者至少一个上述任一实施例所述的旋转机械手。具体实施请参考上述内容，此处不再赘述。
[0106]上述对本发明的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。
[0107]以上对发明所提供的一种具有额定最大转矩的旋转机械手、旋转机械手、包含该旋转机械手的乳盖机或者开盖机、包含该旋转机械手或者乳盖机、开盖机的制药设备或者包装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本发明原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。
【主权项】
1.一种具有额定最大转矩的旋转机械手，包括支臂和气动抓手，该气动抓手包括至少二个抓手构件和气缸；其特征在于，所述支臂包括: 基座，设有通孔，并该通孔的一端设有轴承安装孔、另一端设有轴孔一，该基座采用金属材料制成； 控制套，部分地延伸至所述基座的轴承安装孔内，并通过轴承可转动的设置于所述基座上，该控制套突出于所述基座的一端安装所述气动抓手； 通气轴，具有连通二端的通气孔，穿过所述控制套、一端延伸至所述轴孔一内、另一端与所述气缸相连通，所述控制套内设有与该通气轴配合的轴孔二； 所述基座和所述控制套上沿所述通气轴的轴向相对的设有相互配合的磁性元件，以使所述基座旋转时能够带动所述控制套旋转。2.—种旋转机械手，包括支臂和气动抓手，该气动抓手包括至少二个抓手构件和气缸；其特征在于，所述支臂包括: 基座，设有通孔，并该通孔的一端设有轴承安装孔、另一端设有轴孔一； 控制套，部分地延伸至所述基座的轴承安装孔内，并通过轴承可转动的设置于所述基座上，该控制套突出于所述基座的一端安装所述气动抓手； 通气轴，具有连通二端的通气孔，穿过所述控制套、一端延伸至所述轴孔一内、另一端与所述气缸相连通，所述控制套内设有与该通气轴配合的轴孔二； 所述基座和所述控制套上相对的设有相互配合的磁性元件，以使所述基座旋转时能够带动所述控制套旋转。3.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于:所述控制套包括管状套筒及滑套，所述滑套的一端设置在所述管状套筒内并可沿所述管状套筒的轴线轴向滑动、另一端安装所述气动抓手，并且该滑套上设有与所述通气轴配合的轴孔二。4.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于:所述基座和所述控制套上沿所述通气轴的轴向相对的设有相互配合的磁性元件。5.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于:所述基座包括轴承座套和联接套，所述轴承座套内设有用于安装所述控制套的轴承安装孔，该轴承座套的一端设置所述磁性元件、另一端安装所述联接套；所述联接套内设有与所述控制套配合的轴孔一，所述联接套相对所述轴承座套的一端设有用于将该旋转机械手安装至相应设备上的安装部。6.根据权利要求5所述的旋转机械手，其特征在于:所述联接套与所述轴承座套通过相互配合的内螺纹和外螺纹相连，并用锁紧元件进行锁紧；所述锁紧元件优选为螺母；或者所述安装部为外螺纹二。7.根据权利要求2所述的旋转机械手，其特征在于:所述轴孔一内设有与所述通气轴的外表面接触的密封元件一以及用于安装该密封元件一的环形凹槽一，和/或所述轴孔二内设有与所述通气轴的外表面接触的密封元件二以及用于安装该密封元件二的环形凹槽二 ；和/或所述密封元件一和/或所述密封元件二采用O型密封圈；和/或所述管状套筒与所述滑套之间设有弹簧，以提供所述滑套朝向远离所述管状套筒方向的轴向张紧力；和/或所述管状套筒上设有至少一个与其旋转轴平行的限位槽，所述滑套上设有至少一个限定在该限位槽中的凸出部分；和/或所述管状套筒上设有二或者三或者四个与其旋转轴平行的限位槽，所述滑套上设有对应数量的限定在该限位槽中的凸出部分；和/或所述凸出部分为键；和/或所述管状套筒内设有台阶，所述通气轴上设有与该台阶配合的凸环；所述控制套内还设有一压缩螺旋弹簧，该压缩螺旋弹簧两端分别支承于所述凸环和所述滑套，所述通气轴穿过该压缩螺旋弹簧；和/或所述滑套上设有与所述压缩螺旋弹簧配合的止动台阶；和/或所述基座上设有至少二个磁性元件，所述控制套上设有至少二个磁性元件；和/或所述基座上绕其旋转轴线为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件，所述控制套上绕其旋转轴为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件；和/或所述控制套上的磁性元件在转动时投影至某一与旋转轴线垂直的平面上的阴影一与所述基座上的磁性元件在转动时投影至该平面上的投影二至少部分的重合；和/或所述控制套上的磁性元件在转动时投影至某一与旋转轴线垂直的平面上的阴影一与所述基座上的磁性元件在转动时投影至该平面上的投影二完全重合；和/或所述磁性元件为永磁铁；和/或所述磁性元件为圆形或者多边形；和/或所述磁性元件为圆柱形或者方形；和/或所述基座还包括轴承盖，该轴承盖上设置所述磁性元件；和/或所述轴承座套上还设有轴承盖，该轴承盖上设置所述磁性元件；和/或所述轴承盖上以所述轴承座套的旋转轴为圆心的一圆周上均布有至少二个所述磁性元件；和/或所述控制套还包括套筒，该套筒上设有所述磁性元件；和/或所述管状套筒上还设有套筒，该套筒上设置所述磁性元件；和/或所述套筒上以所述管状套筒的旋转轴为圆心的一圆周上均布有至少二个所述磁性元件；和/或所述轴承盖上设有磁性元件安装孔一；和/或所述轴承盖上设有磁性元件安装座一，该磁性元件安装座一上设有磁性元件安装孔一；和/或所述磁性元件安装孔一为阶梯孔一，所述阶梯孔一中至少设有一个用于阻止设置在该阶梯孔一内的磁性元件朝向设置在所述控制套上的磁性元件移动的台阶一；和/或所述阶梯孔一与所述轴承盖配合将所述磁性元件轴向固定地设置在该阶梯孔一内；和/或所述阶梯孔一用于将所述磁性元件镶嵌在其内；和/或所述套筒上设有磁性元件安装孔二 ；和/或所述套筒上设有磁性元件安装座二，该磁性元件安装座二上设有磁性元件安装孔二 ；和/或所述磁性元件安装孔二为阶梯孔二，所述阶梯孔二中至少设有一个用于阻止设置在该阶梯孔二内的磁性元件朝向设置在所述基座上的磁性元件移动的台阶二 ；和/或所述阶梯孔二与所述套筒配合将所述磁性元件轴向固定地设置在该阶梯孔二内；和/或所述阶梯孔二用于将所述磁性元件镶嵌在其内；和/或所述套筒位置可调整地设置在所述管状套筒上；和/或所述套筒与所述管状套筒通过螺纹连接，并通过紧定机构定位；和/或所述紧定机构为紧定螺钉；和/或所述轴承盖上设有筒状壁部，该筒状壁部沿其轴向方向至少部分的遮住所述套筒或者至少部分地遮住所述磁性元件安装座二 ；和/或所述磁性元件安装座一上设有筒状壁部，该筒状壁部沿其轴向方向至少部分的遮住所述套筒或者至少部分地遮住所述磁性元件安装座二 ；和/或所述套筒沿轴向延伸至遮住所述限位槽；和/或所述气动抓手包括至少三个抓手构件；和/或所述抓手构件包括由软性材料制成的软爪；和/或所述抓手构件包括由POM塑料制成的软爪；和/或所述基座和/或所述控制套采用不锈钢制成；和/或所述基座和/或所述控制套采用食品级不锈钢制成。8.根据权利要求1-7中任一项所述的旋转机械手，其特征在于:所述气动抓手可以采用液压抓手代替；此时，气动抓手也相应为液压抓手，气缸相应为液压缸，通气轴相应为通液轴，通气孔相应为通液孔。9.一种乳盖机或者开盖机，包括至少一个旋转机械手，其特征在于:所述旋转机械手为权利要求1至8中任一项所述的旋转机械手。10.一种制药设备或者包装设备，包括乳盖机或者开盖机或者至少一个旋转机械手，其特征在于:所述旋转机械手为权利要求1至8中任一项所述的旋转机械手，所述乳盖机为权利要求9所述的乳盖机，所述开盖机为权利要求9所述的开盖机。
【专利摘要】本发明公开了一种具有额定最大转矩的旋转机械手，包括支臂和气动抓手，该气动抓手包括至少二个抓手构件和气缸；其支臂包括：基座，设有通孔，并该通孔的一端设有轴承安装孔、另一端设有轴孔一；控制套，部分地延伸至所述基座的轴承安装孔内，并通过轴承可转动的设置于所述基座上，该控制套突出于所述基座的一端安装所述气动抓手；通气轴，具有连通二端的通气孔，穿过所述控制套、一端延伸至所述轴孔一内、另一端与所述气缸相连通，所述控制套内设有与该通气轴配合的轴孔二；所述基座和所述控制套上沿所述通气轴的轴向相对的设有相互配合的磁性元件。具有输出转矩额定的突出优势。还提供了相应的轧盖机、制药设备和包装设备。
【IPC分类】B67B3/02, B67B7/14
【公开号】CN105036024
【申请号】CN201510356870
【发明人】冯涛
【申请人】长沙今朝科技股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月26日