专利名称：智能在线洗衣机密封性检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种洗衣机密封性能的工作台，具体地说是一种智能在线洗衣机密封性检测装置。
图2本实用新型的气路结构示意图。
图3本实用新型的电路原理图。
图4本实用新型的主程序流程框图。
图5本实用新型的中断服务流程框图。
其中1、支架 2、压力表 3、气路装置 4、万向节 5、密封件 6、时间显示器 7、压力显示器 8、差压显示器 9、电源按钮10、快进按钮 11、慢进按钮 12、自动按钮 13、续检按钮 14、自动/手动开关 15、蜂鸣器(声报警) 16、光报警 17、键盘 18、控制电路板 19、箱体 20、被测工件 21、三连件 22、二位五通阀 23、二位三通阀 24、单向节流阀 25、气缸 26、压力表 27、压力传感器(变送器)28、二位二通阀 29、单向节流阀 30、减压阀 31、标准室 32、差压传感器(变送器) 33、行程开关 34、检测室 35、单片机 36、存储器 37、A/D转换模块 38、键盘/显示器模块 39、译码器 40、译码器气路工作过程如下由单片机控制二位五通阀实现气缸的上升和下降。从生产线接入的约0.8Mpa的气压经三连件后，变为约0.4Mpa的气压，一路接二位五通阀，另一路接减压阀。初始状态时，气缸不工作，气缸停留在上位。当执行压紧操作时，二位五通阀接通上档，同时二位三通阀也打开，这样气体分两路经两个节流阀进入气缸上部，使活塞下降，实现快进；当密封件靠近工件时，关断二位三通阀，这样只有一路气体进入气缸，进气量减小，实现慢进直至压紧工件，实现加压密封。当工件被压紧后，打开二位二通阀，气体从三连件的另一输出经过减压阀及与之相串联的单向节流阀29后，一路直接进入标准室，另一路再经二位二通阀进入检测室，此时标准室和检测室是相通的，压力变送器和压力表密切监控本气压的变化，一旦到达设定值时，关闭二位二通阀，标准室和检测室便隔离开来，由差压变送器跟踪两室压差的变化。此变化即反映出工件的密封情况。一个工件检测完毕后，需要抬起气缸，恢复初始状态，以便为下一工件的到来检测作准备，此时，需要接通二位五通阀下档，气体通过另一支路的节流阀进入气缸下部，使活塞提升，气缸又重新位于上位，整个气路系统复位。
B、联动密封装置是由连接到气缸25连杆上的行程开关33、万向节4及其下端的密封件5组成，连杆上的万向节4能有效地保护被测工件并与其有良好的密封。
C、控制电路板由单片机35分别接A/D转换模块37和键盘/显示器模块38组成。单片机CPU采用AT89C51，I/O口线丰富，其中P1.0-P1.3口线分别经电流驱动器7407后，直接驱动相应的交流固态继电器SSR与气动电磁阀实现系统的快进、慢进、通气和复位。单片机35的P1.5-P1.6口线用于扩展串行E2PROMAT24C01，该芯片用于存储系统的各种参数，且掉电不丢失。单片机35的P1.7口线接收的是气缸的位置信号，此信号通过行程开关K和TLP521-1光电耦合器T获得，光电耦合器T两端接限流电阻R1和R2。单片机35的P3.0口线经过7407驱动后驱动声光报警装置，此装置由普通压电蜂鸣器和高亮Φ10发光二极管构成。键盘/显示器模块采用8279可编程芯片作为接口，该芯片内带键盘检测和显示扫描功能。扫描线SL0-SL3接4/16译码器3974LS154，译出16根信号线，通过达林顿驱动器ULN2003A后，作为10个显示器的位选通信号。8279的显示输出OUTA0～3和OUTB0～3经7407驱动后接至LED显示器的8个段。键盘输入部分与2×8个按键的键盘矩阵相连接。型号为8279的键盘/显示器模块37的SL0-SL2接至3/8译码器的输入端，经译码后的2根输出端Y0和Y1作为键盘矩阵的2个行扫描信号，返回信号RL0-RL7与键盘矩阵的8个列输出信号相连接。A/D转换模块采用ADC0809八路逐次逼近式A/D转换器，压力变送器和差压变送器两路传感器的输出信号经过A/D转换后传送到CPU。控制电路面板上设置键盘17、时间、压力和差压显示器6、7、8及控制按钮9-14。
软件部分由两大部分组成，即主程序和中断服务程序(如图4、图5)。在主程序中初始化完毕后首先将根据AT24C01中的两个标志字节来判断是否为第一次上电，如果是则将默认的数据和标志字节写入串行E2PROM，并以这些默认数据为准进行检测，直到对其进行修改为止。如果系统不是第一次上电，则将原先设置的数据从E2PROM中调出并送至8279进行显示，此后主程序进行等待，直至中断到来，CPU检测到中断标志后，即开始控制快进，到达指定位置后，则变为慢进直至压紧，然后开始控制通气加压，压力到达设定值后，关闭进气阀开始计时，在规定时间内如果差压未超限，则工件合格，执行机构复位，否则控制声光报警。在中断服务子程序中进行压力、差压和时间等参数的设置，并置执行检测标志。
综上所述，本实用新型以气代水进行泄漏(水)检测或洗衣机密封性能的检测，不仅使检测时间大大缩短，有效地完成了在线检测，而且以气代水实现了泄漏的定量检测，使检测灵敏度和可靠性也都大大提高(以气作为检测介质检测合格的工件绝对不漏水)，因此可以广泛地应用在洗衣机一类的密封性能或泄漏程度的检测上。
权利要求1.一种智能在线洗衣机密封性检测装置，其特征是它由包含软件程序的单片机的控制电路板(18)、气路检测装置(3)和联动密封装置(5)组成，其中气路检测装置(3)由三连件(21)及包含二位五通阀(22)与气缸(25)的动力臂和包含减压阀(30)、单向节流阀(29)、二位二通阀(28)、检测室(34)、压力变送器(27)、差压变送器(32)的检测臂组成；联动密封装置是由连接到气缸(25)连杆上的行程开关(33)、万向节(4)及其下端的密封件(5)组成；控制电路板由单片机(35)分别接A/D转换模块(37)和键盘/显示器模块(38)组成。
2.如权利要求1所述的智能在线洗衣机密封性检测装置，其特征是上述气路检测装置(3)的基本结构和连接关系可以是将三连件(21)进气端连接到生产线上的气源，另两端分别连接到二位五通阀(22)和减压阀(30)，上述二位五通阀分别接至气缸(25)的上室和下室，上述减压阀(30)经一单向节流阀(29)后一路进入标准室(31)，另一路经二位二通阀进入密封腔(34)，其间连接压力变送器(27)和监测该气压变化的压力表(26)，且在标准室(31)和检测室(34)之间接有差压变送器(32)，上述差压变送器(32)和压力变送器(27)可分别产生电信号A、B送至A/D转换模块(37)。
3.如权利要求1所述的智能在线洗衣机密封性检测装置，其特征是可在气路检测装置(3)的二位五通阀(22)上端路径与气缸(25)之间并接一个二位三通阀(23)，形成控制气缸(25)的a、b、c三支路结构。
4.如权利要求1所述的智能在线洗衣机密封性检测装置，其特征是上述气路检测装置(3)的三支路a、b、c上均可设置一个单向节流阀(24)。
专利摘要一种智能在线洗衣机密封性检测装置，它由包括软件程序的单片机的控制电路板、气路检测装置和联动密封装置组成，其中气路检测装置由三连件及包含二位五通阀与气缸的动力臂和包含减压阀、单向节流阀、二位二通阀、检测室、压力变送器、差压变送器的检测臂组成；联动密封装置由连接到气缸连杆上的行程开关、万向节及其下端的密封件组成；控制电路板由单片机分别接A/D转换模块和键盘/显示器模块组成。本实用新型以气代水进行泄漏检测或洗衣机密封性能的检测，不仅使检测时间大大缩短，有效地完成了在线检测，而且以气代水实现了泄漏的定量检测，使检测灵敏度和可靠性也都大大提高，因此可以广泛地应用在洗衣机一类的密封性能或泄漏程度的检测上。
文档编号G01M3/26GK2597976SQ0321495
公开日2004年1月7日 申请日期2003年1月23日 优先权日2003年1月23日
发明者綦声波, 周丽芹 申请人:中国海洋大学