专利名称：液化石油气填充装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动填充液化石油气(ㄥㄗガス)到气体容器内的装置，更详细地讲是涉及在填充时使操作实现自动化的液化石油气填充装置，这些操作包括打开气体容器的开关阀、将气体填充喷嘴连接到开关阀主体的气体填充口上、直到气体填充完了后关闭开关阀。
以往，液化石油气的填充操作曾使用各种填充装置来进行，但是对于那些装置来说，气体填充喷嘴与气体容器的气体填充口的连接和拆卸以及开关阀的开关都必须是操作人员本身用手操作来进行。
本发明申请人在以前的申请(特开昭59-93598号公报)中提出了为谋求填充操作的集中化及其合理化向气体填充场所自动地进行气体容器的搬入及搬出的液化石油气填充装置。
上述的装置是在转台的一定位置上设置搬入口与搬出口，在各口上连接设置输送气体容器的搬入路、搬出路。并且，使气体容器由上述搬入路自动地搬入隔以一定间隔配置在转台上面同一圆周上的容器装载部上，操作人员用手操作将气体填充机的气体填充喷嘴连接在装载到容器装载部上的气体容器的气体填充口上。
然后，随着转台的回转由搬入口向搬出口输送上述气体容器的期间，填充规定量的液化石油气，在输送到搬出口时，用手操作将气体填充喷嘴由气体容器的气体填充口上拆下。
另外，在上述的以往的装置上，当连接气体填充喷嘴时，操作人员需要一面转动容器一面进行容器的气体填充口对于填充喷嘴的方向与位置的对准，这一操作是很重的劳动。因此，期望实现上述操作的自动化。
本发明的目的在于使保持气体填充喷嘴、进行该填充喷嘴与气体容器的气体填充口之间的方向与位置对准、将气体填充喷嘴连接到气体填充口上之后对开关阀进行开关的机构合理地具体化，以谋求气体填充操作的合理化。
附图简要说明如下图1是表示实施本发明的液化石油气填充装置的侧面图;
图2是本发明的装置的正面图;
图3是割开表示阀开关头部分的放大图;
图4是图2的Ⅳ-Ⅳ剖视图;
图5是图2的Ⅴ-Ⅴ剖视图;
图6是表示转动架的轴支承部的纵剖视图;
图7是表示降下状态的阀方向检测部的放大图;
图8是表示检测出开关阀的方向的状态的阀方向检测部的放大图;
图9是表示使头部降下的状态的阀开关头的放大图;
图10是图8的Ⅹ-Ⅹ剖视图;
图11是简化地表示将本发明的填充装置设置在转台上的状态的平面图;
图12是表示上述装置的侧面图;
图13是表示阀方向检测部的侧面图;
图14是图13的Ⅹ-Ⅹ剖视图。
实施例下面按照
本发明的一个实施例。
图1与图2所示的液化石油气填充装置A是设置在搬入传送带C所连接的转台d上，它是自动地进行下述的气体填充操作将由搬入传送带搬送过来的气体容器a保持在规定位置(基准轴心)，打开该气体容器a的开关阀a1后，将气体填充喷嘴7连接在该开关阀主体a1′的气体填充口a3上，填充规定量的液化石油气之后，关闭上述开关阀a1。
还有，搬入传送带c所连接的转台d的构成如图11与图12所示。
在将气体容器a搬入LPG填充装置A上的搬入传送带C的途中设置电子秤202与条型码读取装置201，用以测定在搬入传送带C上移动的每个气体容器a的重量与读取写在气体容器a的外圆面上的容器种类信息等的条型码。另外，将搬出传送带g与上述搬入传送带c平行地连接在上述转台d上，在该搬出传送带g的附近设置控制盘203，在该控制盘203内装有控制部(未予图示)，该控制部用以根据用上述电子秤202测定出的各气体容器a的重量计算出气体容器a内的残气量以及为了填充满各个气体容器a所必要的气体填充量，同时控制向各气体容器a内填充的气体量。
上述液化石油气填充装置A是沿着搬入传送带c的终端部所连接的转台d的外周部隔以一定间隔地设置多台，随着转台d的回转，转台d上的各液化石油气填充装置A顺次通过搬入传送带c的终端部。然后，在转台d大约转过1转的期间内，转台d上的各液化石油气填充装置A向通过搬入传送带c时所接受的气体容器a内填充由上述控制盘203的控制部(未予图示)计算出的规定量的气体。另外，将填充了规定量气体的气体容器a′转移到以平行于上述搬入传送带c的形式而设置的搬出传送带g上，向规定的回收场所进行输送。
上述液化石油气填充装置A是由夹持机构1、阀开关头3、阀方向检测部5与气体填充喷嘴7构成。夹持机构1是用以夹持住以正向直立状态由搬入传送带c搬入进来的气体容器a的外圆部，借此，将该容器a的轴心保持在与基准轴心e一致的状态下;阀开关头3是设置在上述气体容器a的正上方，能向气体容器a的开关阀a1的手轮a2下降或上升自如并且与手轮a2配合在一起进行转动地予以支持;阀方向检测部5是能向连结上述阀开关头3与气体容器a的开关阀a1之间的基准轴心e上进退自如并且能在基准轴心上升降自如地予以支持;气体填充喷嘴7是作成能与上述阀方向检测部5一起以基准轴心e为中心进行转动地予以支持，并且能与开关阀a1的气体填充口a3进行连接。各构件是安装支持在竖立设置于转台d的外周部的机架9上。
由搬入传送带c以正向直立状态搬入到转台d上的气体容器a是由夹持机构1保持其外圆部。
夹持机构1如图1、图2所示，具有上下两夹钳11、12，用以从两侧夹持圆筒形的气体容器a的外圆部，将该两夹钳11、12上下隔以间隔地安装支持在机架9的下部。
如图5所示，保持气体容器a上部一方的夹钳11具有一对夹持体11a、11b，用以夹持保持气体容器a的外圆。
夹持体11a、11b的保持部分形成缺口大致呈V字形，在与气体容器a的外圆面接触的两突出端设置滚子13c。
将支持两夹持体11a、11b的臂部13a、13b的根端安装支持成能沿着滑板14自由滑动，滑板14水平地安装在机架9上，借此，作成两夹持体11a、11b能同时向气体容器a的轴心相互接近或离开。
由上述的两夹持体11a、11b向内侧伸出齿条15a、15b，同时在以平行状态互相对向的两齿条15a、15b的齿面之间使其以夹着齿轮16的形式进行啮合。
上述齿轮16通过轴17与驱动齿轮18一体地回转。如图4所示，驱动齿轮18与借助气缸19进行直线往复运动的齿条20啮合。因此，驱动齿轮18与齿轮16借助上述气缸19所驱动的齿条20的直线往复运动进行回转，与该齿轮16啮合的两齿条15a、15b向外侧或内侧同时进行平行移动，借助实现夹持体11a、11b的放开与夹紧。
对于上述的上部夹钳11来说，虽作成将作为支持基板的滑板14安装支持成可沿着垂直安装在机架9上的2条导杆21进行滑动，同时能借助无杆气缸22的动作移动到规定的高度，借此，能与气体容器a的大小相对应地改变上部保持位置。
另一方面，保持气体容器a的下部的夹钳12，其构成与上述夹钳11完全相同，并且与夹钳11协调地动作，安装固定在机架9上。就是说，下部夹钳12对于气体容器a的保持位置是固定的。
在上述的下部夹钳12上设置挡块25，用以将由搬入传送带c输送过来的气体容器a的下部阻挡在规定的位置。挡块25由气缸25a来支持，并支持成能与气体容器a的直径相对应的地向基准轴心e移动。
利用如上述那样构成的两夹钳11、12夹持气体容器a的外圆部时，就能将该气体容器a保持在使其轴心与基准轴心e一致的状态下(图1)。
还有，在利用夹持机构1保持的气体容器a的接地面上设有容器装载部b。容器装载部b与前述的控制部(未予图示)在电气上有联系，测定在转台d上移动过程中的气体容器a的重量变化，即LPG的填充量，并将其测定信号向控制部输出。另外，在容装载部b的上面，并排设置许多滚柱，以便由搬入传送带c移送过来的气体容器a的接地面能顺利地进行滑移。
如上所述在保持在与基准轴心e一致状态下的气体容器a的正上部设置阀开关头3，用以开关气体容器a的开关阀a1的手轮a2。如图3所示，阀开关头3具有从上方与开关阀a1的手轮a2配合的头部31。
头部31是安装固定在沿着基准轴心e上垂直设置的气缸32的活塞杆33的下端，随着上述活塞杆33的进退，在基准轴心e上向手轮a2下降、上升。在上述活塞杆33上制成花键槽，贯穿缸筒34的下面壁。
另外作成，上述缸筒34通过安装在气缸32上部的齿轮机构35与电动机36连接，借助该电动机36的驱动，进行正转或反转，再通过上述花键结合，头部31进行转动。就是说，上述头部31是支持成，能借助气缸32与电动机36的驱动沿着基准轴心e下降或上升和进行正反转。
上述气缸32是沿着由机架9侧的安装基架40回转自如地吊持的转动架45的垂边部分以垂直状态进行安装固定，使其轴心与基准轴心e一致。
大致形成直角三角形的转动架45，是通过轴支承部80将其顶点部分支承在由安装基架40水平延伸出来的支持板40a的先端部，借此，如上述那样以沿着垂边部分安装的气缸32的轴心(基准轴心e)为中心自由转动360°地进行吊持。
如图6所示，转动自如地吊持上述转动架45的轴支承部80，其中空状的回转轴81是通过2个推力轴承垂直地安装在安装基架40的支持板40a的先端部，在使上述转动架45的顶点部与该回转轴81的下端配合的状态下利用防松螺母81a一起锁紧，利用安装基架40的支持板40a吊持转动架45的顶点部，进而支持成以上述回转轴81为中心进行自由回转。
另外，齿轮41安装固定在上述回转轴81的上端部，该齿轮41与安装在空气马达等驱动马达43的输出轴上的齿轮42啮合。上述空气马达43是安装固定在安装基架40的支持板40上，作成利用该空气马达43的驱动，回转轴81与转动架45能在360°以上的范围内进行回转运动。
另外，在上述轴支承部80上设置压缩空气供给管系统的接合部85。
接合部85是用于不发生扭曲地回转自如地连接供气管86与送气管88的部分，供气管86与压缩空气的供给源(未予图示)连接，送气管与阀方向检测部5与气体填充喷嘴7的气缸连接，上述接合部85的构成是，使连接在上述轴支承部80的齿轮41上部并且同该齿轮41一起转动的内环85a与可以滑动回转地安装在该内环85a外侧的外环85b同上述齿轮41同心并且重叠成多级状。
就是说，各外环85b是不能回转地安装固定在载置板87上，该载置板87是安装固定在安装基架40上，安装在这些外环85b内的各内环85a可与齿轮41、回转轴81、转动架45一起回转。
另外，沿着各外环85b的内圆面凹下设置通气槽85c，另一方面，将连通上述通气槽85c的供气管86连接在各外环85b的外圆部上。上述各供气管86连接在压缩空气的供给源(未予图示)上。
另一方面，将连接在后述的阀方向检测部5与气体填充喷嘴7所具有的气缸上的送气管88的一端口通过中空部连接在各内环85a的内圆上，上述供气管86与送气管88通过与滑动面连接的通气槽85c而连通。另外，在内外两环85a，85b的配合面与连接面上安装各O形密封圈以维持接合面的气密。还有，上述的接合部85是作成为连接输送压缩空气的供气管86与送气管88的部分，但是也可以作成为输送液压系统的液体的接合部。
安装固定在各供气管86的支持柱86a上端的供气管91与上述接合部85相同通过吸收回转的回转管接头92向下弯曲，穿过接合部85与轴支承部80的中空部，通过软管93与气体填充喷嘴7连接。
安装支持上述接合部85与转动架45的安装基架40可以沿着导轨46上下滑动地由其支持着，导轨46是沿着机架9上部的两侧部垂直地设置。另外，将由安装基架40向背面侧伸出的臂体47的先端与架设在链轮48a、48b之间的链条48c连结，该链轮48a、48b是设置在机架9的上部与中间位置。并且作成，利用设置在下侧的链轮48b上的带制动器的空气马达等驱动马达49的回转驱动，上述安装基架40与转动架45在上述导轨46的范围内下降、上升。
另外，将环绕在设置于机架9上部两侧的滑轮61上的钢丝62的一端连接在安装基架40上，同时在上述钢丝62的另一端吊持配重63，借此，安装基架40与配重63的重量取得平衡，减轻利用上述空气马达49使安装基架40升降动作时的负荷。
阀方向检出部5是用于检测出在朝向各各方向的状态下输送进来的气体容器a的开关阀a1的方向，如图7所示，将与开关阀主体a1′的外周配合的配合片51a、51b安装支持在活塞杆向两端伸出的气缸52的各杆的先端。
另外，将与开关阀的a1手轮a2碰触的碰触体56向正下方弹性出入地支承在上述气缸52的中心部。上述气缸52是安装支持在由气缸53的活塞杆53a的先端水平伸出的转动臂55的先端。
气缸53是在与弹性气缸54串联的状态下安装支持在转动架45的垂直边部，是支持在使活塞杆53a向正下方的状态下。
气缸53是用于进行活塞杆53a的上下伸缩驱动与回转驱动，由于活塞杆53a的转动，设置于转动臂55先端的配合片51a、51b的中心部在连结阀开关头3和气体容器a的开关阀a1的基准轴心e上的位置与离开开关阀a1的位置之间进行转动。另外作成，由于气缸53的伸缩动作，位于基准轴心e上的配合片51a、51b与碰触体56相对于开关阀a1进行下降或上升运动。
上述的配合片51a、51b是安装在气缸52的活塞杆的先端，因此如图7所示可以向水平方向开闭地被支持着，作成在张开状态时两配合片51a、51b的间隔比手轮a2的直径大，手轮a2能上下地通过两配合片51a、51b之间。另外，在配合片51a、51b处于闭拢状态时，在两配合片51a、51b的先端形成的缺口部57a、57b与开关阀主体a1′的气体填充口a3及其反对侧的圆周部的平面图形的外周形状大致一致，开关阀主体a1′通过适宜的间隙配合在两缺口部57a、57b之间(图10)。
例如在使两配合片51a、51b闭拢状态下由上方触压在开关阀a1上时，在开关阀主体a1′的方向与配合片51a、51b的缺口部57a、57b的方向不一致的状态下，开关阀主体a1′不能配合在配合片51a、51b内。但是，使配合片51a、51b水平转动而使两者的方向一致时，则开关阀主体a1′配合到两配合片51a、51b的缺口部57a、57b之间，通过这时的配合片51a、51b的方向即可检测出该阀主体a1′的方向。
如图7所示，与气缸53串联的弹性气缸54的作用是，使利用气缸53下降到开关阀主体a1正上方的配合片51a、51b以气体填充口a3的半径程度的小行程并且是不产生多余负荷那样轻微而又有弹性地进行推压，一面利用弹性气缸54给与推压力一面使配合片51a、51b转动时，如上述那样，在开关阀主体a1′的方向与配合片51a、51b的方向一致时，则由于两者的形状一致，两配合片51a、51b下落，其量相当于弹性气缸54的行程。
设置于支持配合片51a、51b的气缸52上的传感器58，是在碰触体56由于阀方向检测部5的下降而碰触到手轮a2的上面时，与碰触体56的支承轴56a上端接触而进行动作，根据该传感器58的动作，阀方向检测部5的下降停止，进而气缸52进行缩回动作，配合片51a、51b闭拢，弹性气缸54进行伸出动作。
另外，与上述传感器58并排设置的传感器59，是在配合片51a、51b的方向与开关阀主体a1′的方向一致，并且如上述那样配合片51a、51b下落相当于弹性气缸54的行程的距离时，与碰触体56的支承轴56a上端接触而进行动作，根据该传感器59的动作，可以确认方向的检测结果。
气体填充喷嘴7具有水平地配合插装在气体容器a的开关阀a1的气体填充口a3上的喷嘴71与控制阀72，在使喷嘴71朝向基准轴心e，即气体容器的开关阀a1的状态下设置于转动架45的底边上。将在上述控制阀72与气体供给管91之间连接的软管93连接在上述控制阀72的后部，对控制阀72进行液化石油气的供给。
安装支持控制阀72与喷嘴71的滑动基板73，是作成沿着导轨74滑动自如地予以支持，该导轨74是沿着转动架45的底边部水平地设置，并且上述滑动基板73是借助无杆式气缸75的驱动向基准轴心进行直线的进退动作。
上述喷嘴71的方向与前述的阀方向检测部5的配合片51a、51b的方向一致，朝向基准轴心e。另外作成，喷嘴71与配合片51a、51b之间的上下方向的间隔保持规定的尺寸，在配合片51a、51b配合在开关阀主体a1′的外周上的状态下，喷嘴71与开关阀a1的气体填充口a3的位置一致。
下面说明如上述那样构成的液化石油气填充装置A的动作过程。
利用自动投入机或手动将载置在搬入传送带c上而输送来到该传送带c终端的气体容器a装载在容器装载部b上时，夹持机构1的气缸19动作，两夹钳11、12收紧，以由两侧夹持上述气体容器a的外圆的形式进行夹持。借此，保持气体容器a处在与基准轴心e一致的状态下。
在上述状态时，气体容器a的开关阀a1的方向朝向什么方向都可以，因此，在将气体容器a由搬入传送带c装载到容器装载部b上时也不需要理会开关阀a1的方向。所以，即使在利用自动投入机投入气体容器a时也不会发生故障。
另外，上下两夹钳11、12的间隔与进行填充的气体容器a的种类相对应，在搬入气体容器a之前进行变更。各气体容器a的种类是由设置于搬入传送带c途中的条型码读取装置(未予图示)来读取，根据控制部(未予图示)发出的控制信号使无杆缸22进行动作，借此来进行上下两夹钳11、12的间隔变更。
在利用夹钳11、12保持气体容器a之后，链轮48b的空气马达49动作，随着安装基架40的下降，处于上升位置的阀开关头3与位于基准轴心e上的阀方向检测部5下降，该检测部5的碰触体56碰触到手轮a2的上面时，传感器58动作(图7)。
根据传感器58的动作，阀方向检测部5的气缸52进行缩回动作，处于开放状态的配合片51a、51b闭拢，进而弹性气缸54伸出动作。借此，处于闭拢状态的配合片51a、51b以比较轻微的力弹性地触压在开关阀主体a1′上，在大多的情况下，例如图10所示，开关阀主体a1′的方向与配合片51a、51b的缺口57a、57b的形状的方向不一致，因此配合片51a、51b处于触压在开关阀主体a1′的上部的状态下(图7)。
接着阀开关头3部分的空气马达43动作，阀方向检测部5与气体填充喷嘴5同转动架45一起转动。在该转动进行中，在某一时刻，与配合片51a、51b的缺口57a、57b的形状一致，因此，配合片51a、51b配合在开关阀主体a1′的外侧，如图8所示，该配合片51a、51b下落一节，碰触体56的支承轴56a的先端碰触到传感器59因而传感器59动作。根据传感器59的动作，空气马达43的动作停止，上述配合片51a、51b与气体填充喷嘴7的转动也停止。这时，检测出开关阀a1的方向，气体填充喷嘴7相对于开关阀a1的气体填充口a3，成为方向与高度都一致的状态。
如上所述，转动架45可以在360°以上的范围内转动。因此，在搬入时，不管气体容器a的开关阀a1朝向什么方向，在使阀方向检测部5与转动架45一起转动360°的期间，也如上述那样，配合部51a、51b一定能配合在开关阀主体a1′的外侧，而检测出开关阀a1的方向。
随着上述的传感器59的动作，阀方向检测部5的气缸52进行伸出动作，两配合片51a、51b张开，接着气缸53、54同时进行缩回动作，阀方向检测部5上升进而气缸53转动90°，阀方向检测部5由开关阀a1后退，在图9所示的位置待机。
阀开关头3的气缸32伸出动作，头部31下降，由上方配合到开关阀a1的手轮a2上。接着由于电动机36的驱动，头部31使手轮a2向打开的方向转动。借此，开关阀a1成为打开状态。
气体填充喷嘴7的无杆气缸75动作，喷嘴71前进并且连接在气体填充口a3上，控制阀72打开，气体填充开始。气体的填充量是根据在容器装载部b上气体容器a的重量变化进行计测，其值作为信号送往控制部(未予图示)。
根据来自控制部(未予图示)的控制，填充了规定量的气体时，控制阀72关闭，接着由于阀开关头电动机36的驱动，头部31使手轮a2向关闭的方向转动，将气体容器a的开关阀a1关闭。
其后，由于上述气缸75的动作，气体填充喷嘴7后退，离开开关阀a1的气体填充口a3，接着阀开头3上升到原来位置，夹钳11、12张开，随着安装基架40的上升，阀开关头3、阀方向检测部5、气体喷嘴7上升到原来的规定位置。再有，由于空气马达43的驱动，转动架45反向转动到原有的位置，阀方向检测部5的气缸53进行伸出动作并且反转90°，填充装置回复到初期状态。
上述的填充操作是在转台d转动1转的时间内进行的，填充完了的气体容器a是利用自动搬出机或手动移送到与搬入传送带c平行设置的搬出传送带8上，输送到规定的回收场所。
如以上说明的那样，采用实施本发明的气体填充装置A时，能使搬入到转台d的容器装载部b上的气体容器a的气体填充口a3与气体填充喷嘴7的位置对正、连接、脱离以及开关阀a2的开关操作全部自动进行，能使重劳动的液化石油气填充操作合理地实现自动化。
另外，在上述的填充装置上，由于能使气体填充喷嘴7与阀方向检测部5一起转动360°以上地予以支持，不管气体容器a的开关阀a1朝向什么方向都能检测出阀的方向，因此，如前述那样，在将气体容器a由搬入传送带c换装到容器装载部b上时也不需要介意开关阀a1的方向。因此，操作者用手动投入时不需要介意开关阀a1的方向，所以操作非常轻松，另外，利用自动投入机投入气体容器a时也能无故障地进行。
再有，用2个配合片51a、51b构成与开关阀a1的主体a1′相配合的配合体，使此等配合片51a、51b由互相对向的状态水平地进行开闭，采用这样的构成时，不需要复杂地设定配合体对于开关阀主体a1′的移动路线与方向，能使结构简化、并且能使为了检测开关阀主体a1′的方向的动作顺畅。
在上述的液化石油气填充装置A上，检测气体容器a的开关阀a1的方向并且将气体填充喷嘴7引导到上述开关阀a1的气体填充口a3上的阀方向检测部5是以配合片51a、51b等机械方式构成的，但是上述的阀方向检测部也可以如图13、图14所示的阀方向检测部105那样，用光电传感器构成。
上述的阀方向检测部105，与前述的装置相同是安装支持在转动臂55的先端，利用转动臂55的转动，作成在连结阀开关头3与气体容器a的开关阀a1的基准轴心e上的位置与离开开关阀a1的位置之间进行转动。还有，在具有上述阀方向检测部105的LPG填充装置A上，阀方向检测部105以外的构成与前述的装置是共同的。
如图13所示，阀方向检测部105具有支持片151与152，通过在它们的规定位置上设置光电传感器153、154、155来构成。
如图13所示，支持片151由侧面看大致弯曲形成为 形，以两个突出部向下的状态安装在转动臂55的先端。另外，支持片152是2个平行地沿着上述支持片151的一个突出部的两侧边缘部进行附设，使各自的内面互相对向。
在如上述那样在大致弯曲形成的 形的支持片151的两突出端上互相对向地安装着成为一对的光电传感器153a、153b。
光电传感器153a向另一方的光电传感器153b水平地发射光线153c。另一方面，另一方的光电传感器153b由于接受上述光线153c而向驱动控制部(未予图示)输出信号。
还有，其余的光电传感器154、155也与上述的光电传感器153相同地构成，在电气上与驱动控制部(未予图示)进行联系。
光电传感器154a、154b是安装支持在装有上述光电传感器153a、153b的支持片151的两突出部的上方位置上。
另外，光电传感器155a、155b在平面图上是以互相对向的状态安装在与上述支持片151垂直的两支持片152的下端。
如上述那样安装支持在支持片151、152上的各光电传感器153、154、155，其位置关系如图14所示。
图14表示由各光电传感器153、154、155水平发射的光线与开关阀a1的相互关系。
由光电传感器153水平发射的光线153c，在图14(平面图)中，与开关阀主体a1′的侧面平行，并且隔着若干间隙保持与该侧面接近的位置关系。上述光线153c在平面图中与X轴对应，并且与喷嘴71的方向平行。另外光线153c的高度在图13(侧面图)中与气体填充口a3的中心f1一致。
由光电传感器155水平发射的光线155c与开关阀a1的气体填充口a3的端面平行，并且保持与该端面接近的位置关系，与由上述光电传感器153发射的光线153c垂直(图14)。还有，该光线155c在平面图中与Y轴对应。
另外，该光线155c的高度在图13中是设定在向气体填充口a3的反对方向突出的安全阀a4的最高部f2和该填充口a3下端f3之间的范围内。
因此，由上述两光电传感器153、155发射的光线153c、155c在平面图中垂直成为L字形，该光线153c、155c以基准轴心e为中心与气体填充喷嘴7一起水平地进行回转。
保持上述平面形进行回转的光线153c、155c只有处于图14中以实线表示的位置关系时不与开关阀主体a1′接触。在电气上与两光电传感器153、155联系的驱动控制部(未予图示)根据两光电传感器153、155成为同时受光状态这一点，判断出喷嘴71与开关阀a1的方向一致，停止阀方向检测部105与气体填充喷嘴71的转动。
还有，由上述光电传感器153发射的光线153c，在图14中所示的开关阀a1的方向处于朝向180°的反对方向的状态时，也具有与该开关阀主体a1′保持平行并且接近的状态。但是，由于由开关阀a1的中心e到安全阀a4的端面的距离比由中心到气体填充口a3的端面的距离还要长，由光电传感器155发射的光线155c被上述安全阀a4遮断。因此，驱动控制部(未予图示)判断出阀方向的不一致。
如图13所示，由光电传感器154水平发射的光线154c保持与开关阀a1的上面中心部的最高部位平行并且与该部位接触的位置关系。还有，手轮a2最高部位与气体填充口a3的中心f1之间，根据标准维持成一定，因此，手轮a2的最高部位与基准线f2、f3之间也维持成一定。
下面说明如上述那样构成的阀方向检测部105的动作。
阀方向检测部105借助气缸53的转动而移动到气体容器a的基准轴心e的正上方，借助该气缸53的伸出动作而下降。然后，由光电传感器154发射的光线154c与气体容器a的手轮a2上面接触，在利用光电传感器154b进行的受光中断时，驱动控制部(未予图示)停止阀方向检测部105的下降。在这一状态时，光电传感器153与155维持图13所示的高度。
但是，在大多数情况下，例如图14中以点划线所示那样，开关阀主体a1′的方向与两光电传感器153、155发射的光线153c、155c所形成的平面L形的方向不一致，因此，两光线153c、155c的两方或一方与开关阀主体a1′接触，而成为未利用光电传感器153b、155b进行受光的状态。
驱动控制部(未予图示)根据由两光电传感器153b、155b接受到的信号，使阀方向检测部105与转动架45一起借助阀开关头部3的空气马达43的动作，以上述基准轴心e为中心进行转动。
继而阀开关头部3的空气马达43动作，阀方向检测部105和气体填充喷嘴7与转动架45一起转动。
当阀方向检测部105的转动进行时，在某一时间，由两光电传感器153、155发射的光线153c、155c所作的平面L形的形状与开关阀主体a1′的外周部的形状一致，借此，两光电传感器153b、155b成为同时受光状态(图14中的实线状态)。
驱动控制部(未予图示)根据上述两光电传感器153b、155b成为同时受光状态的信号输入，使空气马达43的动作停止，使气体填充喷嘴7的转动停止。
借此，检测出开关阀a1的方向，气体填充喷嘴7对于开关阀a1的气体填充口a3，成为方向与高度都一致的状态。
以后，与前述的气体填充装置A相同，阀开关头3下降，打开手轮a2，打开开关阀a1，进而喷嘴71前进，连接在气体填充口a3上，气体填充开始。
如上所述，在利用光电传感器构成阀方向检测部的装置上，在检测开关阀a1的方向，使喷嘴71对于开关阀a1的气体填充口a3的方向与高度一致的过程中，能不进行机械接触地顺利地进行，因此能减少由于机械磨损而产生的故障，同时能减少由于金属的相互接触而产生的噪声。
另外，上述的阀方向检测部105是使用光电传感器154作为为了使喷嘴71与气体填充口a3的高度一致的位置检测机构，但是上述位置检测机构也可以如前述的实施例那样，利用机械的开关来构成。
权利要求
1.一种液化石油气填充装置，其特征在于该液化石油气填充装置是由夹持机构、阀开关头、阀方向检测部与气体填充喷嘴构成，夹持机构是用以夹持住以正向直立状态搬入进来的气体容器的外圆部，将该气体容器的轴心保持在与设定在规定位置上的垂直的基准轴心一致的状态下；阀开关头是设置在上述气体容器的正上方，能向气体容器开关阀的手轮下降或上升自如并且转动自如地予以支持；阀方向检测部是如下构成的，它具有配合体，该配合体是作成能与开关阀主体的平面图形外周互相配合的形状，使该配合体能向连结阀开关头与气体容器的开关阀之间的基准轴心上进退自如并且沿着基准轴心升降自如地予以支持，而且使上述配合体一面由上方压在开关阀主体上，一面进行水平转动，借此，由于该配合体与开关阀主体外周的形状一致，该配合体即可配合在开关阀主体外周上；气体填充喷嘴，其方向与上下位置关系要与上述的阀方向检测部相对应，能与阀方向检测部一起以基准轴心为中心转动360°以上地予以支持，并且能向开关阀主体的气体填充口水平进退地予以支持。
2.按权利要求1所述的液化石油气填充装置，其特征在于利用在平面图中表现为互相对向的2个配合片构成配合体，在此等两个配合片的互相对向的部位分别形成与开关阀主体的平面图形外周的形状相对应的缺口部，同时使上述两配合片能水平地离开与接近地予以支持。
3.一种液化石油气填充装置，其特征在于该LPG填充装置是由夹持机构、阀开关头、阀方向检测部与气体填充喷嘴构成，夹持机构是用以夹持住以正向直立状态搬入进来的气体容器的外圆部，将该气体容器的轴心保持在与设定在规定位置上的垂直的基准轴心一致的状态下;阀开关头是设置在上述气体容器的正上方，能向气体容器开关阀的手轮下降或上升自如并且转动自如地予以支持;阀方向检测部具有光电配合部，该光电配合部是利用光电传感器的光线构成与开关阀主体的平面图形外周互相配合的形状，在上述光电配合部上设置X轴光电传感器与Y轴光电传感器，上述X轴光电传感器发射与开关阀主体的平面图形外周的侧面接近并且平行的光线，上述Y轴光电传感器发射与该开关阀主体的气体填充口端面接近并且平行的光线，使该光电配合部能向连结阀开关头与气体容器的开关阀之间的基准轴心上进退自如并且沿着基准轴心升降自如地予以支持，而且，在使上述光电配合部下降到开关阀主体的规定高度之后，通过使该光电配合部进行水平转动，并且根据X轴Y轴两光电传感器所发射的光线与开关阀主体外周的无接触状态来检测出开关阀主体的方向;气体填充喷嘴，其方向与上下位置关系要与上述的阀方向检测部相对应，能与阀方向检测部一起以基准轴心为中心转动360°以上地予以支持，并且能向开闭阀主体的气体填充口水平进退地予以支持。
全文摘要
本发明涉及一种液化石油气填充装置，能使搬入到转台d的容器装载部b上的气体容器a的气体填充口a3与气体填充喷嘴7的位置对正、连接、脱离以及开关阀a2的开关操作全部自动进行，使重劳动的填充操作合理地实现自动化。该装置是由夹持机构1、阀开关头3、阀方向检测部5与气体填充喷嘴7构成。用光电传感器构成阀方向检测部时，能无机械接触地顺利地进行检测，能减少由于机械磨损而产生的故障，同时能减少金属接触的噪声。
文档编号F17C5/00GK1110387SQ9411925
公开日1995年10月18日 申请日期1994年12月23日 优先权日1993年12月27日
发明者小坂治郎 申请人:明光产业株式会社