一种灌装加塞轧盖一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗、食品器械技术领域，具体地涉及一种灌装加塞乳盖一体机。
【背景技术】
[0002]就目前市场的灌装加塞乳盖流水线来说，灌装加塞与乳盖大多分别在两台设备上进行，这样造成了设备成本高，机器结构相对复杂，特别是对于一些中式灌装线和作为实验室用的灌装线来说，采用两台设备成本过高，并且操作繁琐，制约了药企的研发与生产。也有少数企业开始设计灌乳一体机，但多是用来对同一规格型号的瓶体进行灌装，当需要灌装不同规格的瓶体时，需要分别对输瓶、加塞、挂盖和乳盖装置进行调整或更换，操作复杂，而且经常需要进行多次的更换、调试才能满足使用要求，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决上述技术问题，而提供一种整机传动部件少、操作简单、各机构既可以单动也可以联动的灌装加塞乳盖一体机。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种灌装加塞乳盖一体机，包括理瓶转盘机构，所述理瓶转盘机构的下游设置有输瓶机构，沿输瓶机构的瓶体输送方向依次设置有伺服灌装机构、加塞机构、挂盖机构、乳盖机构和出瓶机构，所述输瓶机构包括输送调整组件和驱动组件，所述输送调整组件包括调整板和输瓶板，所述调整板和输瓶板上均设置有调节长孔和凹槽。
[0005]将灌装、加塞、挂盖和乳盖机构集成在一个设备上，实现了药液或食品的灌装加塞与乳盖在一台设备上完成，占地面积小、成本低；同时，各个机构均由各自独立的驱动件进行驱动，既可以单动，也可以联动，能够满足不同的使用要求；再次，在输瓶机构上设置输送调整组件，当需要输送不同规格的瓶体时，只需要调整调节长孔，使输瓶板和调整板各自向不同的方向移动，进而使调整板与输瓶板的凹槽形成不同大小的容纳腔，以与瓶体的规格相配，整个操作过程简单，且不需要更换部件或不断的调试，工作效率高。
[0006]本实用新型的技术方案还包括:所述输送调整组件的数量是两组，两组输送调整组件沿高度方向上上下布置。当需要输送较大规格的瓶体时，能够确保瓶体平稳。
[0007]本实用新型的技术方案还包括:所述驱动组件包括电机，所述电机连接有驱动带轮，所述驱动带轮连接有主驱动轴，主驱动轴通过传送带与被驱动轴传动连接。利用传送带实现长距离的动力传动，确保动力传动平稳。
[0008]本实用新型的技术方案还包括:所述加塞机构包括上塞装置和吸塞装置，所述上塞装置包括上塞头，上塞头连接有压塞片，压塞片的上方设有吸塞头，吸塞头通过吸塞头固定座连接有升降导向柱，升降导向柱内设置有真空发生器，所述升降导向柱连接有旋转摆台和升降电缸。通过调整上塞头和升降导向柱，能够根据不同的瓶体调整成不同的高度，操作简单；且采用真空式旋转升降加塞机构，结构紧凑，性能可靠。
[0009]本实用新型的技术方案还包括:所述吸塞头可在吸塞位置与压塞位置往复旋转，压塞片固定在上塞头上，所述上塞头与理塞振荡器对接，上塞头安装在上塞固定轴上，所述升降电缸安装在电缸固定座上。利用理塞振荡器可使瓶塞有序排列，工作效率高。
[0010]本实用新型的技术方案还包括:所述挂盖机构包括中间轨道，所述中间轨道的入口与理盖振动器的出口相接，中间轨道的出口与走盖轨道的入口相接。可确保瓶盖有序排列，提尚生广效率。
[0011]本实用新型的技术方案还包括:所述中间轨道通过中间轨道固定架和固定座与固定轴连接，所述走盖轨道包括轨道背板，所述轨道背板通过锁紧件与固定轴连接。当更换不同高度瓶型时，只需调节锁紧件的上下位置，就可实现挂盖的高度调整，进而无需调整理盖振荡器的高度。
[0012]本实用新型的技术方案还包括:所述乳盖机构包括单头压盖组件、托瓶旋转组件和乳刀组件，所述单头压盖组件的压盖头位于瓶盖的上方，压盖头的内部设有剔废小头，压盖头连接有压盖小轴，压盖小轴通过压盖小轴旋转座安装在压盖固定座内，压盖固定座内位于压盖小轴旋转座的上方设置有缓冲压缩压簧，所述压盖固定座连接有固定板，所述固定板通过导向轴与升降丝杠连接，所述升降丝杠与驱动件一的输出轴连接。在压盖组件内设置缓冲压簧，可避免瓶体被压碎；设置剔废小头，可将压盖时出现的瓶盖废品去除。
[0013]本实用新型的技术方案还包括:所述托瓶旋转组件包括旋转轴，所述旋转轴的一端与驱动件二的输出轴连接，旋转轴的另一端连接有托盘，所述乳刀组件包括乳刀，所述乳刀通过乳刀摆臂与驱动件三的输出轴连接，所述驱动件三包括驱动气缸，驱动气缸连接有驱动齿条，驱动齿条连接有旋转齿轮，旋转齿轮与驱动件三的输出轴连接。通过驱动齿条驱动旋转齿轮旋转，使得乳刀通过乳刀摆臂靠向需乳盖的瓶体颈部，完成乳盖。
[0014]本实用新型的技术方案还包括:所述加塞机构与乳盖机构之间设置有隔离窗。可避免乳盖废肩对加塞与灌装区产生不利影响。
[0015]本实用新型的有益效果是:实现了灌装加塞与乳盖在一台设备上完成，既可以单动，也可以联动，整机传动部件少、设备占地面积小、结构相对简单，成本低，操作简单。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型主视结构示意图。
[0017]图2是本实用新型俯视结构示意图。
[0018]图3是本实用新型输瓶机构示意图。
[0019]图4是图3中A部放大示意图。
[0020]图5是本实用新型加塞机构示意图。
[0021]图6是本实用新型挂盖机构示意图。
[0022]图7是本实用新型乳盖机构示意图。
[0023]图8是图7中B部放大示意图。
[0024]图中，1、理瓶转盘机构，2、伺服灌装机构，3、输瓶机构，31、调整板，32、输瓶板，33、调节长孔，34、驱动组件，341、电机，342、驱动带轮，343、主驱动轴，344、被驱动轴，35、凹槽，4、加塞机构，41、上塞装置，411、上塞头，412、上塞固定轴，413、压塞片，42、吸塞装置，421、吸塞头，422、吸塞头固定座，423、升降导向柱，424、真空发生器，425、旋转摆台，426、升降电缸，427、电缸固定座，5、挂盖机构，51、中间轨道，52、中间轨道固定架，53、固定座，54、走盖轨道，55、轨道背板，56、下锁紧件，57、上锁紧件，58、固定轴，6、乳盖机构，61、单头压盖组件，611、驱动件一，612、升降丝杠，613、导向轴，614、固定板，615、压盖固定座，616、压盖头，617、压盖小轴，618、缓冲压缩压簧，619、压盖小轴旋转座，6110、剔废小头，62、托瓶旋转组件，621、驱动件二，622、旋转轴，623、托盘，63、乳刀组件，631、驱动件三，6311、驱动气缸，6312、驱动齿条，6313、旋转齿轮，632、乳刀，633、乳刀摆臂，7、出瓶机构，8、机架，9、理塞振荡器，10、理盖振动器，11、伺服电机，13、隔离窗。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细描述。
[0026]本实用新型的一种灌装加塞乳盖一体机，涉及制药、食品等包装机械领域，可以在一台设备上完成灌装、加塞与乳盖，对于一些需要改变瓶体规格的灌装线，如中式灌装线和作为实验室用的灌装线等尤其适用。
[0027]如图1和图2所示，本实用新型的一种灌装加塞乳盖一体机，包括机架8、理瓶转盘机构1、伺服灌装结构2、输瓶机构3、加塞机构4、挂盖机构5、乳盖机构6和出瓶机构7。整机安装在机架8上，机架内部固定有实现各种运动的伺服电机11，各伺服电机11连接输出轴以驱动各工位正常运转。由于各机构单独采用伺服电机11驱动，因此，既可以实现单动，也可以联动，能够满足不同的使用要求。
[0028]机架8上面最左端安装有理瓶转盘机构1，其外围固定有挡瓶栏栅，以保证瓶子顺利进入下一工位；与理瓶盘相接的是输瓶机构3，该机构在平内面做圆周运动，使得拨瓶板拨动瓶体在外围轨道上做直线运动；瓶体直线方向上第一工位为伺服灌装机构2，其后依次为加塞机构4、挂盖机构5和乳盖机构6，出瓶结构7通过支撑板固定于机架8右端外侧。在加塞机构4与乳盖机构6之间安装有隔离窗13，以避免乳盖时产生的铝肩飞溅到加塞与灌装区域。
[0029]如图3和图4所示，本实用新型的输瓶机构3包括输送调整组件和驱动组件34，具体地，输送调整组件包括调整板31和输瓶板32，调整板31与输瓶板32上开有可调节长孔33和凹槽35，当需更换瓶型时，无需更换输瓶板，只需借助长条孔调节输瓶板与调整板相对位置，使得输瓶板与调整板的凹槽形成不同大小的容纳腔，即可满足要求。当需要输送较大体积的瓶型时，设置上下两组输送调整组件，以确保瓶体平稳。
[0030]驱动组件34包括驱动伺服电机341、驱动带轮342、主驱动轴343、被驱动轴344和传送带，工作时，驱动伺服电机341带动驱动带轮342旋转，驱动带轮带动主驱动轴343旋转，主驱动轴通过传送带将动力传递给被驱动轴344，进而使被驱动轴344同步旋转，从而带动输瓶板31)和调节板32做圆周运动，以实现瓶体的移动。具体地，在传动带上设置张紧轮，以确保动力传递可靠。
[0031]如图5所示，本实用新型的加塞机构4包括上塞装置41和吸塞装置42，具体地，加塞机构是真空旋转升降式，上塞装置包括上塞头411、上塞头固定于上塞固定轴412上，上塞头上安装有压塞片413，上塞头411可通过上塞固定轴412上下调整以适应不同瓶型要求。
[0032]吸塞装置42包括吸塞头421、吸塞头固定座422、升降导向柱423、真空