一种食用菌包盖自动拔盖装置的制作方法

本实用新型属于拔盖装置技术领域，尤其涉及一种食用菌包盖自动拔盖装置。

背景技术：

在食用菌工厂化生产设备制造领域，菌包的标准化装袋对其产品的研发和检测起着关键作用。在以往的食用菌生产过程中，还没有专用于食用菌菌包拔盖的设备，在试品测试时，菌包的装筐位置、标准、数量都是根据现有的生产装筐临时设置。随着食用菌工厂化生产企业的增多，人工劳动力程度增大，自动拔盖机就是能够有效代替人工劳动力，提升工作效率的设施设备。

不过现在食用菌包盖自动拔盖装置在具体使用时，操作复杂，同时拔除的菌包盖不方便进行收集，增加了人们的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的问题，提供了一种食用菌包盖自动拔盖装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种食用菌包盖自动拔盖装置，包括工作台、支撑架、固定架、伸缩气缸一、连接板、机械夹爪和菌包，所述工作台的顶端两侧边均连接有所述支撑架，两侧支撑架之间的顶端固定有所述固定架，所述固定架的底端固定有所述伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的底端固定有所述连接板，所述连接板的两端均固定有滑板，所述支撑架的两侧边与所述滑板相对应的位置开设有与所述滑板相适配的滑轨，所述连接板的底端一侧边固定有若干所述机械夹爪，所述连接板远离所述机械夹爪的一侧边通过连接杆一固定有接料框，且所述接料框的顶端高度小于所述机械夹爪的底端高度，所述工作台的顶端中部固定有输送带，所述输送带的顶端固定有固定槽，所述固定槽的内部固定有所述菌包，所述菌包的顶端固定有菌包盖。

作为优选，所述工作台的顶端且位于所述支撑架靠近所述固定槽的一侧边均固定有夹紧气缸。

作为优选，所述连接板的内部远离所述机械夹爪的一侧开设有空腔，所述空腔的内部固定有电机，所述电机的输出轴与转筒连接，所述转筒的表面环绕开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有与所述凹槽相适配的滑柱，所述滑柱与连接杆二的一端连接，所述连接杆二的另一端与所述连接杆一的一端连接。

作为优选，所述连接杆一为l型连接杆，且所述连接杆一贯穿所述连接板并延伸至所述连接板的外侧，所述连接杆一的底端固定有连接柱，所述连接柱靠近所述机械夹爪的一端通过连接杆三与所述接料框固定。

作为优选，所述凹槽为l型凹槽，且相邻l型凹槽首尾连接。

作为优选，所述空腔的内部与所述连接杆一相对应的位置固定有固定块，且所述连接杆一贯穿所述固定块。

作为优选，所述工作台的底端边角处均固定有支撑腿，所述支撑腿的底端固定有防滑垫板。

作为优选，所述工作台的外部一侧边固定有控制按钮，且所述控制按钮与所述电机控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型整体结构简单，可以实现对菌包的夹持定位，从而可以更加快速和精确的对菌包盖进行拔除，提高工作的效率。

2、通过接料框可以方便对拔除的菌包盖进行接取，从而可以对菌包盖进行收集，更加方便人们的操作和使用，自动化的程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的食用菌包盖自动拔盖装置的结构示意图；

图2为实施例1提供的连接板底部侧边的结构示意图；

图3为实施例1提供的空腔内部的结构示意图；

以上各图中，1、工作台；2、支撑架；3、固定架；4、伸缩气缸一；5、连接板；6、机械夹爪；7、滑板；8、滑轨；9、连接杆一；10、接料框；11、输送带；12、固定槽；13、菌包；14、菌包盖；15、夹紧气缸；16、空腔；17、电机；18、转筒；19、凹槽；20、滑柱；21、连接杆二；22、连接柱；23、连接杆三；24、支撑腿；25、控制按钮；26、固定块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种食用菌包盖自动拔盖装置，包括工作台1、支撑架2、固定架3、伸缩气缸一4、连接板5、机械夹爪6和菌包13，所述工作台1的顶端两侧边均连接有所述支撑架2，两侧支撑架2之间的顶端固定有所述固定架3，所述固定架3的底端固定有所述伸缩气缸一4，所述伸缩气缸一4的底端固定有所述连接板5，且连接板5位于两侧支撑架2的一侧边，所述连接板5的两端均固定有滑板7，所述支撑架2的两侧边与所述滑板7相对应的位置开设有与所述滑板7相适配的滑轨8，所述连接板5的底端一侧边固定有若干所述机械夹爪6，所述连接板5远离所述机械夹爪6的一侧边通过连接杆一9固定有接料框10，且所述接料框10的顶端高度小于所述机械夹爪6的底端高度，所述工作台1的顶端中部固定有输送带11，所述输送带11的顶端固定有固定槽12，所述固定槽12的内部固定有所述菌包13，所述菌包13的顶端固定有菌包盖14。

如图1所示，所述工作台1的顶端且位于所述支撑架2靠近所述固定槽12的一侧边均固定有夹紧气缸15，通过夹紧气缸15可以对固定槽12进行夹持固定。

如图2所示，所述连接板5的内部远离所述机械夹爪6的一侧开设有空腔16，所述空腔16的内部固定有电机17，所述电机17的输出轴与转筒18连接，所述转筒18的表面环绕开设有凹槽19，所述凹槽19内滑动连接有与所述凹槽19相适配的滑柱20，所述滑柱20与连接杆二21的一端连接，所述连接杆二21的另一端与所述连接杆一9的一端连接；

如图3所示，所述连接杆一9为l型连接杆，且所述连接杆一9贯穿所述连接板5并延伸至所述连接板5的外侧，所述连接杆一9的底端固定有连接柱22，所述连接柱22靠近所述机械夹爪6的一端通过连接杆三23与所述接料框10固定，通过l型的连接杆一9可以方便与接料框10的连接，从而方便接取菌包盖14。

如图3所示，所述凹槽19为l型凹槽19，且相邻l型凹槽19首尾连接，通过首尾连接的凹槽19，使得滑柱20可以在凹槽19的内部滑动，同时类l型的凹槽19，使得连接杆一9可以进行前后的运动。

如图3所示，所述空腔16的内部与所述连接杆一9相对应的位置固定有固定块26，且所述连接杆一9贯穿所述固定块26，且固定块26的内部开设有与连接杆一9相适配的槽，可以防止连接杆一9滑动，更加利于连接杆一9的稳定。

如图1所示，所述工作台1的底端边角处均固定有支撑腿24，所述支撑腿24的底端固定有防滑垫板，通过支撑腿24可以对装置起到支撑作用，同时防滑垫板可以防止打滑，更加利于装置的稳定。

如图1所示，所述工作台1的外部一侧边固定有控制按钮25，且所述控制按钮25与所述电机17控制连接，通过控制按钮25可以方便控制电机17的转动，从而方便人们的操作。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过输送带11带动顶端的固定槽12的移动，进而通过固定槽12的运动带动内部的菌包13的移动，当菌包13移动至连接板5下端且位于机械夹爪6的下方时，通过两侧的夹紧气缸15将固定槽12进行固定，从而可以对菌包13进行定位，同时提前通过外部的控制按钮25控制电机17的转动，进而带动转筒18的转动，转筒18的转动使得滑柱20在凹槽19的内部滑动，由于凹槽19为类l型的凹槽19，从而可以带动连接杆一9前后运动，进而通过连接杆一9带动接料框10的前后运动，预先将接料框10移动至机械夹爪6的一侧边，当菌包13位于机械夹爪6的正下方时，通过伸缩气缸一4带动连接板5的升降，从而通过机械夹爪6对菌包13顶端的菌包盖14进行拔除，当将菌包盖14拔出后，通过输送带11带动固定槽12的移动，同时控制电机17的转动将接料框10移动至机械夹爪6的下方，同时松开机械夹爪6，将菌包盖14放置在接料框10的内部，从而节省劳动力，提高自动化的程度，更加方便人们的操作和使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。