一种基于无人实验室用的管托架自主开盖机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人检测实验室，具体而言，涉及一种基于无人实验室用的管托架自主开盖机构。


背景技术：

2.现有的检测实验室，通常是借助人为直接进行开盖、推盖、取样试剂，使用试剂，压盖。
3.一般的，以上的工作的进行，通常是人为操作，整体过程效率较低并且操作的精度较差；
4.正因为在无人实验室内，因此对于机械式的开盖形式便变得尤为重要，因此，能够提供一种基于无人实验室用的管托架自主开盖机构是很有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种基于无人实验室用的管托架自主开盖机构，以解决上述问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种基于无人实验室用的管托架自主开盖机构，包括，
7.x轴移动副，所述x轴移动副上的x轴滑块上固定有一平台架板，所述平台架板上适于承载管托架；
8.开盖机构，所述开盖机构设置在所述x轴滑块的行程范围内，所述开盖机构适于开启所述管托架的遮盖；
9.吸盖机构，所述吸盖机构设置在所述x轴滑块的行程范围内，所述吸盖机构适于吸取封盖条并置于所述管托架的空置管槽上。
10.作为优选，位于所述平台架板上设置有盖体提升部和盖条提升部；以及
11.所述盖体提升部适于提升位于所述管托架上的遮盖；
12.所述盖条提升部适于提升位于所述管托架上的封盖条。
13.作为优选，所述盖体提升部包括可在y轴方向竖直滑动的盖体提升板，以及
14.所述盖体提升板的上端面镜像设置有两个与所述遮盖适配的盖体滑道。
15.作为优选，所述盖条提升部包括可在y轴方向竖直滑动的盖条提升板，以及
16.位于所述盖条提升板上具有提升l形板，其中
17.当所述盖条提升板提升时，多个封盖条适于被提升。
18.作为优选，所述开盖机构包括开盖长条，所述开盖长条与竖向推边适配；其中
19.当所述管托架随着所述x轴滑块滑动时，所述开盖长条适于推动所述竖向推边以使管槽裸露并且使遮盖承载在盖体提升板上。
20.作为优选，所述吸盖机构包括y轴移动副和固定在所述y轴移动副的y轴滑块上的吸嘴。
21.作为优选，所述盖体提升部还包括两个贯穿所述平台架板的盖体导向柱；以及
22.所述盖体提升板固定在两个所述盖体导向柱之上，盖体调节板固定在两个所述盖体导向柱之下。
23.作为优选，所述盖条提升部还包括一固定在所述平台架板上的驱动电机，架设在所述平台架板上的若干盖条导向柱，固定在若干所述盖条导向柱之上的盖条封顶板；以及
24.所述盖条提升板螺纹连接在所述驱动电机的输出轴上并且所述盖条导向柱贯穿所述盖条提升板。
25.作为优选，所述平台架板上的表面具有呈方形限位的四个l形限位块；以及
26.管托架适于被限位卡设在四个所述l形限位块内。
27.相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：
28.此种基于无人实验室用的管托架自主开盖机构，通过x轴移动副，实现平台架板沿x轴方向往复移动；通过开盖机构实现位于平台架板上的管托架的遮盖的开启；通过吸盖机构的设置，实现对于封盖条的吸取并且将其放置到空置的连管上。
29.整体工作过程实现了无人化、便捷化、可靠性高效果。
附图说明
30.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
31.图1示出了本实用新型的管托架的结构示意图；
32.图2示出了本实用新型的管托架的爆炸图；
33.图3示出了本实用新型的一种基于无人实验室用的管托架自主开盖机构的结构示意图；
34.图4示出了本实用新型的管托架、平台架板、盖条提升部以及l形限位块的结构示意图；
35.图5示出了本实用新型的管托架、平台架板、盖体提升部以及l形限位块的结构示意图；
36.图6示出了本实用新型的开盖机构的结构示意图；
37.图7示出了本实用新型的吸盖机构的结构示意图；
38.图中：
39.a、管托架，100、托架本体，101、框架，102、遮板，103、压舌，104、提升棱，105、竖向推边；
40.200、遮盖，201、管槽，202、仓体，203、滑槽，204、支撑弧边，205、防呆槽；
41.300、x轴移动副，301、x轴滑块；
42.400、平台架板，410、盖体提升部，411、盖体提升板，412、盖体滑道，413、盖体导向柱，414、盖体调节板，420、盖条提升部，421、盖条提升板，422、提升l形板，423、驱动电机，424、盖条导向柱，425、盖条封顶板，430、l形限位块；
43.500、开盖机构，510、开盖长条；
44.600、吸盖机构，610、y轴移动副，611、y轴滑块，620、吸嘴。
具体实施方式
45.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
46.在描述本技术的设备的工作过程以及设计方案时，首先需要明确作用对象是管托架a，参考附图1和2；
47.管托架a包括托架本体100和遮盖200，此处，针对于遮盖200具体描述其结构：遮盖200包括呈“凵”形的框架101以及与框架101一体设置的遮板102；以及位于遮板102的一侧的开口处具有一压舌103；环框架101的边缘具有一提升棱104；压舌103的边缘具有一竖向推边105。
48.针对于托架本体100具体描述其结构：托架本体100上具有若干管槽201，托架本体100一侧设置有适于填放封盖条的仓体202，仓体202的两侧镜像设置有一滑槽203，滑槽203适于卡设封盖条；位于托架本体100的边缘具有一支撑弧边204，支撑弧边204与提升棱104相互适配；位于托架本体100的端面上镜像设置有两列防呆槽205，防呆槽205上呈现不同的色彩或呈现不同的形状。
49.针对于以上的管托架a，需要将其遮盖200进行打开以及将使用过的连管进行遮蔽。因此采用了如下的技术方案：
50.如图3~7所示，一种基于无人实验室用的管托架a自主开盖机构500，包括，x轴移动副300，所述x轴移动副300上的x轴滑块301上固定有一平台架板400，所述平台架板400上适于承载管托架a；
51.开盖机构500，所述开盖机构500设置在所述x轴滑块301的行程范围内，所述开盖机构500适于开启所述管托架a的遮盖200；吸盖机构600，所述吸盖机构600设置在所述x轴滑块301的行程范围内，所述吸盖机构600适于吸取封盖条并置于所述管托架a的空置管槽201上。
52.此种基于无人实验室用的管托架a自主开盖机构500，通过x轴移动副300，实现平台架板400沿x轴方向往复移动；通过开盖机构500实现位于平台架板400上的管托架a的遮盖200的开启；通过吸盖机构600的设置，实现对于封盖条的吸取并且将其放置到空置的连管上。整体工作过程实现了无人化、便捷化、可靠性高效果。
53.具体的，为了能够较好的实现对于遮盖200的开启，以及封盖条的取用，后续采用了如下的技术方案：
54.位于所述平台架板400上设置有盖体提升部410和盖条提升部420；以及所述盖体提升部410适于提升位于所述管托架a上的遮盖200；所述盖条提升部420适于提升位于所述管托架a上的封盖条。
55.具体地，所述盖体提升部410包括可在y轴方向竖直滑动的盖体提升板411，以及
56.所述盖体提升板411的上端面镜像设置有两个与所述遮盖200适配的盖体滑道412。
57.即随着管托架a顺着x轴移动副300滑动的时候，首先在开盖机构500的作用下，顶推遮盖200的竖向推边105，竖向推边105被推动而打开遮盖200并且遮盖200承载到盖体滑道412上，实现限位以及支撑也即提升棱104卡设到盖体滑道412内。
58.具体地，盖体提升部410具体的结构是所述盖体提升部410还包括两个贯穿所述平
台架板400的盖体导向柱413；以及所述盖体提升板411固定在两个所述盖体导向柱413之上，盖体调节板414固定在两个所述盖体导向柱413之下。即通过机械手提升盖体提升板411，而盖体导向柱413则起到了较好的导向效果。
59.进一步地，所述盖条提升部420包括可在y轴方向竖直滑动的盖条提升板421，以及位于所述盖条提升板421上具有提升l形板422，其中当所述盖条提升板421提升时，多个封盖条适于被提升。
60.其中，因为随着连管被使用，需要将其遮蔽，而如何将其遮蔽，则需要将封盖条盖合在连管之上。
61.具体地，盖条提升部420具体结构：所述盖条提升部420还包括一固定在所述平台架板400上的驱动电机423，架设在所述平台架板400上的若干盖条导向柱424，固定在若干所述盖条导向柱424之上的盖条封顶板425；以及所述盖条提升板421螺纹连接在所述驱动电机423的输出轴上并且所述盖条导向柱424贯穿所述盖条提升板421。
62.即驱动电机423工作，带动盖条提升板421在盖条导向柱424的限位作用下提升，在提升的过程中，提升l形板422带动整体扎堆的封盖条上提，直至其提升一个封盖条厚度的高度。
63.而为了能够较好的限位固定管托架a，采用了如下技术方案：所述平台架板400上的表面具有呈方形限位的四个l形限位块430；以及管托架a适于被限位卡设在四个所述l形限位块430内。
64.通过管托架a的设置，四个l形限位块430卡设管托架a的周向，从而实现良好的固定效果。
65.针对于开盖机构500的结构，如下所述：所述开盖机构500包括开盖长条510，所述开盖长条510与竖向推边105适配；其中当所述管托架a随着所述x轴滑块301滑动时，所述开盖长条510适于推动所述竖向推边105以使管槽201裸露并且使遮盖200承载在盖体提升板411上。
66.即通过盖长条顶推遮盖200的竖向推边105，竖向推边105被推动而打开遮盖200并且遮盖200承载到盖体滑道412上，实现限位以及支撑。
67.具体地，吸盖机构600的具体结构是：所述吸盖机构600包括y轴移动副610和固定在所述y轴移动副610的y轴滑块611上的吸嘴620。
68.即当管托架a在x轴滑块301的导向作用下，运动到吸盖机构600的正下方时，y轴移动副610工作，下压y轴滑块611上的吸嘴620，使其将位于最上方的封盖条吸取，然后将其置于使用过后的连管上方并进行压实遮蔽。
69.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
70.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本
领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。