专利名称：自行式x射线实时成象系统的制作方法
技术领域：
本发明属于无损检测领域，是一种新型的X射线实时成象系统。
图1所示，在现有技术中在机场、车站等场合使用的X射线实时成象系统采用固定于系统中X射线线阵列摄像机5，在X射线发生器2和X射线线阵列摄像机5之间有一传送带1，传送带1在电机的驱动下带动被检物件4水平移动，X射线束3穿过被检物件4被X射线线阵列摄像机5接受并转换为数字信号，再送到计算机6中进行处理和实时成象。
上述现有技术的不足之处是无法对被检物件进行全方位的检测，更不能在野外施工现场进行检测。
本发明的目的是通过磁性小车的水平和旋转运动，对待检物件进行全方位的检测和野外现场的检测。
本发明是一种自行式X射线实时成象系统，其特点是，它包括一个安装在待检物体(如管道)中的X射线发生器；一个X射线线阵列摄像机；一个计算机和一辆磁性小车，磁性小车主要由车体、驱动电机、导轮和X射线接收器组成，其中车体安装在前后四个导轮上，四个导轮可沿待检物体的外壁滚动，X射线线阵列摄象机装在车体中部，位于前后两个车轴之间，驱动电机装载车体上，驱动后导轮，X射线线阵列摄像机装在磁性小车的车体上，在磁性小车的前后两个车轴上分别装有一个磁性线圈，磁性线圈与车轴同轴。
根据以上所述的自行式X射线无损检测系统，其特点是磁性小车的导轮的材质为可传导磁力的材料。
现参阅附图结合实施例对本发明作进一步说明图1是现有技术X射线实时成象系统；图2是本发明最佳实施例的系统示意图；图3是磁性小车的装配简图。
如图2所示，X射线线阵列摄像机5装在磁性小车8的车体上，可随磁性小车8一起在待捡管道7上进行轴向时水平运动和围绕待检管道7进行旋转运动。从X射线发生器2发射的X射线束3穿过待检管道7的管壁，被X射线线阵列摄像机5接收，转变为数字信号后送入计算机6中进行处理和实时成象。本发明的系统采用分体结构设计，X射线线阵列摄像机5装在磁性小车8上，与待检管道7旁的计算机6用线路连接。
如图3所示，在两个车轴8-3上分别装有一组磁性线圈8-2，通电后产生磁场，磁力线经由铁质的或可传导磁力的磁性材料制成的导轮8-4和待检管道7的管壁形成磁回路，使导轮8-4吸附在待检管道壁上。在车体8-1上装有一驱动电机8-5，驱动电机8-5驱动导轮8-4转动，带动车体8-1沿管道壁进行360°的爬行。X射线线阵列摄像机5装在车体8-1上，位于前后两个车轴8-3之间。当车体8-1通过导轮8-4在待检管道壁上行走时，X射线线阵列摄像机不断接收穿过焊缝部位的X射线，并将其转变为电信号，送入计算机6中进行处理。
本发明采用高分辨率(80μm的X射线线阵列接收器，取代了传统的图象增强器，提高了检测的灵敏度和分辨率，整个成象系统的重量不超过50公斤。
本发明采用磁性线圈产生的磁力作用，使导轮8-4直接吸附在待检管道壁7上，使得结构大为简化，省去了上述现有技术所采用的导轨及夹持机构，使系统的整体体积和重量都大幅度减小。在需要拆卸时，只须断开磁性线圈8-3的电源即可方便地卸装。采用本发明创造的结构，使车体8-1不仅可沿管道壁圆周方向进行行走，而且也可沿管道轴向在管道壁上行走，检测纵向焊缝，可适用于不同直径、型号的待检管道的无损检测。
本发明创造由于体积小，重量轻，总体功耗减小，特别适用于野外检测用蓄电池供电的场合。
在野外管道铺设施工中，采用木发明创造可大大提高工作效率，减轻劳动强度，并可节省设备购置费用。
权利要求
1.一种自行式X射线实时成象系统，其特征是，它包括一个安装在待检物体(如管道)中的X射线发生器；一个X射线线阵列摄像机；一个计算机和一辆磁性小车，磁性小车主要由车体、驱动电机、导轮和X射线接收器组成，其中车体安装在前后四个导轮上，四个导轮可沿待检物体的外壁滚动，X射线线阵列摄象机装在车体中部，位于前后两个车轴之间，驱动电机装载车体上，驱动后导轮，X射线线阵列摄像机装在磁性小车的车体上，在磁性小车的前后两个车轴上分别装有一个磁性线圈，磁性线圈与车轴同轴。
2.根据权利要求1所述的自行式X射线实时成象系统，其特征是磁性小车的导轮的材质为可传导磁力的材料。
全文摘要
本发明属于无损检测领域，是一种自行式X射线实时成象系统，它包括一个安装在待检物体中的X射线发生器；一个X射线线阵列摄象机；一个计算机和一辆磁性小车，磁性小车主要由车体、驱动电机、导轮和X射线接收器组成，其中车体安装在前后四个导轮上，四个导轮可沿待检物体的外壁滚动，X射线线阵列摄象机装在车体中部，驱动电机装在车体上，在磁性小车的前后两个车轴上分别装有一个磁性线圈。尤其适用于野外现场检测。
文档编号G01N23/04GK1391099SQ0111865
公开日2003年1月15日 申请日期2001年6月7日 优先权日2001年6月7日
发明者孙忠诚, 王化公, 赵肖东, 陶维道 申请人:甘肃工业大学