专利名称：液化石油气灌气设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及液化石油气灌气设备，具体涉及根据电子秤的计量值将预定量的液化石油气灌入到气罐中的液化石油气灌气设备。
迄今为止已经提出各种各样的灌气装置用于液化石油气的灌气。然而在所有这些常规装置中，充气嘴和气罐的灌气口的对接工作必须由工人手工操作来完成。例如，由本案申请人提出的先有申请(见日本专利公开No93598/1984)涉及一种液化石油气灌气设备，该设备为了达到灌气工作的集中和合理化处理，能够将气罐引入到一个位置并从该位置输送出来，在该位置气罐被灌气。在上述先有申请设备中，气罐的入口和出口配置在一个转动台的某些位置;传送气罐的入口和出口通道连接于气罐的入口和出口上;气罐通过入口通道自动传送到按规定间隔在转动台上表面的同一圆周上形成的气罐支座部分;然后工人手工地将对每个气罐支座部分配置的灌气机的灌气咀连接到在每个气罐支座部分上的气罐的灌气口上;根据电子秤的计量值，预定量的液化石油气被灌入气罐中，同时气罐利用转动台的转动从入口被传送到出口;需要工人用手工方法将灌气咀从已经传到出口的气罐的灌气口上卸去。另外，在常规设备中，在将灌气咀连接到气罐的灌气口上时，工人还需要转动气罐，以便相对于灌气咀完成气罐灌气口的方向定位。这是一种沉重的劳动。另外，在连接灌气嘴之后和在除去同一灌气咀时，还必须用手工操作打开和关闭气罐的转动阀。因此在常规设备中不可能期望灌气工作的集中和合理化处理实现自动化。
鉴于这种常规的状况提出了本发明，本发明的目的是利用一种液化石油气灌气设备使灌气工作完全自动化。其中，只要将已由电子秤称重的气罐旋转在气罐支座部分，便可以实现灌气口相对于灌气咀的方向定位，以及连接和卸去灌气咀。
按照本发明采用的为达到上述目的的技术装置，一个机架被配置在用于旋转气罐的气罐支座部分的侧面，在定位之后便可以根据电子秤的计量值使预定量的气体灌入气罐中，一个按照气罐的高度利用提升驱动单元垂直移动的提升部件被配置在机架中;利用前进/后退驱动单元而前移并与气罐灌气口对接的灌气咀被连接到可水平移动的提升部件上;相对于灌气咀使在气罐支座部分上的气罐进行灌气口方向定位的充气口方向调整机构和用于打开和关闭凸于气罐灌气口上端的转动阀的阀门打开/关闭机构被安装在提升部件上。灌气口方向调整机构在灌气咀下面的提升部件的一个位置上具有夹持单元;夹持单元具有适合于用打开/关闭单元按照气罐的厚度进行打开和关闭的转动机构，以便夹紧和转动气罐;充气口方向调整机构在灌气咀上方的一个位置还具有方向检测单元;方向检测单元利用转动驱动单元可在气罐灌气口上方的一个前移位置和一个从前移位置后退的备用位置之间转动式地前移和后退，并可以根据灌气口的高度利用提升驱动单元而垂直移动，以检测灌气口的方向;阀门打开/关闭机构具有置于与灌气口轴线延长线垂直相交的轴线上的阀门打开/关闭头;阀门打开/关闭头可以利用配置在提升部件上的提升驱动单元和由提升驱动单元支承的转动驱动单元而垂直移动和向前转动与反向转动，从而打开和关闭气罐的转动阀门。
按照本发明采用的为达到上述目的的另一个技术装置，气罐的入口和出口形成于转动台上的预定位置上，分别装有电子秤的入口和出口通道与入口和出口连接;每个气罐支座部分用于放置气罐，并按规定的间隔配置在转动台上表面上的同一圆周上，放置在气罐支座部分上的气罐被如此定位，使得可以根据在入口通路上的电子秤的计量值使预定量的气休灌入气罐中;机架配置在每个气罐支座部分的侧面。可以根据气罐的高度利用提升驱动单元而垂直移动的提升部件配置在机架上。利用前移/后退驱动单元而前移并与每个气罐灌气口对接的灌气咀被连接到可水平移动的提升部件上;用于气罐支座部分上的气罐的灌气口相对于灌气咀方向定位的灌气口方向调整机构和用于打开和关闭凸出于气罐灌气口上端部的转动阀门的阀门打开/关闭机构都安装在提升部件上，灌气口方向调整机构在灌气咀下面在提供部件的一个位置上具有夹持单元，夹持单元具有适合于用打开/关闭单元按照气罐的厚度打开和关闭的转动机构，以夹紧和转动气罐，灌气口方向调整机构在灌气咀上方位置还具有方向检测单元，方向检测单元可以利用转动驱动单元使其在气罐灌气口上方的一个前移位置和从前移位置后退的备用位置之间转动式地前移和后退，并可以利用提升驱动单元按照灌气口的高度使其垂直移动以检测灌气口的方向，阀门打开/关闭机构具有置于与灌气口轴线延长线垂直相交的轴线上的阀门打开/关闭头，阀门打开/关闭头可以利用配置在提升部件上的提升驱动单元和由提升驱动单元支承的转动驱动单元使其垂直移动和向前转动与反向转动，从而打开或关闭气罐的阀门。
上述机构由相应的驱动单元按预定的顺序和时间操作，这些驱动单元在预先程序化的计算机控制下开始操作。
按照上述本发明的液化石油气灌气设备的第一技术装置，当已由电子秤称重的气罐被放置在气罐支座部分上时，提升驱动单元便按照气罐的信息或要求的数据例如高度和厚度(外径)开始操作，使位于其最上部极限位置的提升部件按照气罐的高度下降，随后，当提升部件的下降运动停止时，灌气口方向调整机构的打开/关闭驱动单元开始操作，并使夹持单元按照气罐的厚度在关闭方向操作并夹紧气罐。当夹住气罐时，调整机构的转动驱动单元开始操作，并使处于其退后备用位置的方向检测单元转动并前移到灌气口上面的一个位置。同时，提升驱动单元开始操作并使方向检测单元按照灌气口的高度向下移，用夹持单元的转动机构使气罐转动，完成灌气口相对于灌气咀的方向定位。
当灌气口与灌气咀以相对的方式对直时，打开/关闭驱动单元重新操作并使夹持单元沿其打开的方向操作，从而松开对气罐的夹持。提升驱动单元也操作。随后，在较后的预定时间，转动驱动单元操作并使方向检测单元从灌气口上面的位置退回至它的备用位置。接着，阀门打开/关闭机构的提升驱动单元开始操作，并使阀门打开/关闭头对着打开/关闭阀门下降，直到头达到与阀门啮合。然后，支承灌气咀的前移/后退驱动单元开始操作，并使灌气咀对着灌气口前移，直到灌气咀与灌气口相对接。同时，阀门打开/关闭机构的转动驱动单元开始操作，并使阀门打开/关闭头在打开/关闭阀门的打开方向转动，即向左转动，使阀门打开，从而开始气罐的灌气操作。
当预定量的气体已经灌入气罐而完成灌气操作时，阀门打开/关闭机构的转动驱动单元操作，使阀门打开/关闭头向左转动，从而关闭打开/关闭阀门。同时，阀门打开/关闭机构的提升驱动单元操作，使阀门打开/关闭头升高，离开阀门打开/关闭阀门。同时，支承灌气咀的前移/后退驱动单元开始操作，使灌气咀后退脱离灌气口，完成灌气操作。当用这些一系列操作完成灌气操作时，提升驱动单元操作，使提升部件回到其上面的极限位置。
按照上述本发明采用的第二技术装置，每个气罐在入口通道上的预定位置上由电子秤测量其重量，而在测量同时气罐传向传动台，随后穿过转动台上的入口，被放置在气罐支座部分上，随后，在气罐利用转动台的转动从入口传送到出口的同时，按照如上述第一技术装置中所述的组成机构的上述操作顺序和预定时间使预定量的气体灌入气罐中，到达出口的气罐被传到出口通道上。
图1是平面图，示出本发明石油液化气灌气设备的轮廓图;
图2是沿图1的Ⅱ-Ⅱ线截取的放大侧面图;
图3是放大的示出主要部分(灌气机)的侧视图;
图4是其前视图;
图5是其在横向截面上的平面图;
图6是沿图5的Ⅵ-Ⅵ线所取的部分截面图;
图7是放大的平面图，示出在灌气口方向调节机构上的夹持单元;
图8是放大的侧视图，示出在灌气口方向调节机构上的方向检测单元的操作;
图9是类似于图8的侧视图，示出气罐的灌气口在方向定位之后的状态;
图10是沿图的Ⅹ-Ⅹ截取的横截面中的放大平面图;
图11是部分切去的侧视图，示出阀门打开/关闭机构部分;
图12是类似于图11的侧视图，示出灌气咀与气罐灌气口的连接状态;
图13是扫描器的透视图;
图14是放大平面图，示出气罐支座部分。
以下参照附图详细叙述本发明的实施例。图1是平面图，示意示出实施本发明的液化石油气的灌气设备，图2是其放大的侧视图。在附图中代号A表示以水平转动方式安装在地板面上的转动台;编号1和2分别表示入口通道和出口通道，它们分别由例如安装成具有适当长度的链式传送带或滚筒式传送带构成，并分别连接到在转动台A的预定位置上形成的入口1a和出口2a;编号3和4分别表示装在入口通道1上用于测量正在入口通道1上被传向入口的气罐的重量的电子秤和装在出口通道2上用于测量已灌气气罐5′的重量的电子秤，已灌气的气罐5′从出口排出并在出口通道2上传送。编号6、6……表示按规定的间隔配置在转动台A的上表面上同一圆周上的气罐支座部分，包括入口1a和出口2a的位置。代号B表示安装在每个气罐支座部分侧面的灌气机;编号7表示居中配置在转动台A上表面上的空气回转连接件;编号8表示桥式安装在空气回转连接件7之上用于将气体分配给每个灌气机B的气体分配器;代号C表示中央处理器(CPU)。在每个气罐5沿入口通道1被传送向传动台A的同时，其重量由在入口通道上的电子秤3测量，随后气罐5通过入口1a被先后放置在转动台A的气罐支座部分6、6……上，并由转动台的转动由入口传送到出口2a。在这种移动期间，气罐分别由与气罐支座部分6、6……结合配置的灌气机B、B……自动灌入预定量的气体，该预定量由中央处理器根据由电子秤3输送的对每个气罐5的测量值计算，随后，到达出口2a的已灌气的气罐被传送到出口通道2上。
气罐支座部分6、6……每个具有支座区域，该区域的尺寸由其内部体积对应于最大气体贮存量例如50kg的气罐的厚度(外径)决定，每个区域包括左右分开对着入口和出口通道1、2的滚筒9，使得从入口通道1引入、传送到出口通道2以及利用下面要说明的灌气口方向调整机构使灌气机B、B……沿气罐5的轴线方向的转动这些操作可以平滑地进行(见图14)。
每个灌气机B、B……包括配置在气罐支座部分6、6……侧面的机架;由机架10支承并利用提升驱动单元而可以垂直移动的提升部件12;灌气咀14，它由提升部件12支承，可利用前移/后退驱动单元13而水平移动，从而可达到与气罐5的灌气口5a对接;用于对气罐支座部分6上的气罐进行灌气口5a方向定位的灌气口方向调整机构15;和用于打开和关闭凸出于气罐灌气口5a上端部的转动阀门5b的阀门打开/关闭机构16。
机架10按以下方式构成。侧视大体为
形并具有适当高度的机架用L形或
形角形构件构成，两个导向棒17以适当间隔固定垂直装配在上壁10a的前缘和下壁10b的前缘之间。提升部件12由两根导向棒17以垂直贯穿的状态支承提升件12，因此提升件12以垂直可移动的方式被配置在机架10上。另外，金属绳19绕过装在上下壁10a、10b上的滑轮18，其端部连接在提升部件12的上下端部上，而金属绳的中间部分则连接到机架10的提升驱动单元11例如无杆空气气缸上，使提升部件12可以用气缸11使其上移或下移。金属绳21的一端连接到提升部件12的上端部，为牵引提升部件上升，一个重物20被连接到该金属绳21上，金属绳21然后绕过装在机架10的上壁10a上的滑轮22，重物20被连接到金属绳的另一端部上。
灌气咀14装有一个电磁阀，根据电磁阀的打开和关闭动作灌气咀开始和停止灌气操作。灌气咀14连接到一个水平和居中安装在提升部件12下侧的前移/后退驱动单元13例如空气气缸上，并由驱动单元13驱动前移而与相对配置在同一轴线上的气罐5的灌气口5a相对接。在完成灌气操作以后，灌气咀14退回到其备用位置。此外，灌气软管24从分配器的每个分配管上的灌气阀23伸出，连接在灌气咀14上。
灌气口方向调整机构15构成如下。具有转动机构26的夹持单元27在灌气咀14下面的一个位置上安装在提升部件12上，利用打开/关闭驱动单元25例如空气气缸可以使转动机构26根据气罐5的厚度(外径)在打开和关闭方向移动，从而夹紧和转动气罐。在灌气咀14上面的一个位置上还安装了方向检测单元30，利用转动驱动单元28例如空气马达可使方向检测单元30在气罐5的灌气口5a上面的一个前移位置和从前移位置后退的一个备用位置之间向前和向后移动，并可以利用提升驱动单元29例如空气气缸使方向检测单元按照灌气口5a的高度垂直移动，从而检测灌气口5a的方向。
夹持单元27包括滑动安装在左右导轨31上的夹具部件27a，导轨31配置在提升部件12下端表面的两侧上。打开/关闭驱动单元25被安装在左右夹持部件27a的后端部之间，从两个夹持部件27a的每个上伸出适当长度的齿条32与小齿轮33啮合，使得两个夹持部件27的打开和关闭运动可以同步。在前后位置的两个滚轮被安装在每个夹持部件27a的内表面上，滚轮26a构成滚动机构26。具有制动器的空气马达26b被配置在一个夹具部件27a的后端部分上，连接部件26c例如皮带从空气马达26b伸出，绕在前后滚轮26a上。空气马达26b使两个滚轮26a在同一方向转动，从而使气罐5在由左右夹持部件27a夹持的状态下转动(见图5～6)。
方向检测单元30构成如下。在平面图上大体为L形的水平臂35通过一根轴棒由安装在提升部件12上的转动驱动单元34支承，提升驱动单元36和两个支承棒37被垂直安装在水平臂35的前端部上。另外，连接圆筒38可滑动地装在每个支承棒37上，随后通过一个大体为L形的支架39使连接圆筒38和驱动单元36相互连接起来，板40前向和水平地安装在连接圆筒38上，在两个方向具有棒41a的空气气缸41安装在板40上。垂直向上伸出适当高度然后水平弯向两个支承棒37上端部的检测器42被安装在板40的前缘上，将检测器42连接到装在支承棒37上端部上的检漏传感器43上，检测器42便可以检测气罐5的灌气口5a是否已经与灌气咀14对准。另外，一对左右检测部件46被固定悬挂于空气气缸41的双侧棒41a的前端，检测部件46在其下部水平部分46a具有凹部45a，该凹部与其相对边缘相接，形成与灌气口5a的阀体44的外形一致的检测孔45。
在方向检测单元30中，利用转动驱动单元34可使水平臂35对着气罐支座部分6上的气罐5的灌气口5a上面的一个位置转动式地移动。利用装在水平臂35前端部上的提升驱动单元36和空气气罐41的连锁操作，可使装在空气气罐41上的左右一对检测部件46的下部水平部分46a按与阀体外形一致的检测孔45的形成状态与阀体44相接。在这种状态下，用夹具单元27转动气罐5，由上调整灌气口5a的方向，使其对着灌气咀14，检测孔45因而达到与阀体44一致，并下降，贴合在上面。这样，检测器42使与装在支承棒37上端部上的检漏传感器43相接，从而检测到气罐5的灌气口5a已经达到与灌气咀14准直(见图9和10)。
在阀门打开/关闭机构165中，提升驱动单元47例如空气气缸被固定在提升部件12上部分的前表面上，左右导向棒48被安装在提升驱动单元的两侧。固定阀门打开/关闭头49的头罩50滑动地装在左右导向棒48上，并与提升驱动单元47连接。阀门打开/关闭头49被固定地转动式地插入头罩50的中心部分，头罩50的中心部分位于与灌气咀14的轴线延长线垂直相交的轴线上。另外，转动驱动单元51例如空气马达被装在安装打开/关闭头49处的前端侧上，与转动驱动单元51配合的齿轮52和53及阀门打开/关闭头49分别被如此安装，使得可以利用转动驱动单元51使头49正向和反向转动。通孔54沿阀门打开/并闭头49的轴线形成，检测气罐5高度的检测器55可以垂直滑动地安装在通孔54中。用于向下推动检测器55的弹簧部件58配置在固定于检测器55下端部上的检测板56和在头端部49a的下侧形成的凹部57之间，利用与检测器55的接触来检测气罐5高度的检漏传感器59配置在头罩50的顶部，位于检测器55的轴线延长线上的一个位置。
因此利用配置在提升部件12上的提升驱动单元47和通过头罩50由驱动单元47支承的转动驱动单元51可使阀门打开/关闭机构16垂直移动和正向与反向转动，从而打开和关闭气罐5的旋转阀门5b。当固定在穿过阀门打开/关闭头59轴线的检测器55下端部上的检测板56达到与气罐5的打开/关闭阀门5b的上表面相接时，检测器55即可在这种状态下达到与检漏传感器59接触，因而检测了气罐5的高度，即提升部件12的提升驱动单元11停止操作，因而便按照气罐5的高度控制了提升部件的垂直运动，特别是它的向下运动(见图11和12)。
编号60表示前移/后退驱动单元例如空气气缸，它使对接板61根据放在机架10下部底座10b上的容器的厚度(外径)而与容器5的外周缘表面相接，从而使气罐定中到气罐支座部分6的中心，在完成充气操作以后，前移/后退驱动单元60将已灌气的气罐5′从气罐支座部分6推到出口通道上。对接板61弯曲为与气罐5的外形一致，编号62表示扫描器，用于读气罐5上条形码并将这样一些数据如气罐代号、编号、型号、重量和制造日期、灌气安全界线、使用者和公司编号输出到例如中央处理器C。如图13所示，扫描器62被装在悬挂于提升金属绳64上的环形部件65的若干位置上，使得可以可靠地读出条形码63，而不管条形码被粘附在气罐上的那个位置(在图中的阴影部分)。
下面说明由本发明液化石油气罐气设备执行的灌气操作。首先参考单独使用灌气机B的例子。当已经由电子秤称重的气罐5被放置在气罐支座部分6上时，按照已经输入到中央处理器C的需要的数据，提升驱动单元11首先操作，使提升部件12向下移动。在同时，固定在阀门打开/关闭机构16中检测器55下端部的检测板56达到与气罐5的打开/关闭阀门5b相接，由于提升部件12继续下降，从而使检测器55与检漏传感器59接触，由此传感器59发生一个信号，停止提升驱动单元11的操作。随后，在灌气口方向调整机构15中的打开/关闭驱动单元25开始操作，使夹持单元27的左右夹持部件27a在关闭的方向彼此同步操作，从而夹持气罐5。在夹持气灌5的状况下，在阀门打开/关闭机构47中的提升驱动单元47开始操作，升高头罩50并使检测板56和阀门打开/关闭头49从打开/关闭阀门5b上面的位置退回到上部极限位置。此时，由于弹簧部件58的作用，检测器55被下推而脱离检漏传感器59。随着这个运动，支承方向检测单元30的转动驱动单元34开始操作。利用水平臂35(见图7)的转动(左转)，可使已经退回到其备用位置(见图5)的方向检测单元30转动地前移到位于气罐5的灌气口5a中阀体44上面的一个位置。当方向检测单元30达到阀体44上面的位置时，提升驱动单元36开始操作，使左右一对检测部件46a对着阀体44向下移动。在较后的预定时间，打开/关闭驱动单元41开始操作，使检测部件46闭合，在这种状态下，使检测部件46的下部水平部分46a与阀体44相接(见图8的状态)。此时，提升驱动部件36具有推动一对左右检测部件46的驱动力(压力)，在这种状态下，阀门方向调整机构15的转动驱动单元26b操作，将转动力加到滚轮26a上，使气罐转动。当气罐5已经转动到由两个检测部件46构成的检测孔45达到与阀体44的外径一致的状态时，两个检测部件46向下移动，检测器42与检漏传感器43接触，因而在夹持单元27中的空气马达26b停止，停止了气罐5的转动，由此完成了灌气口5a相对于灌气咀14(见图10)的方向定位。
当灌气口5a已经配置到与灌气咀14面对面时，打开/关闭驱动单元25重新操作，使夹持部件27a沿打开的方向移动，从而松开对气罐5的夹持。同时，提升驱动单元36操作，然后，在预定的时限转动驱动单元28操作，使方向检测单元30从气罐5的灌气口5a的上面移回到它的备用位置。随后，在阀门打开/关闭机构16中的提升驱动单元47开始操作，并使头罩50向下移动，直到阀门打开/关闭头49贴合在打开/关闭阀门5b上。而后，支承灌气咀14的前移/退回驱动单元13开始操作，并使灌气咀14向灌气口5a移动，使二者彼此对接。同时，在阀门打开/关闭机构16中的转动驱动单元51开始操作，并使阀门打开/关闭头49沿打开阀门5b的方向即向左转动，将阀门打开，由此开始对气罐5的灌气操作(见图12)。打开灌气咀14上的电磁阀便开始灌气操作。
当气罐5中已灌入预定量的气体，完成灌气操作时，从中央处理器C发出灌气结束信号，与此同时，电磁阀关闭，在阀门打开/关闭机构16中的转动驱动单元51起动，并使阀门打开/关闭头49向右转动，关闭打开/关闭阀5b。同时，在打开/关闭机构16中的提升驱动单元47起动，使头罩50升高，从而使头49脱离阀门5b。前移/后退驱动单元13开始操作，并使灌气咀后移，离开灌气口5a。灌气工作现在结束。随后，提升驱动单元操作，升高提升部件12使其返回其上部极限位置。
下面参考转动灌气系统，在该系统中，灌气机B被设置在转动台A上，其数目对应于气罐支座部分6、6……的数目。当气罐5沿入口通道1传向转动台A时，它们由在同一通道上的电子秤3称重。气罐5随后穿过转动台A的入口1a，先后被置于在转动台上形在怕气罐支座部分6、6……上。对应于气罐支座部分6、6……配置的灌气机B随后按上述的操作顺序和操作定时相对于灌气咀14方向定位灌气口5a。当气罐5由转动台A的转动，由入口1a传送到出口2a时，每个气罐5被灌以预定量的气体，然后在前移/后退驱动单元60的操作下利用对接板推动到达出口2a的气罐5′，将气罐从出口2a推到出口通道2上。在出入通道2上传送的已灌气气罐5′由在同一通道上的电子秤称重，以检查是否已经灌入预定量的气体。
至于气罐5到气罐支座部分6的传送方式，可以形成邻接气罐支座部分的直线传送路径，使得在此种直线传送方式下，气罐由灌气机B灌气。
由于本发明的石油液化气灌气设备按如上方式构成，所以可以达到以下的功能和效果。
按照本发明采用的第一技术装置，一当已由电子秤称重的每个气罐被放置在气罐支座部分上时，便可以自动地相对灌气咀进行气罐的灌气口的方向定位、相对于灌气口进行灌气咀的连接和取下以及开闭气罐的打开/关闭阀。因此，需要工人做的全部工作仅是将称重的气罐放在气罐支座部分上。因此大大改进了灌气工作的效率，不仅加快了灌气工作，而且还减轻了工人的劳动(疲乏)。
按照本发明采用的第二技术装置，已经经过入口通道并放在转动台的气罐支座部分上的气罐是在气罐从转动台的入口传送到出口的同时，自动进行气罐灌气口相对于灌气咀的方向定位、灌气咀相对于灌气口连接和取下以及气罐打开/关闭阀门的开和闭。因此，在转动灌气系统中可以达到灌气操作的集中和合理化，并且可以使一系列操作达到完全自动化，包括从引入气罐一直到输出气罐的整个过程。
权利要求
1.一种液化石油气灌气设备，它包括机架、提升部件、灌气咀、灌气口方向调整机构和阀门打开/关闭机构，机架配置在用于放置气罐的气罐支座部分的侧面，使得气罐在定位之后，可以根据由电子秤得到的计量值，向气罐中充入预定量的气体；提升部件配置在机架中，可以利用提升驱动单元按照气罐的高度进行垂直移动；灌气咀可水平移动地固定在提升部件上，它可以利用前移/后退驱动单元作向前运动而与气罐的灌气口对接；灌气口方向调整机构用于使气罐支座部分上的气罐灌气口相对于灌气咀进行方向定位，该机构安装在提升部件上；阀门打开/关闭机构用于开闭凸出于气罐灌气口上端部的转动阀门，该机构也安装在提升部件上，上述灌气口方向调整机构在灌气咀下方的提升部件的一个位置上具有夹持单元，该夹持单元具有一个适合于用打开/关闭单元按照气罐的厚度进行打开和关闭的转动机构，从而可夹持和转动气罐，灌气口方向调整机构在灌气咀上面的一个位置还具有一个方向检测单元，上述方向检测单元利用用转动驱动单元可以在气罐灌气口上面的一个前移位置和从前移位置后退的备用位置之间进行转动式的前移和后退，并利用提升驱动单元按照灌气口的高度进行垂直移动，从而检测灌气口的方向，上述阀门打开/关闭机构在与灌气咀轴线延长线垂直相交的轴线上具有阀门打开/关闭头，上述阀门打开/关闭头利用配置在提升部件中的提升驱动单元和由提升驱动单元支承的转动驱动单元可以进行垂直移动和正向与反向转动，从而打开或关闭气罐的转动阀门。
2.一种液化石油气灌气设备，它包括在转动台的预定位置上形成用于进出气罐的入口和出口;分别装有电子秤并与入口和出口连接的入口通道和出口通道;用于分别旋转气罐的气罐支座部分，在其上被旋转的气罐被定位之后，可以根据在入口通道上的电子秤计量值向气罐中灌入预定量的气体，该气罐支座部分按规定的间隔配置在转动台上表面的同一圆周上;配置在每个气罐支座部分侧面的机架;配置在机架中的提升部件，利用提升驱动单元该提升部件可以根据气罐的高度进行垂直移动;可水平移动地固定在提升部件上的灌气咀，该灌气咀利用前移/后退驱动单元可以进行前移运动而与每个气罐灌气口对接;安装在提升部件上的灌气口方向调整机构，该机构用于离开入口通道而被置于气罐支座部分的气罐的灌气口相对于灌气咀进行方向定位;安装在提升部件上的阀门打开/关闭机构，该机构用于开闭凸出于气罐灌气口上端的转动阀门，上述灌气口方向调整机构在灌气咀下面在提升部件的一个位置上具有夹持单元，该夹持单元具有一个适合于用打开/关闭单元按照气罐的厚度进行打开和关闭的转动机构，从而可夹持和转动气罐，灌气口方向调整机构在灌气嘴上方的一个位置还具有一个方向检测单元，该方向检测单元利用转动驱动单元可以在气罐灌气口上面的一个前移位置和从前移位置后退的备用位置之间进行转动式的前移和后退，并利用提升驱动单元按照气罐的高度进行垂直移动，从而检测灌气口的方向，上述阀门打开/关闭机构在与灌气咀轴线延长线垂直相并的轴线上具有阀门打开/关闭头，上述阀门打开/关闭头利用配置在提升部件中的提升驱动单元和由提升单元支承的转动驱动单元可进行垂直移动和正向与反向转动，从而打开或关闭气罐的转动阀门。
全文摘要
一种液化石油气灌气设备，其中机架配置在放气罐的气罐支座部分侧面，支座上的气罐被定位之后可以根据电子秤计量值灌入预定量气体，利用提升驱动单元按气罐高度垂直移动的提升部件装在机架上。可由前移/后退驱动单元使其前移而与气罐灌气口相接的灌气嘴装在提升部件上。灌气口方向调整机构和阀门打开/关闭机构也装在提升部件上，方向调整机构用于使灌气口相对于灌气嘴进行方向定位，阀门开/关机构用于开关气罐上部的转动阀门。
文档编号F17C13/00GK1080985SQ9310784
公开日1994年1月19日 申请日期1993年6月29日 优先权日1992年6月29日
发明者佐藤信行 申请人:明光产业株式会社