93]其中，密封元件一 07采用O型密封圈。密封元件二 08也可以采用O型密封圈。
[0094]更进一步地，如图1、图2和图4所示，管状套筒21上设有一段用于容纳压缩螺旋弹簧24的孔215。临近孔215的位置具有过渡孔214，以使孔215过渡至容纳滑套22的腔室。管状套筒21的安装轴承位置的内孔中设有内螺纹217，并在该处设置螺套28，该螺套28具有与内螺纹217配合的外螺纹281。以便管状套筒21装上轴承之后，能够采用该螺套28进行锁定。当然，用于锁定该轴承05的螺套28还可以采用其他已知的任何合适的结构代替。优选地，在螺套28上还设有一垫圈块29，从而使得用于压紧轴承05内圈的螺套28可以采用更小的外径。具有节约成本的效果。
[0095]此外，如图4所示，在临近内螺纹217的位置，还具有孔216。孔216的直径大于内螺纹217的外径。
[0096]在上述任一实施例中，还可以做进一步的改进。请参考图5，图5为本实用新型的轴承盖的一种可选的实施方式的结构示意图，同时示意性示出了磁性元件安装座一和二的一种可选的实施方式的结构。
[0097]具体地，如图1至图5所示，基座10上设有至少二个磁性元件06，控制套20上设有至少二个磁性元件06。基座10上绕其旋转轴线为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件06，控制套20上绕其旋转轴为圆心的一圆周上设有至少二个磁性元件06。控制套20上的磁性元件06在转动时投影至某一与旋转轴线垂直的平面上的阴影一与基座10上的磁性元件06在转动时投影至该平面上的投影二完全重合。此外，还可行的一些实施例是，控制套20上的磁性元件06在转动时投影至某一与旋转轴线N垂直的平面上的阴影一与基座10上的磁性元件06在转动时投影至该平面上的投影二至少部分的重合。
[0098]进一步地，磁性元件06优选为永磁铁。磁性元件06为圆形或者多边形。优选为圆柱形或者方形。如图1、图2和图5所示，轴承座套11上还设有轴承盖14，该轴承盖14上设置磁性元件06。轴承盖14上以轴承座套11的旋转轴为圆心的一圆周上均布有至少二个磁性元件06。此外，还可行的一些实施例是，基座10还包括轴承盖14，该轴承盖14上设置磁性元件06。
[0099]如图1、图2和图4所示，管状套筒21上还设有套筒25，该套筒25上设置磁性元件06。套筒25上以管状套筒21的旋转轴为圆心的一圆周上均布有至少二个磁性元件06。此外，还可行的一些实施例是，控制套20还包括套筒25，该套筒上设有磁性元件06。
[0100]如图1、图2和图5所示，轴承盖14上设有磁性元件安装座一 15，该磁性元件安装座一 15上设有磁性元件安装孔一 151。优选地，磁性元件安装孔一 151为阶梯孔一 152，阶梯孔一 152中至少设有一个用于阻止设置在该阶梯孔一 152内的磁性元件06朝向设置在控制套20上的磁性元件06移动的台阶一 153。优选地，阶梯孔一 152与轴承盖14配合将磁性元件06轴向固定地设置在该阶梯孔一 152内。优选地，阶梯孔一 152用于将磁性元件06镶嵌在其内。此外，还可行的一些实施例是，轴承盖14上设有磁性元件安装孔一 151。
[0101]在上述任一实施例中，还可以做进一步的改进。如图1、图2、图4和图5所示，套筒25上设有磁性元件安装座二 26，该磁性元件安装座二 26上设有磁性元件安装孔二 261。磁性元件安装孔二 261为阶梯孔二 262，阶梯孔二 262中至少设有一个用于阻止设置在该阶梯孔二 262内的磁性元件06朝向设置在基座10上的磁性元件262移动的台阶二 263。优选地，阶梯孔二 262与套筒25配合将磁性元件06轴向固定地设置在该阶梯孔二 262内。优选地，阶梯孔二 262用于将磁性元件06镶嵌在其内。此外，还可行的一些实施例是，套筒25上设有磁性元件安装孔二 261。
[0102]在上述任一实施例中，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图4所示，套筒25与管状套筒21通过螺纹连接，并通过紧定机构27定位。优选地，紧定机构27为紧定螺钉。此外，还可行的一些实施例是，套筒25位置可调整地设置在管状套筒21上。
[0103]在上述任一实施例中，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图5所示，轴承盖14上设有筒状壁部144，该筒状壁部144沿其轴向方向至少部分的遮住套筒25或者至少部分地遮住磁性元件安装座二 26。此外，还可行的一些实施例是，磁性元件安装座一 15上设有筒状壁部144，该筒状壁部144沿其轴向方向至少部分的遮住套筒25或者至少部分地遮住磁性元件安装座二 26。
[0104]在上述任一实施例中，还可以做进一步的改进。如图1、图2和图5所示，套筒25沿轴向延伸至遮住限位槽212。
[0105]在上述任一实施例中，还可以做进一步的改进。在一种未示出的实施例中，气动抓手02包括至少三个抓手构件03。进一步地，抓手构件03包括由软性材料制成的软爪。更进一步地，抓手构件03包括由POM塑料制成的软爪。除此之外，还可以采用其他任何合适软爪材质。优选地，基座10和/或控制套20采用不锈钢制成。优选为食品级不锈钢。
[0106]此外，如图5所示，轴承盖14上设有:主要用于装配轴承05的止口 141 ;主要用于穿过其他构件的孔142 ;主要用于装配其他零部件的螺纹孔143 ;主要用于将该轴承盖14装配到基座01或者轴承座套11上的螺纹孔145。磁性元件安装座一 15上设有:主要用于将其本身安装到轴承盖14或者轴承座套11上的孔154 ;主要用于穿过其他构件的孔155。如图5所示，磁性元件安装座一 15通过至少二个螺钉16设置在轴承盖14上。
[0107]另外，磁性元件安装座二 26上设有:主要用于将其本身安装到管状套筒21或者控制套20上的孔264 ;主要用于穿过其他构件的孔265。
[0108]其中，气动抓手的技术方案可以参考现有公知技术所提供的各种合适的技术方案，也可以参考授权公告号为CN 202781182 U的中国实用新型专利所提供的技术方案。
[0109]在上述任一实施例中，还可以做进一步的改进。例如，气动抓手02可以采用液压抓手代替；此时，上述任一技术方案中的气动抓手02也相应为液压抓手，气缸04相应为液压缸，通气轴30相应为通液轴，通气孔31相应为通液孔。例如，对应的一个优选实施例提供的一种旋转机械手，其包括支臂01和液压抓手，该液压抓手包括液压缸和至少二个抓手构件03 ;其中，支臂01包括:基座10，设有通孔101，并该通孔101的一端设有轴承安装孔102、另一端设有轴孔一 103 ;控制套20，部分地延伸至基座10的轴承安装孔102内，并通过轴承05可转动的设置于基座10上，该控制套20突出于基座10的一端安装所述液压抓手；通液轴，具有连通二端的通液孔，穿过控制套20、一端延伸至轴孔一 103内、另一端与所述液压缸相连通，控制套20内设有与该通液轴配合的轴孔二 ；基座10和控制套20上相对的设有相互配合的磁性元件06，以使基座10旋转时能够带动控制套20旋转。对该方案的进一步改进可以参考上文内容得出，此处不再一一赘述。
[0110]本实用新型还提供了一种乳盖机，包括至少一个上述任一实施例所提供的旋转机械手。具体实施请参考上述内容，此处不再赘述。
[0111]本实用新型还提供了一种开盖机，包括至少一个上述任一实施例所提供的旋转机械手。具体实施请参考上述内容，此处不再赘述。
[0112]本实用新型还提供了一种制药设备，包括乳盖机、开盖机或者至少一个上述任一实施例所述的旋转机械手。具体实施请参考上述内容，此处不再赘述。
[0113]本实用新型还提供了一种包装设备，包括乳盖机、开盖机或者至少一个上述任一实施例所述的旋转机械手。具体实施请参考上述内容，此处不再赘述。
[0114]上述对本实用新型的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。
[0115]以上对实用新型所提供的一种具有额定最大转矩的旋转机械手、旋转机械手、包含该旋转机械手的乳盖机或者开盖机、包含该旋转机械手或者乳盖机、开盖机的制药设备或者包装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本实用新型的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本实用新型原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本实用新型的许多替换设计和实施例。
【主权项】
1.一种具有额定最大转矩的旋转机械手，包括支臂和气动抓手，该气动抓手包括至少二个抓手构件和气缸；其特征在于，所述支臂包括: 基座，设有通孔，并该通孔的一端设有轴承安装孔、另一端设有轴孔一，该基座采用金属材料制成； 控制套，部分地延伸至所述基座的轴承安装孔内，并通过轴承可转动的设置于所述基座上，该控制套突出于所述基座的一端安装所述气动抓手； 通气轴，具有连通二端的通气孔，穿过所述控制套、一端延伸至所述轴孔一内、另一端与所述气缸相连通，所述控制套内设有与该通气轴配合的轴孔二； 所述基座和所述控制套上沿所述通气轴的轴向相对的设有相互配合的磁性元件，以使所述基座旋转时能够带动所述控制套旋转。2.—种旋转机械手，包括支臂和气动抓