所述云服务器转发的校准后的所述手持端的位置信息，向所述云服务器发送所述检测车的位置信息和接收校准后的所述检测车的位置信息；
主控制器，所述主控制器用于与所述通讯器进行数据传输以获取所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息，并根据所述检测车的位置信息和所述手持端的位置信息生成电机控制指令；
电机驱动器，所述电机驱动器用于根据所述电机控制指令驱动所述检测车的电机运行，以使所述检测车跟随所述手持端移动。
5.根据权利要求4所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述通讯器包括无线通信模块和串口转接器，所述无线通信模块用于与所述手持端、所述云服务器进行无线通信，所述串口转接器用于与所述主控制器进行数据传输。
6.根据权利要求5所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述无线通信模块包括GPRS模块、2G/4G模块、RFID模块和北斗短报文通信模块中的至少一个。
7.根据权利要求3所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述自主跟随模块还包括红外接收器，所述手持端还包括红外发射器，所述检测车还通过所述红外接收器接收所述红外发射器的红外信号以跟随所述手持端移动。
8.根据权利要求2所述的燃气管线燃气泄漏检测系统，其特征在于，所述手持端还根据所述云服务器反馈的校准后的所述手持端的位置信息生成移动轨迹，并显示所述移动轨迹。
9.一种燃气管线燃气泄漏检测方法，其特征在于，包括：
通过手持端实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，并发出自身的位置信息；
通过检测车接收所述手持端的位置信息，并实时或每间隔预设时间获取自身的位置信息，以及根据自身的位置信息和所述手持端的位置信息控制自身跟随所述手持端移动，并在移动过程中进行燃气泄漏检测。
10.根据权利要求9所述的燃气管线燃气泄漏检测方法，其特征在于，还包括：
通过云服务器接收所述手持端的位置信息，并对所述手持端的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述手持端的位置信息反馈至所述手持端，或者直接将校准后的所述手持端的位置信息转发至所述检测车；
通过所述云服务器接收所述检测车的位置信息，并对所述检测车的位置信息进行解算和位置校准，以及将校准后的所述检测车的位置信息反馈至所述检测车。