应的过程中，气泡闭合可形成超过1000个气压的瞬间高压，连续不断地产生瞬间高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击试剂瓶表面，使试剂瓶的表面及其缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到对试剂瓶进行清洗净化的目的。
[0062]涮洗液体由涮洗箱进液口进入涮洗箱，在涮洗箱搅拌叶轮和超声波发生器的辅助作用下对封合件中的试剂瓶进行涮洗，而后通过涮洗箱出液口将涮洗液体抽出。在清洗箱302的侧面上设置有清洗箱进液口、清洗箱出液口和清洗箱搅拌叶轮，纯净水由清洗箱进液口进入清洗箱302，在清洗箱搅拌叶轮的辅助作用下对封合件中的试剂瓶进行清洗，而后通过清洗箱出液口将纯净水抽出。沥水烘干箱303 —侧设置有出液口和烘干机，出液口将经涮洗、清洗后试剂瓶上附着滴沥下的液体排出，并通过烘干机将试剂瓶进行烘干。
[0063]参见图10，在这一实施例中，瓶子筛选组件410为一端开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的瓶子料道411 ;腔体底部为包含一定空间的容纳室，容纳室形成的空间内部设置有瓶子驱动器(图中未示出)，瓶子驱动器能够使得瓶子筛选组件410产生旋转振动力，这样就同时产生了一个在垂直轴上的扭转振动和一个垂直线性振动。在此实施例中，瓶子驱动器包括瓶子主电磁铁412和瓶子主振弹簧413，在一种实施方式中，瓶子主振弹簧413可以为板弹簧，瓶子主振弹簧413倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，当接通电源，瓶子主电磁铁413随之产生吸力，在电磁吸力的作用下，瓶子筛选组件410偏离静平衡位置并且移动，然后绕中心轴线作同步扭转，同时瓶子主振弹簧413产生弹性变形，当电磁吸力变小时，瓶子筛选组件410开始急剧的改变运动方向，并且超越最初的静平衡位置达到某一上限，这是因为瓶子主振弹簧413已经有足够的弹性变形能，如此上下反复进行，就形成了高频微幅振动。瓶子筛选组件410所产生高频微幅振动的结果，使与瓶子筛选组件410紧密相连的瓶子料道411本身除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。在试剂瓶沿瓶子料道411被输送的过程中，瓶子料道401上的一致化机构使部分零件形成统一的姿态，由于下降速度很快，所以试剂瓶会浮在空中，在重力的作用下，落入瓶子料道411底部被重新沿瓶子料道411螺旋向上输送，进行自动定向排列运动。
[0064]而在本实施例中，如图11?图14所示，在瓶子料道411中的某一段或某几段设置弧形轨道414和掉瓶口 415，弧形轨道414以试剂瓶运动方向区分为前半段和后半段，该弧形为圆弧，掉瓶口 415设置于弧形轨道414的后半段，其宽度大于试剂瓶的宽度，其长度为试剂瓶长度的一半。如此，当试剂瓶底部向前运动的试剂瓶进入该弧形轨道414时，前半段由于试剂瓶会与掉瓶口 415形成交叉(参见图12)，所以并不会被掉瓶口 415卡住或掉落下；而进入弧形轨道414后半段要通过时(参见图13)，由于试剂瓶自身重心更靠近试剂瓶的瓶底部分且弧形轨道414以及掉瓶口 415的特定设计，所以试剂瓶底部向前运动的试剂瓶不会自掉瓶口 415掉落下；而当试剂瓶瓶口向前运动的试剂瓶进入该弧形轨道414的后半段时(参见图14)，由于试剂瓶自身重心更靠近试剂瓶的瓶底部分，所以试剂瓶瓶口向前运动的试剂瓶由于重心失衡会自掉瓶口 415掉落下，从而实现对试剂瓶底部向前运动的试剂瓶的筛选。
[0065]如图15所示，在这一实施例中，弧形轨道414为半径为R的圆弧，如此，试剂瓶在无高频微幅振动、无重力偏差(此处“无重力偏差”指的是试剂瓶不受因物料道为螺旋上升状而导致的试剂瓶上升时重力偏差的影响)影响的情况下，通过弧形轨道414过程中所占弧形轨道414宽(I)的大小可分别通过用下式计算:
[0066]I = d1d3-d1d2+d3d4+d4d5+d5d6(I)
[0067]Cl1Cl3= Gsin α(2)
[0068]Cl1Cl2= (b J2).cos α(3)
[0069]d3d4= 2Rsin [ ( α - β )/2].sin [ ( α + β )/2] (4)
[0070]d4d5= (L-G) sin β(5)
[0071]d5d6= (b 2/2).cos β(6)
[0072]将式(2)?式(6)代入式(I)得:
[0073]I = [ (b「b2) /2].(cos a -cos β ) +G (sin a -sin β ) +L.sin β +2R.sin [ ( α - β ) /2]? sin [ ( α + β)/2]
[0074]式中，Id1为试剂瓶瓶口宽度；b 2为试剂瓶瓶底宽度；L为试剂瓶长度；G为试剂瓶重心至试剂瓶瓶口的距离，根据试剂瓶瓶体生产标准并由悬挂法理论测定试剂瓶重心位置介于3/5 *L?4/5 *L之间，根据不同批的试剂瓶该数值可以准确测定，图15中GnG2仅仅为区别不同时间处于不同位置的重心点，并非同一试剂瓶自身不同的重心；R为试剂瓶运行轨迹曲率半径；α为试剂瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为试剂瓶运动出弧形轨道时的最终转向角。
[0075]但实践中，由于瓶子筛选组件410运行时，试剂瓶始终处于高频微幅振动中，试剂瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量(Al)，其偏移量(Al)用下式计算:
[0076]Δ I = (μ Θ R.sinU)/v
[0077]式中，μ为特定频率高频微幅振动时，试剂瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定Θ = α-β，其单位取用rad ;R为试剂瓶运行轨迹曲率半径为与特定频率相同频率高频微幅振动时，试剂瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度。
[0078]由叠加原理，在瓶子筛选组件410进行高频微幅振动时，弧形轨道414的宽(W)设定为:
[0079]W= 1+Δ I
[0080]经实验证明，试剂瓶经过宽度的弧形轨道414时，为100%通过，并不会未发生过窄时试剂瓶被阻塞、过宽时试剂瓶达不到筛选的问题，大都自掉瓶口 415掉下的问题。
[0081]如图15、图16所示，在这一实施例中，瓶子料道411末端设置有瓶子翻转轨道416，瓶子翻转轨道416上部设置有瓶子弧形压板417，瓶子翻转轨道416为圆弧形，瓶子翻转轨道416前端与瓶子料道411末端相切，瓶子弧形压板417的弧度与瓶子翻转轨道416相同，瓶子弧形压板417与瓶子翻转轨道416形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形压板417和瓶子翻转轨道416末端圆弧的切线与水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夹角为30°?45°，瓶子筛选组件410腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道418，第二瓶子料道418的前端设置在瓶子翻转轨道416下，第二瓶子料道418的前端与瓶子弧形压板417和瓶子翻转轨道416的距离为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍，瓶底朝前运动的试剂瓶沿瓶子弧形压板417与瓶子翻转轨道416形成半封闭式的通道运动到通道末端，试剂瓶高度方向与水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夹角为30°?45°，且第二瓶子料道418的前端与瓶子弧形压板417和瓶子翻转轨道416的距离为试剂瓶直径的1.2倍至1.6倍，试剂瓶瓶底会先落在第二瓶子料道418上，因为角度的原因，试剂瓶会继续滑落，最终试剂瓶会瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并继续向前输送。
[0082]如图18?图21所示，瓶盖筛选组件420，其也为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的瓶盖料道421，腔体底部为包含一定空间的容纳室，容纳室内部设置有瓶盖驱动器，瓶盖驱动器包括瓶盖电磁铁423和瓶盖振弹簧422，瓶盖振弹簧422倾斜连接容纳室的底端和顶端，瓶盖驱动器能够使得瓶盖筛选组件420产生旋转振动力，瓶盖料道421上设置有掉盖轨道，参见图19、图20，其包括掉盖部424和连接部425，连接部425与瓶盖筛选组件420的腔体内侧壁相连接，且连接部425至腔体内侧壁的距离为试剂瓶瓶盖半径的0.80?0.91倍，而掉盖部424为半圆形结构，且掉盖部424半径为试剂瓶瓶盖半径的0.80?0.91倍，且彼此相邻的两个掉盖部424之间最小间隔为试剂瓶瓶盖盖壁边缘宽度的1.05?1.10倍。如此，当试剂瓶瓶盖口朝下经过掉盖部424时，因为掉盖部424半径小于试剂瓶瓶盖的半径，试剂瓶瓶盖外侧会下翻掉落腔体内，当试剂瓶瓶盖口朝上经过掉盖部424时，因为试剂瓶瓶盖背面是平的，不会掉落，试剂瓶瓶盖就会瓶口朝上继续运动，瓶盖料道421末端设置有瓶盖翻转轨道426，瓶盖翻转轨道426上部设置有瓶盖弧形压板427，瓶盖翻转轨道426为圆弧形，瓶盖翻转轨道426前端与瓶盖料道421末端相切，瓶盖弧形压板427的弧度与瓶盖翻转轨道426相同，瓶盖弧形压板427与瓶盖翻转轨道426形成半封闭式的通道，该通道的宽度为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，瓶盖弧形压板427和瓶盖翻转轨道426末端圆弧的切线与水平面朝瓶盖料道螺旋上升方向的夹角为30°?45°，瓶盖筛选组件420腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的第二瓶子料道428，第二瓶子料道428的前端设置在瓶盖翻转轨道426下，第二瓶子料道428的前端与瓶盖弧形压板427和瓶盖翻转轨道426的距离为试剂瓶瓶盖高度的1.2倍至1.6倍，瓶盖口朝下的试剂瓶瓶盖沿盖子弧形压板427与盖子翻转轨道426形成