油桶自动上盖设备的制作方法

本实用新型涉及一种油桶自动上盖设备。

背景技术：

目前，在润滑油生产的过程中，润滑油装桶后的上桶盖工序多采用自动上盖设备完成，现有的上盖设备完成上盖后，桶盖上的出口在油桶上的方向不一致，而且，当所述上盖设备的料库中的桶盖用完后，需要停机添加桶盖，使得上盖设备不能连续上盖，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种油桶自动上盖设备，它能够自动将桶盖盖在油桶上，并能使桶盖上的出口在油桶上的方向保持一致，而且不需停机添加桶盖，使所述油桶自动上盖设备能长时间连续工作，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种油桶自动上盖设备，它包括机架、料库装置、托料装置、定向装置、上料装置、输送装置和阻挡装置，其中，

所述机架上设有取料通道和位于所述取料通道中的取料工位；

所述料库装置设有至少两个存料机构，所述存料机构中堆叠放置有桶盖组，所述料库装置用于动作以带动任意一个所述桶盖组移动至所述取料通道中，桶盖组中的桶盖上设有出口，所述出口处设有凸起；

所述托料装置设于所述机架上，所述托料装置用于动作以托起所述取料通道中的桶盖组，并使所述桶盖组中最上方的桶盖移动至所述取料工位；

所述定向装置设于所述机架上并设有定向工位，所述定向装置用于动作至与定向工位上的桶盖的凸起相抵并带动所述桶盖旋转，以使所述桶盖的出口朝向同一方向；

所述输送装置设于所述机架上并设有输送通道，所述输送装置用于输送依次排列在所述输送通道中的油桶，所述输送通道中还设有沿其输送方向依次设置的等待工位和上盖工位；

所述阻挡装置安装在所述机架上并用于动作以伸入所述输送通道，并与被输送至上盖工位和等待工位上的油桶相抵，以保持上盖工位和等待工位上的油桶的位置，所述上盖工位上的油桶与所述等待工位上的油桶相邻并相距一定距离；

所述上料装置设于所述机架上，所述上料装置用于动作以同时抓取所述取料工位和所述定向工位上的桶盖，并将定向工位上的桶盖移送至所述上盖工位上的油桶上，将取料工位上的桶盖移送至所述定向工位上。

进一步提供一种所述料库装置的具体方案，所述料库装置还包括料盘、驱动电机和减速机，其中，

所述料盘旋转连接在所述机架上，所有所述存料机构沿所述料盘的周向设于所述料盘上；

所述存料机构包括至少三根导向杆，所述桶盖组堆叠放置在所有所述导向杆之间并能沿所述导向杆上下移动；

所述减速机安装在所述机架上，所述减速机的输出轴与所述料盘相连；

所述驱动电机安装在所述减速机上并与所述减速机的输入轴相连，以便所述驱动电机通过所述减速机带动所述料盘旋转，进而带动其中任意一个所述存料机构中的桶盖组移动至所述取料通道中。

进一步提供一种所述托料装置的具体方案，所述托料装置包括托料板、主动轮、从动轮、传动带和托料动力源，其中，

所述托料板滑配在所述机架上，所述托料板部分位于所述取料通道中的桶盖组的下方；

所述主动轮和所述从动轮均旋转连接在所述机架上；

所述传动带连接在所述主动轮和所述从动轮上；

所述托料动力源与所述主动轮相连，以便所述托料动力源驱动所述主动轮旋转，进而通过所述传动带带动所述托料板滑动至与所述桶盖组相抵以托起所述桶盖组。

进一步提供一种所述定向装置的具体方案，所述定向装置包括：

设于所述机架上的定向座；

至少三根连接在所述定向座上的定位杆，所述定向工位设于所有所述定位杆之间；

旋转连接在所述定向座上的拨杆；

连接在所述定向座上并与所述拨杆相连的定向电机，以便所述定向电机驱动所述拨杆转动，并使所述拨杆在转动的过程中与所述桶盖上的凸起相抵，进而带动所述桶盖在所述定向工位中旋转。

进一步提供一种所述上料装置的具体方案，所述上料装置包括：

滑动座，所述滑动座滑配在所述机架上并具有抓取工位和释放工位；

第一抓取机构，所述第一抓取机构安装在所述滑动座上，当所述滑动座位于所述抓取工位时，所述第一抓取机构用于动作以抓取所述取料工位上的桶盖，当所述滑动座移动至所述释放工位时，所述第一抓取机构用于动作以松开所述桶盖，以便所述桶盖落入所述定向工位；

第二抓取机构，所述第二抓取机构安装在所述滑动座上，当所述滑动座位于所述抓取工位时，所述第二抓取机构用于动作以抓取所述定向工位上的桶盖，当所述滑动座移动至所述释放工位时，所述第二抓取机构用于动作以松开所述桶盖，以便所述桶盖落至所述上盖工位上的油桶的桶口上；

移动驱动机构，所述移动驱动机构设于所述机架上并与所述滑动座相连，以便所述移动驱动机构驱动所述滑动座在所述抓取工位和释放工位之间移动。

进一步提供一种所述第一抓取机构的具体方案，所述第一抓取机构包括第一气缸、第一吸盘座和第一吸盘组，其中，

所述第一气缸的缸体固定连接在所述滑动座上；

所述第一吸盘座固定连接在所述第一气缸的活塞杆上；

所述第一吸盘组安装在所述第一吸盘座上，以便当所述滑动座位于所述抓取工位时，所述第一气缸伸出以带动第一吸盘组移动至与所述取料工位上的桶盖相抵并吸住所述取料工位上的桶盖，当所述滑动座位于所述释放工位时，所述第一气缸伸出以带动第一吸盘组移动至所述定向工位的上方。

进一步提供一种所述第二抓取机构的具体方案，所述第二抓取机构包括第二气缸、旋转电机、第二吸盘座和第二吸盘组，其中，

所述第二气缸的缸体固定连接在所述滑动座上；

所述旋转电机连接在所述第二气缸的活塞杆上；

所述第二吸盘座固定连接在所述旋转电机的输出轴上，以便所述旋转电机驱动所述第二吸盘座转动；

所述第二吸盘组安装在所述第二吸盘座上，以便当所述滑动座位于所述抓取工位时，所述第二气缸伸出以带动第二吸盘组移动至与所述定向工位上的桶盖相抵并吸住所述定向工位上的桶盖，当所述滑动座位于所述释放工位时，所述第二气缸伸出以带动第二吸盘组移动至所述上盖工位上的油桶的桶口上方。

进一步提供一种所述移动驱动机构的具体方案，所述移动驱动机构包括：

旋转连接在所述机架上并与所述滑动座螺纹连接的丝杠；

安装在所述机架上并与所述丝杠连接的移动电机，以便所述移动电机驱动所述丝杠旋转，进而驱动所述滑动座在所述机架上滑动。

进一步提供一种所述输送装置的具体方案，所述输送装置包括输送驱动机构、多个输送辊和多个传动机构，其中，

多个所述输送辊依次旋转连接在所述机架上，所述输送通道设于所有所述输送辊的上方，任意相邻的两个输送辊之间通过一个所述传动机构相连；

所述传动机构包括传动链条和两个传动链轮，相邻的两个输送辊上各连接有一个所述传动链轮，所述传动链条连接在两个所述传动链轮上，以便其中一个输送辊被驱动旋转时，另一个输送辊被带动旋转；

所述输送驱动机构包括输送动力源、主驱动轮、从驱动轮和驱动带，其中，

所述从驱动轮与任意一个所述输送辊相连；

所述主驱动轮连接在所述输送动力源上；

所述驱动带连接在所述主驱动轮和从驱动轮上，以便所述输送动力源驱动所述主驱动轮旋转，进而带动所述从驱动轮和所有所述输送辊旋转。

进一步提供一种所述阻挡装置的具体方案，

所述阻挡装置包括两个阻挡机构，其中一个阻挡机构用于动作至与上盖工位上的油桶相抵，以保持上盖工位上的油桶的位置，另一个阻挡机构用于动作至与等待工位上的油桶相抵，以保持等待工位上的油桶的位置；

每个所述阻挡机构包括两个阻挡组件，两个所述阻挡组件关于所述输送通道对称地设置在所述输送通道的两侧，所述阻挡组件包括挡块和驱动气缸，其中，

所述驱动气缸的缸体铰接在所述机架上，所述驱动气缸的活塞杆与所述挡块的一端部铰接；

所述挡块的另一端部设有与所述油桶适配的阻挡部，所述挡块的中间部铰接在所述机架上，以便所述驱动气缸驱动所述挡块在所述机架上转动，并使所述阻挡部移动至与输送通道中的油桶相抵。

采用了上述技术方案后，所述输送装置输送依次排列在所述输送通道中的油桶，所述阻挡装置挡住被输送至上盖工位和等待工位上的油桶，以保持上盖工位和等待工位上的油桶的位置；同时所述料库装置动作并带动其中一个存料机构中的桶盖组移动至所述取料通道中，此时，其它存料机构可以添加桶盖组，然后所述托料装置托起所述取料通道中的桶盖组，并使所述桶盖组中最上方的桶盖移动至所述取料工位；然后所述上料装置同时抓取所述取料工位和所述定向工位上的桶盖，并将定向工位上的桶盖移送至所述上盖工位上的油桶上，将取料工位上的桶盖移送至所述定向工位上；其中，桶盖在定向工位上时，所述定向装置动作至与定向工位上的桶盖的凸起相抵并带动所述桶盖旋转，以使所述桶盖的出口朝向同一方向，以便在上盖的同时，使桶盖上的出口在油桶上的方向保持一致，而且避免了停机添加桶盖，使所述油桶自动上盖设备能长时间连续工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的油桶自动上盖设备的结构示意图；

图2为本实用新型的油桶自动上盖设备的主视图；

图3为本实用新型的油桶自动上盖设备的俯视图；

图4为本实用新型的桶盖的结构示意图；

图5为本实用新型的定向装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种油桶自动上盖设备，它包括机架1、料库装置、托料装置、定向装置、上料装置、输送装置和阻挡装置，其中，

所述机架1上设有取料通道和位于所述取料通道中的取料工位；

所述料库装置设有至少两个存料机构，所述存料机构中堆叠放置有桶盖组2，所述料库装置用于动作以带动任意一个所述桶盖组2移动至所述取料通道中，桶盖组2中的桶盖上设有出口3，所述出口3处设有凸起4；

所述托料装置设于所述机架1上，所述托料装置用于动作以托起所述取料通道中的桶盖组2，并使所述桶盖组2中最上方的桶盖移动至所述取料工位；

所述定向装置设于所述机架1上并设有定向工位，所述定向装置用于动作至与定向工位上的桶盖的凸起4相抵并带动所述桶盖旋转，以使所述桶盖的出口3朝向同一方向；

所述输送装置设于所述机架1上并设有输送通道，所述输送装置用于输送依次排列在所述输送通道中的油桶5，所述输送通道中还设有沿其输送方向依次设置的等待工位和上盖工位；

所述阻挡装置安装在所述机架1上并用于动作以伸入所述输送通道，并与被输送至上盖工位和等待工位上的油桶5相抵，以保持上盖工位和等待工位上的油桶5的位置，所述上盖工位上的油桶5与所述等待工位上的油桶5相邻并相距一定距离；

所述上料装置设于所述机架1上，所述上料装置用于动作以同时抓取所述取料工位和所述定向工位上的桶盖，并将定向工位上的桶盖移送至所述上盖工位上的油桶5上，将取料工位上的桶盖移送至所述定向工位上；具体的，所述取料工位上的桶盖被取走后，所述托料装置动作，将此时所述桶盖组2中最上方的桶盖送至所述取料工位上。

如图1～4所示，所述料库装置例如但不限于以下结构，它还包括料盘6、驱动电机7和减速机8，其中，

所述料盘6旋转连接在所述机架1上，所有所述存料机构沿所述料盘6的周向设于所述料盘6上；

所述存料机构包括至少三根导向杆9，所述桶盖组2堆叠放置在所有所述导向杆9之间并能沿所述导向杆9上下移动；具体的，所有所述导向杆9均与所述桶盖组2的侧边相抵。

所述减速机8安装在所述机架1上，所述减速机8的输出轴与所述料盘6相连；

所述驱动电机7安装在所述减速机8上并与所述减速机8的输入轴相连，以便所述驱动电机7通过所述减速机8带动所述料盘6旋转，进而带动其中任意一个所述存料机构中的桶盖组2移动至所述取料通道中；在本实施例中，所述存料机构设有5个，每个所述存料机构包括三根所述导向杆9。

如图1～4所示，所述托料装置例如但不限于以下结构，它包括托料板10、主动轮、从动轮11、传动带12和托料动力源13，其中，

所述托料板10滑配在所述机架1上，所述托料板10部分位于所述取料通道中的桶盖组2的下方；

所述主动轮和所述从动轮11均旋转连接在所述机架1上；

所述传动带12连接在所述主动轮和所述从动轮11上；

所述托料动力源13与所述主动轮相连，以便所述托料动力源13驱动所述主动轮旋转，进而通过所述传动带12带动所述托料板10滑动至与所述桶盖组2相抵以托起所述桶盖组2，并带动所述桶盖组2移动，使所述桶盖组2中最上方的桶盖移动至所述取料工位；在本实施例中，所述料盘6上还设有与所述存料机构一一对应的托料孔14，所述托料孔14位于对应的存料机构中的桶盖组2的下方，所述托料板10被驱动滑动时，穿过所述托料孔14并与桶盖组2中最下方的桶盖相抵以托起桶盖组2；在本实施例中，所述托料动力源13可以为电机，所述主动轮和从动轮11均可以为同步带轮，所述传动带12可以为同步带。

如图1～5所示，所述定向装置例如但不限于以下结构，它包括：

设于所述机架1上的定向座15；

至少三根连接在所述定向座15上的定位杆16，所述定向工位设于所有所述定位杆16之间；

旋转连接在所述定向座15上的拨杆17；

连接在所述定向座15上并与所述拨杆17相连的定向电机18，以便所述定向电机18驱动所述拨杆17转动，并使所述拨杆17在转动的过程中与所述桶盖上的凸起4相抵，进而带动所述桶盖在所述定向工位中旋转，以使所述桶盖的出口3朝向同一方向；在本实施例中，所述定位杆16的上端部设有用于引导所述桶盖落入所述定向工位的引导斜面19；具体的，所述定向电机18与所述拨杆17的一端部相连，所述拨杆17的另一端部在旋转的过程中与所述桶盖上的凸起4相抵，所述定位杆16设有四根。

如图1～5所示，所述上料装置例如但不限于以下结构，它包括：

滑动座20，所述滑动座20滑配在所述机架1上并具有抓取工位和释放工位；

第一抓取机构，所述第一抓取机构安装在所述滑动座20上，当所述滑动座20位于所述抓取工位时，所述第一抓取机构用于动作以抓取所述取料工位上的桶盖，当所述滑动座20移动至所述释放工位时，所述第一抓取机构用于动作以松开所述桶盖，以便所述桶盖落入所述定向工位；

第二抓取机构，所述第二抓取机构安装在所述滑动座20上，当所述滑动座20位于所述抓取工位时，所述第二抓取机构用于动作以抓取所述定向工位上的桶盖，当所述滑动座20移动至所述释放工位时，所述第二抓取机构用于动作以松开所述桶盖，以便所述桶盖落至所述上盖工位上的油桶5的桶口上；

移动驱动机构，所述移动驱动机构设于所述机架1上并与所述滑动座20相连，以便所述移动驱动机构驱动所述滑动座20在所述抓取工位和释放工位之间移动。

如图1～5所示，所述第一抓取机构例如但不限于以下结构，它包括第一气缸21、第一吸盘座22和第一吸盘组23，其中，

所述第一气缸21的缸体固定连接在所述滑动座20上；

所述第一吸盘座22固定连接在所述第一气缸21的活塞杆上；

所述第一吸盘组23安装在所述第一吸盘座22上，以便当所述滑动座20位于所述抓取工位时，所述第一气缸21伸出以带动第一吸盘组23移动至与所述取料工位上的桶盖相抵并吸住所述取料工位上的桶盖，当所述滑动座20位于所述释放工位时，所述第一气缸21伸出以带动第一吸盘组23移动至所述定向工位的上方。具体的，所述第一吸盘组23吸住所述取料工位上的桶盖后，所述第一气缸21缩回，所述移动驱动机构驱动所述滑动座20移动至释放工位，然后所述第一气缸21伸出并带动第一吸盘组23移动至所述定向工位的上方，然后所述第一吸盘组23松开所述桶盖，使桶盖落入所述定向工位。

如图1～5所示，所述第二抓取机构例如但不限于以下结构，它包括第二气缸24、旋转电机25、第二吸盘座26和第二吸盘组27，其中，

所述第二气缸24的缸体固定连接在所述滑动座20上；

所述旋转电机25连接在所述第二气缸24的活塞杆上；

所述第二吸盘座26固定连接在所述旋转电机25的输出轴上，以便所述旋转电机25驱动所述第二吸盘座26转动；

所述第二吸盘组27安装在所述第二吸盘座26上，以便当所述滑动座20位于所述抓取工位时，所述第二气缸24伸出以带动第二吸盘组27移动至与所述定向工位上的桶盖相抵并吸住所述定向工位上的桶盖，当所述滑动座20位于所述释放工位时，所述第二气缸24伸出以带动第二吸盘组27移动至所述上盖工位上的油桶5的桶口上方。

在本实施例中，所述第二吸盘组27吸住所述定向工位上的桶盖后，所述第二气缸24缩回，所述移动驱动机构驱动所述滑动座20移动至释放工位，然后所述第二气缸24伸出并带动第二吸盘组27移动至所述上盖工位上的油桶5的桶口上方，然后所述旋转电机25驱动所述第二吸盘座26和所述第二吸盘组27转动，进而带动所述第二吸盘组27吸住的桶盖在所述桶口上方转动，并在桶盖转动的过程中，所述第二吸盘组27松开所述桶盖，使桶盖落至所述上盖工位上的油桶5的桶口上，具体的，桶盖在所述桶口的上方转动有利于桶盖与桶口对齐；在本实施例中，所述第一吸盘组23和所述第二吸盘组27均包括5个吸盘。

如图1～3所示，所述移动驱动机构例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架1上并与所述滑动座20螺纹连接的丝杠28；

安装在所述机架1上并与所述丝杠28连接的移动电机29，以便所述移动电机29驱动所述丝杠28旋转，进而驱动所述滑动座20在所述机架1上滑动。

如图1～3所示，所述输送装置例如但不限于以下结构，它包括输送驱动机构、多个输送辊30和多个传动机构，其中，

多个所述输送辊30依次旋转连接在所述机架1上，所述输送通道设于所有所述输送辊30的上方，任意相邻的两个输送辊30之间通过一个所述传动机构相连；

所述传动机构包括传动链条31和两个传动链轮32，相邻的两个输送辊30上各连接有一个所述传动链轮32，所述传动链条31连接在两个所述传动链轮32上，以便其中一个输送辊30被驱动旋转时，另一个输送辊30被带动旋转；

所述输送驱动机构包括输送动力源、主驱动轮、从驱动轮和驱动带，其中，

所述从驱动轮与任意一个所述输送辊30相连；

所述主驱动轮连接在所述输送动力源上；

所述驱动带连接在所述主驱动轮和从驱动轮上，以便所述输送动力源驱动所述主驱动轮旋转，进而带动所述从驱动轮和所有所述输送辊30旋转。具体的，所述输送动力源驱动与从驱动轮相连的输送辊30旋转，进而通过所有所述传动机构驱动所有所述输送辊30旋转，进而输送所述输送通道中的油桶5；在本实施例中，所述输送动力源可以为电机，所述主驱动轮和从驱动轮均可以为链轮，所述驱动带可以为链条。

如图1～3所示，所述阻挡装置例如但不限于以下结构，它包括两个阻挡机构，其中一个阻挡机构用于动作至与上盖工位上的油桶5相抵，以保持上盖工位上的油桶5的位置，另一个阻挡机构用于动作至与等待工位上的油桶5相抵，以保持等待工位上的油桶5的位置；

每个所述阻挡机构包括两个阻挡组件，两个所述阻挡组件关于所述输送通道对称地设置在所述输送通道的两侧，所述阻挡组件包括挡块33和驱动气缸34，其中，

所述驱动气缸34的缸体铰接在所述机架1上，所述驱动气缸34的活塞杆与所述挡块33的一端部铰接；

所述挡块33的另一端部设有与所述油桶5适配的阻挡部，所述挡块33的中间部铰接在所述机架1上，以便所述驱动气缸34驱动所述挡块33在所述机架1上转动，并使所述阻挡部移动至与输送通道中的油桶5相抵，以便保持油桶5的位置；

具体的，当所述上盖工位上的油桶5完成上盖后，所述阻挡装置动作以脱离所述油桶5，油桶5被向前输送，然后所述阻挡装置再动作，使原来等待工位上的油桶5被挡在上盖工位上。

本实用新型的工作原理如下：

所述输送装置输送依次排列在所述输送通道中的油桶5，所述阻挡装置挡住被输送至上盖工位和等待工位上的油桶5，以保持上盖工位和等待工位上的油桶5的位置；同时所述料库装置动作并带动其中一个存料机构中的桶盖组2移动至所述取料通道中，此时，其它存料机构可以添加桶盖组2，然后所述托料装置托起所述取料通道中的桶盖组2，并使所述桶盖组2中最上方的桶盖移动至所述取料工位；然后所述上料装置同时抓取所述取料工位和所述定向工位上的桶盖，并将定向工位上的桶盖移送至所述上盖工位上的油桶5上，将取料工位上的桶盖移送至所述定向工位上；其中，桶盖在定向工位上时，所述定向装置动作至与定向工位上的桶盖的凸起4相抵并带动所述桶盖旋转，以使所述桶盖的出口3朝向同一方向，以便在上盖的同时，使桶盖上的出口3在油桶5上的方向保持一致，而且避免了停机添加桶盖，使所述油桶自动上盖设备能长时间连续工作，提高了工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。