专利名称：完整检测钻头的方法
技术领域：
本发明涉及一种检测钻头的方法，特别涉及一种能降低检测误差，进行自动化检测的完整检测钻头的方法。
以现阶段产业技术而言，在进行PC板的钻孔加工时，因每一单位板体上所需钻孔数量极多，且钻孔进刀深度不一，故皆采用电脑自动设定抓钻并自动进刀镗钻加工的设备(以下简称钻孔设备)。
又，钻孔设备在取钻进行镗钻作业时，其钻设PC板的导电孔及插置孔的精准度，会受到钻头的刀刃影象面积、刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度的影响，于是钻孔设备所使用的钻头，其钻头的刀刃影象面积、刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度，皆必需要控制在一定的标准公差范围内。
目前市场上是以人工操作工具显微镜的方式，来对钻头的刀刃影象面积、刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度进行逐一检测，并将符合标准公差范围内的钻头归类为良品，不符合标准公差范围内的钻头归类为不良品，以筛检钻孔设备所使用的钻头，以达到控制钻设PC板的导电孔及插置孔精准度的目的。
但是，上述利用人工操作工具显微镜的方式进行筛检，其检测标准全都取决于个人的观点，故其检查标准并不客观公正，再有，人们在经过长时间的工作后，其集中力及注意力均会大幅降低，故以人工操作工具显微镜检测钻头，其发生检测错误的可能性较高。
于是，针对上述的问题，本发明人特以其专门从事自动化制程相关技术产品多年的研究、开发及产制经验，不断地苦思、研究及改进，进而研创出本发明，以改善上述的问题，为本发明的研创动机所在。
解决上述技术问题所采用的技术方案是这样的一种完整检测钻头的方法，其特征是主要包括有一运钻装置、一校正区、一垂直检测区、一水平检测区及一电脑运算单元，其中，该校正区内是组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该垂直检测区内是组设有一垂直影象视觉器，该水平检测区内是组设有一水平影象视觉器及一旋钻机构，对于有侧刃的钻头进行完整的检测步骤如下步骤1，利用运钻装置将钻头送入校正区内，使钻头能够位于压钻器及推钻器之间，进行上下调移钻头高度的作业，且该钻头亦位于感测器能够进行检测准位高度作业的位置；步骤2，利用压钻器进行压钻作业，该压钻器是会将钻头下压至准位高度以下；步骤3，利用推钻器进行推钻作业，该推钻器是会将位于准位高度以下的钻头上推至准位高度位置；步骤4，利用感测器进行检测作业，该感测器是会对钻头进行检测，以判断钻头是否位于准位高度位置，若感测器判断钻头未处于准位高度位置时，该感测器会下达信号予推钻器，命令推钻器再次进行推钻作业，直到感测器检测到钻头位于准位高度位置为止；步骤5，利用运钻装置将钻头移入垂直检测区内，使钻头能够位于垂直影象视觉器的取象范围内；步骤6，利用垂直影象视觉器进行截取钻头刀刃影象面积的作业，并将截取的刀刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；
步骤7，利用电脑运算单元将上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，与资料库内既有的刀刃影象面积进行比对，以辨别刀刃影象面积是否符合检测的标准；步骤8，利用电脑运算单元根据上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，计算出钻头的偏差角度；步骤9，利用运钻装置将钻头移入水平检测区内，使该钻头能够位于水平影象视觉器的取象范围内，且该钻头亦位于旋钻机构能够夹持钻头进行旋钻调移角度作业的位置；步骤10，利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内；步骤11，利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内；步骤12，利用电脑运算单元将上述暂存的刀刃锥度影象及螺旋角度影象，与资料库内既有的刀刃锥度影象及螺旋角度影象进行比对，以辨别钻头的刀刃锥度及螺旋角度是否符合检测的标准；步骤13，利用旋钻机构将钻头旋转90度，使钻头的一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内；步骤14，利用水平影象视觉器进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业，并将截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；步骤15，利用电脑运算单元进行辨识的作业，将上述暂存的一侧刃厚度影象及一侧刃影象面积，与资料库内既有的一侧刃厚度影象及一侧刃影象面积进行比对，以辨别一侧刃厚度及一侧刃影象面积是否符合检测的标准；步骤16，利用旋钻机构将钻头旋转180度，使钻头的另一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内；步骤17，利用水平影象视觉器进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业，并将截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；步骤18，利用电脑运算单元将上述暂存的另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积，与资料库内既有的另一侧刃厚度影象及另一侧刃影象面积进行比对，以辨别另一侧刃厚度及另一侧刃影象面积是否符合检测的标准；该步骤10利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤11利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行；该步骤13利用旋钻机构将钻头旋转90度，使钻头的一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤14利用水平影象视觉器进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业，并将截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行；该步骤16利用旋钻机构将钻头旋转180度，使钻头的另一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤17利用水平影象视觉器进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业，并将截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行；该钻头是为无侧刃的钻头时，只需进行步骤1至步骤12的检测流程，便能够完成无侧刃钻头的完整检测作业。
本发明所采用施行的技术手段，是包括有一运钻装置、一校正区、一垂直检测区、一水平检测区及一电脑运算单元，其中，该校正区是组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该垂直检测区内是组设有一垂直影象视觉器(CCD)，该水平检测区内是组设有一水平影象视觉器(CCD)及一旋钻机构，并执行有下列步骤
步骤1利用运钻装置进行运钻作业，将钻头送入校正区内；步骤2利用压钻器进行压钻作业，将钻头下压至准位高度以下；步骤3利用推钻器进行推钻作业，将钻头上推至准位高度；步骤4利用感测器进行检测作业，以确定钻头位于准位高度位置；步骤5利用运钻装置进行移钻作业，将钻头移入垂直检测区内；步骤6利用垂直影象视觉器(CCD)进行截取钻头刀刃影象面积的作业；步骤7利用电脑运算单元进行辨识的作业；步骤8利用电脑运算单元进行计算偏差角度的作业；步骤9利用运钻装置进行移钻作业，将钻头移入水平检测区内；步骤10利用旋钻机构进行补偿偏差角度的作业；步骤11利用水平影象视觉器(CCD)进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业；步骤12利用电脑运算单元进行辨识的作业；步骤13利用旋钻机构进行旋钻90度的作业；步骤14利用水平影象视觉器(CCD)进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业；步骤15利用电脑运算单元进行辨识的作业；步骤16利用旋钻机构进行旋钻180度的作业；步骤17利用水平影象视觉器(CCD)进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业；步骤18利用电脑运算单元进行辨识的作业；由上述的步骤流程，使本发明完整检测钻头的方法能够简易被实施；从而解决了使其能够以自动化方式完整检测钻头，以辨别受检钻头品质良劣的技术问题。
本发明是一种完整检测钻头的方法，针对钻头进行完整的自动化检测所设计，是于一机台上配置有一运钻装置摆置有待检钻头，并将钻头依序送入一校正区、一垂直检测区及一水平检测区内，校正区组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该压钻能将钻头下压至准位高度以下，该推钻器能将钻头上推至准位高度，该感测器能检测钻头是否位于准位高度位置，该垂直检测区内组设一垂直影象视觉器，是能够检测钻头的刀刃影象面积及偏差角度，该水平检测区内组设一水平影象视觉器及一旋钻机构，该旋钻机构能够旋转调移钻头的角度，并配合水平影象视觉器检测钻头的刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度，一电脑运算单元是分析所有检测的数据，能够自动辨别受检钻头品质的良劣，并能够降低发生检测错误的可能性，而具实用性。
图2是本发明检测无侧刃钻头的步骤流程图。
图3是本发明钻头位于校正区内的示意图。
图4是本发明压钻器进行压钻作业的示意图。
图5是本发明推钻器进行推钻作业的示意图。
图6是本发明所截取的刀刃影象面积的示意图。
图6A是本发明截取刀刃影象面积的实际状态图。
图7是本发明旋钻调移钻头角度的示意图。
图8是本发明已补偿偏差角后的刀刃影象面积的示意图。
图8A是本发明已补偿偏差角后的刀刃影象面积的实际状态图。
图9是本发明检测无侧刃钻头的刀刃锥度及螺旋角度的示意图。
图10是本发明检测有侧刃钻头的刀刃锥度及螺旋角度的示意图。
图11是本发明检测有侧刃钻头的一侧刃厚度及一侧刃影象面积的示意图。
图12是本发明检测有侧刃钻头的另一侧刃厚度及另一侧刃影象面积的示意图。
上述的步骤流程，使本发明完整检测钻头的方法能够简易被实施。
在进行步骤1之前，该运钻装置1上是已放置有多个等待接受检测的钻头13。
且，上述的准位高度是与垂直影象视觉器30的焦距H相同，又上述的步骤1至步骤18的检测流程(如图1所示)，是针对具有侧刃的钻头所设计，若该钻头是为无侧刃的钻头时，只需进行步骤1至步骤12的检测流程(如图2所示)，便能够完成无侧刃钻头的完整检测作业。
另外，上述的旋钻机构50、压钻器51、推钻器22、感测器23、影象视觉器(30或60)及运钻装置1，均为市场已知的技术，在此故不多加赘述。
再者，本发明是利用电脑运算单元7进行辨识钻头是否符合标准的作业，其检测标准一经设定后，除重新设定之外，都不会有任何的改变，所以其检查标准较为客观公正。
以上所述，仅为本发明方便说明而提出的实施例，但本发明的构造特征并不局限于此，任何熟习该项技艺者在本发明领域内，可轻易思及的变化或修饰，皆为本发明的专利范围，在此先予陈明。
综上所述，本发明的一种完整检测钻头的方法，除了能够进行完整的检测作业，以辨别钻头品质的良劣外，还能够降低发生检测错误的可能性，且本发明亦未曾公开，本发明的确具备有产业上的新颖性及先进性，已符合发明专利申请要件，故依法提出发明专利申请。
权利要求
1.一种完整检测钻头的方法，其特征是主要包括有一运钻装置、一校正区、一垂直检测区、一水平检测区及一电脑运算单元，其中，该校正区内是组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该垂直检测区内是组设有一垂直影象视觉器，该水平检测区内是组设有一水平影象视觉器及一旋钻机构，对于有侧刃的钻头进行完整的检测步骤如下步骤1，利用运钻装置将钻头送入校正区内，使钻头能够位于压钻器及推钻器之间，进行上下调移钻头高度的作业，且该钻头亦位于感测器能够进行检测准位高度作业的位置；步骤2，利用压钻器进行压钻作业，该压钻器是会将钻头下压至准位高度以下；步骤3，利用推钻器进行推钻作业，该推钻器是会将位于准位高度以下的钻头上推至准位高度位置；步骤4，利用感测器进行检测作业，该感测器是会对钻头进行检测，以判断钻头是否位于准位高度位置，若感测器判断钻头未处于准位高度位置时，该感测器会下达信号予推钻器，命令推钻器再次进行推钻作业，直到感测器检测到钻头位于准位高度位置为止；步骤5，利用运钻装置将钻头移入垂直检测区内，使钻头能够位于垂直影象视觉器的取象范围内；步骤6，利用垂直影象视觉器进行截取钻头刀刃影象面积的作业，并将截取的刀刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；步骤7，利用电脑运算单元将上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，与资料库内既有的刀刃影象面积进行比对，以辨别刀刃影象面积是否符合检测的标准；步骤8，利用电脑运算单元根据上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，计算出钻头的偏差角度；步骤9，利用运钻装置将钻头移入水平检测区内，使该钻头能够位于水平影象视觉器的取象范围内，且该钻头亦位于旋钻机构能够夹持钻头进行旋钻调移角度作业的位置；步骤10，利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内；步骤11，利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内；步骤12，利用电脑运算单元将上述暂存的刀刃锥度影象及螺旋角度影象，与资料库内既有的刀刃锥度影象及螺旋角度影象进行比对，以辨别钻头的刀刃锥度及螺旋角度是否符合检测的标准；步骤13，利用旋钻机构将钻头旋转90度，使钻头的一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内；步骤14，利用水平影象视觉器进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业，并将截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；步骤15，利用电脑运算单元进行辨识的作业，将上述暂存的一侧刃厚度影象及一侧刃影象面积，与资料库内既有的一侧刃厚度影象及一侧刃影象面积进行比对，以辨别一侧刃厚度及一侧刃影象面积是否符合检测的标准；步骤16，利用旋钻机构将钻头旋转180度，使钻头的另一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内；步骤17，利用水平影象视觉器进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业，并将截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；步骤18，利用电脑运算单元将上述暂存的另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积，与资料库内既有的另一侧刃厚度影象及另一侧刃影象面积进行比对，以辨别另一侧刃厚度及另一侧刃影象面积是否符合检测的标准。
2.根据权利要求1所述的完整检测钻头的方法，其特征是该步骤10利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤11利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行。
3.根据权利要求1所述的完整检测钻头的方法，其特征是该步骤13利用旋钻机构将钻头旋转90度，使钻头的一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤14利用水平影象视觉器进行截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积的作业，并将截取一侧刃厚度影象及截取一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行。
4.根据权利要求1所述的完整检测钻头的方法，其特征是该步骤16利用旋钻机构将钻头旋转180度，使钻头的另一侧刃能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤17利用水平影象视觉器进行截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积的作业，并将截取另一侧刃厚度影象及截取另一侧刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行。
5.一种完整检测钻头的方法，其特征是主要包括有一运钻装置、一校正区、一垂直检测区、一水平检测区及一电脑运算单元，其中该校正区内是组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该垂直检测区内是组设有一垂直影象视觉器，该水平检测区内是组设有一水平影象视觉器及一旋钻机构，其对于无侧刃的钻头进行完整的检测步骤如下步骤1，利用运钻装置将钻头送入校正区内，使钻头能够位于压钻器及推钻器之间，进行上下调移钻头高度的作业，且该钻头亦位于感测器能够进行检测准位高度作业的位置；步骤2，利用压钻器进行压钻作业，该压钻器是会将钻头下压至准位高度以下；步骤3，利用推钻器进行推钻作业，该推钻器是会将位于准位高度以下的钻头上推至准位高度位置；步骤4，利用感测器进行检测作业，该感测器是会对钻头进行检测，以判断钻头是否位于准位高度位置，若感测器判断钻头未处于准位高度位置时，该感测器会下达信号予推钻器，命令推钻器再次进行推钻作业，直到感测器检测到钻头位于准位高度位置为止；步骤5，利用运钻装置将钻头移入垂直检测区内，使钻头能够位于垂直影象视觉器的取象范围内；步骤6，利用垂直影象视觉器进行截取钻头刀刃影象面积的作业，并褥截取的刀刃影象面积暂存于电脑运算单元的资料库内；步骤7，利用电脑运算单元将上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，与资料库内既有的刀刃影象面积进行比对，以辨别刀刃影象面积是否符合检测的标准；步骤8，利用电脑运算单元根据上述暂存于资料库内的刀刃影象面积，计算出钻头的偏差角度；步骤9，利用运钻装置将钻头移入水平检测区内，使该钻头能够位于水平影象视觉器的取象范围内，且该钻头亦位于旋钻机构能够夹持钻头进行旋钻调移角度作业的位置；步骤10，利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内；步骤11，利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内；步骤12，利用电脑运算单元将上述暂存的刀刃锥度影象及螺旋角度影象，与资料库内既有的刀刃锥度影象及螺旋角度影象进行比对，以辨别钻头的刀刃锥度及螺旋角度是否符合检测的标准。
6.根据权利要求5所述的完整检测钻头的方法，其特征是该步骤10利用旋钻机构旋转钻头，以补偿上述的步骤8所计算得知的偏差角度，使钻头的正面能够位于水平影象视觉器的取象范围内的作业，是能够与步骤11利用水平影象视觉器进行截取刀刃锥度影象及截取螺旋角度影象的作业，并将截取刀刃锥度影象及螺旋角度影象暂存于电脑运算单元的资料库内的作业同时执行。
全文摘要
一种完整检测钻头的方法，其特征是一机台上配置有一运钻装置摆置有待检钻头，并将钻头依序送入一校正区、一垂直检测区及一水平检测区内，校正区组设有一压钻器、一推钻器及一感测器，该压钻能将钻头下压至准位高度以下，该推钻器能将钻头上推至准位高度，该感测器能检测钻头是否位于准位高度位置，该垂直检测区内组设一垂直影象视觉器，是能够检测钻头的刀刃影象面积及偏差角度，该水平检测区内组设一水平影象视觉器及一旋钻机构，该旋钻机构能够旋转调移钻头的角度，并配合水平影象视觉器检测钻头的刀刃锥度、螺旋角度、侧刃影象面积及侧刃厚度，一电脑运算单元是分析所有检测的数据，以辨别受检钻头品质的良劣达自动检钻作业，而具实用性。
文档编号G01B21/00GK1462866SQ0212213
公开日2003年12月24日 申请日期2002年5月31日 优先权日2002年5月31日
发明者姚志金 申请人:欣竑企业有限公司