应用于丝印机的产品质检机构的制作方法
专利名称:应用于丝印机的产品质检机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了应用于丝印机的产品质检机构，包括CCD检测机构及运动机构；所述CCD检测机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的保护罩、相机单元以及位于相机单元正下方的底部光源；所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部的伺服电机及连接所述伺服电机输出端的丝杆；所述安装板上滑动连接有滑移板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述丝杆；有益效果为：使用上述方案的产品质检机构，能够自动对印刷产品进行品质检测，并将不合格产品进行归集，从而节省了大量时间，提高生产效率。
【专利说明】
应用于丝印机的产品质检机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及具体涉及一种应用于丝印机的产品质检机构。【背景技术】
[0002]在现代工业的生产过程中，产品质量的检测通常是带有高度的重复性和智能性的工作，然而传统的检测方式只能通过人的肉眼来完成产品尺寸的检测。但是有些时候，如微小的尺寸需要精确快速的检测，形状匹配，颜色识别等，人们无法用肉眼连续、稳定及准确的进行检测，因此就会导致检测的不良率较大。而且，随着工业生产不断的革新，传统的目视检测已经远远达不到生产的需求。同时，随着人力成本的不断提高，现代工业需要不断的减少人力资源来降低生产成本。
[0003]综上所述，现有技术存在以下缺陷:现有的丝网印刷机，印刷出的产品质量无法智能、自动检测，无法自动将不合格的产品自动归集，从而增加了人工生产工序，生产效率低。【实用新型内容】
[0004]本实用新型为解决现有技术问题而提供一种新型的应用于丝印机的产品质检机构。
[0005]本实用新型的技术方案如下:应用于丝印机的产品质检机构，包括CCD检测机构及运动机构;所述CCD检测机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的保护罩、相机单元以及位于相机单元正下方的底部光源;所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部的伺服电机及连接所述伺服电机输出端的丝杆;所述安装板上滑动连接有滑移板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述丝杆。
[0006]优选方案，所述C⑶检测机构还包括显示器、红外感应器、图像处理器及标签机，所述相机单元的输出端连接图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端分别连接所述标签机与显示器。
[0007]优选方案，所述CCD检测机构还包括报警装置，所述报警装置电性连接所述显示器。
[0008]优选方案，所述报警装置包括报警灯及扬声装置。
[0009]优选方案，所述滑移板为真空吸板。[〇〇1〇]优选方案，所述真空吸板一端设置吸附部，所述吸附部内设置若干吸杆，所述吸附部表面设置有若干吸盘，所述吸杆上端对应连接所述吸盘，所述吸杆下端连接栗体。
[0011]优选方案，所述控制单元分别电性连接所述栗体及CCD检测机构。
[0012]优选方案，还包括控制单元，所述吸附部与真空吸板之间通过旋转气缸相连，所述旋转气缸电性连接所述控制单元。
[0013]优选方案，所述吸附部两侧分别连接有第一传送部与第二传送部，所述第一传送部与第二传送部末端分别对应连接有成品收集区与废料收集区。
[0014]优选方案，所述第一传送部与第二传送部为上设置有除尘器。
[0015]本实用新型的有益效果为:使用上述方案的产品质检机构，能够自动对印刷产品进行品质检测，并将不合格产品进行归集，从而节省了大量时间，提高生产效率。【附图说明】
[0〇16]图1为本实用新型结构不意图。【具体实施方式】
[0017]以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「 夕卜」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[0018]如图1所示，本实用新型的应用于丝印机的产品质检机构，包括用于检测产品品质的CCD检测机构及用于将产品移动至CCD检测机构进行检测的运动机构;所述质检机构属于丝网印刷机的一部分，所述CCD检测机构通过安装支架1设置于丝网印刷机的机架上，运动机构设置于机架上并位于CCD检测机构侧部;其中，所述CCD检测机构包括CCD保护罩2、相机单元3,所述CCD保护罩、相机单元3设置于安装支架1的上端，所述相机单元3下方设置底部光源4，所述运动机构将印刷成品移动至底部光源4上表面，配合所述相机单元3进行检测。 [〇〇19]所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架9、位于固定框架9上表面的安装板5、位于固定框架9内部的伺服电机及连接所述伺服电机输出端的丝杆;所述安装板5上滑动连接有滑移板6，所述滑移板6底部设置滑块，所述滑块连接于所述丝杆;所述固定框架9位于安装支架1 一侧，所述安装板5用作滑移板6的导轨，所述滑移板6底部设置卡边与安装板5卡合连接，所述滑移板6垂直于所述安装板5;所述平移模组的伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动使滑块移动，从而使所述滑移板6在所述安装板5上做直线移动，所述滑移板6接到机械臂传递的检测品8后将检测品8移动至所述底部光源4上部进行CCD检测。
[0020]又如，所述平移动模组包括水平移动模组与垂直移动模组;所述平移动模组位于所述CCD检测机构一侧;所述水平移动模组包括固定框架9及位于固定框架9上的步进电机、 用于安装所述步进电机的步进基座，步进电机输出轴上装有齿轮，齿轮与固定安装在固定框架9上的齿条啮合，所述齿条上连接有水平导轨滑件组件，所述水平导轨滑块组件上设置有检测滑台(用于固定检测品8);所述检测滑台能够在所述水平移动模组上水平移动;所述垂直移动模组包括设置于机架上的CCD检测机构侧部的气缸座，所述气缸座上设置有滑动气缸，所述滑动气缸垂直向下并固定于所述气缸座上，滑动气缸的螺纹杆上装有垂直导轨滑件组件，所述垂直导轨滑件组件固定连接所述步进基座，使所述水平移动模组能够垂直移动;优选的，所述固定框架9另一端(设置步进基座的另一端)连接有垂直丝杆，所述垂直丝杆底部固定于机架表面，其顶部穿过所述支架并通过与所述垂直丝杆相配合的旋转件连接，所述旋转件包括嵌设于所述支架中间的轴承件，所述轴承件的内圆表面设置有与所述丝杆表面相适配的螺纹，所述垂直丝杆用于使所述水平移动模组在垂直移动时起到平稳移动的作用，所述水平移动模组在垂直移动时，垂直丝杆能够避免水平移动模组端部抖动，并且不会影响水平移动模组的垂直移动，垂直丝杆与所述滑动气缸分别作为所述固定框架9两端的支撑件；从而，所述平移动模组能够使位于所述检测滑台上的检测品8左、右、上、下移动以配合CCD检测机构工作。
[0021]优选方案，所述C⑶检测机构还包括显示器、红外感应器、图像处理器及标签机，所述相机单元3的输出端连接图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端分别连接所述标签机与显示器;检测品8被平移模组送入CCD检测机构，使检测品8位于底部光源4上方，相机单元3、红外感应器和标签机分别固定于支架上，相机单元3的输出端连接图像处理器的输入端，图像处理器的输出端分别连接标签机和显示器，红外感应器输出端连接相机单元3 的输入端；图像处理器包括图像抓取模块和计算机，红外感应器感应到检测品8到位后生成电信号，再把这个电信号发送至相机单元3,相机单元3采集实时图像并传输到图像处理器的图像抓取模块上，图像抓取模块存储的图像被计算机直接读取，采用C++多线程编程方法对实时的图像进行标记处理，并在显示器上显示标记结果，同时反馈给标签机执行标签命令，将不合格的检测品8进行标记。
[0022]优选方案，所述滑移板6为真空吸板;例如，所述真空吸板一端设置吸附部7，所述吸附部7内设置若干吸杆，所述吸附部7表面设置有若干吸盘，所述吸杆上端对应连接所述吸盘，所述吸杆下端连接栗体;所述栗体执行真空吸气以增加吸盘内的气压，吸附检测品8。
[0023]又如，所述滑移板6为一端设置用于固定检测品8的夹持部，所述夹持部包括四个呈矩形分布的弹簧爪;所述滑移板6表面设置有条形孔，所述弹簧爪内侧呈圆弧状，所述弹簧爪突出于滑移板6表面，弹簧爪底部可滑动地设置于条形孔内，弹簧爪可分别向滑移板6 两侧移动，检测品8从滑移板6正上方进入由四个弹簧爪组成的矩形中心，弹簧爪被检测品8 抵触到后回缩，检测品8自动卡入弹簧爪内以固定，取出时需要从正上方取出，弹簧爪被检测品8抵触到后回缩，取出检测品8。
[0024]优选方案，还包括控制单元，所述控制单元分别电性连接所述栗体及CCD检测机构。
[0025]优选方案，所述吸附部7与真空吸板之间通过旋转气缸相连，所述旋转气缸电性连接所述控制单元;所述控制单元获取检测结果及指令，控制旋转气缸将合格品与次品分别向相反方向旋转，并结合吸附部7的控制将检测品8进行分类;例如，在所述吸附部7两侧分别设置第一传送部与第二传送部，所述第一传送部与第二传送部末端分别对应连接有成品收集区与废料收集区。
[0026]本实用新型的有益效果为:使用上述方案的产品质检机构，能够自动对印刷产品进行品质检测，并将不合格产品进行归集，从而节省了大量时间，提高生产效率。
【主权项】
1.应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，包括CCD检测机构及运动机构;所述CCD 检测机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的保护罩、相机单元以及位于相机单元正 下方的底部光源;所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架 上表面的安装板、位于固定框架内部的伺服电机及连接所述伺服电机输出端的丝杆;所述 安装板上滑动连接有滑移板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述丝杆。2.根据权利要求1所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述CCD检测机 构还包括显示器、红外感应器、图像处理器及标签机，所述相机单元的输出端连接图像处理 器的输入端，所述图像处理器的输出端分别连接所述标签机与显示器。3.根据权利要求2所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述CCD检测机 构还包括报警装置，所述报警装置电性连接所述显示器。4.根据权利要求3所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述报警装置包 括报警灯及扬声装置。5.根据权利要求1所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述滑移板为真 空吸板。6.根据权利要求5所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述真空吸板一 端设置吸附部，所述吸附部内设置若干吸杆，所述吸附部表面设置有若干吸盘，所述吸杆上 端对应连接所述吸盘，所述吸杆下端连接栗体。7.根据权利要求6所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，还包括控制单 元，所述控制单元分别电性连接所述栗体及CCD检测机构。8.根据权利要求7所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述吸附部与真 空吸板之间通过旋转气缸相连，所述旋转气缸电性连接所述控制单元。9.根据权利要求8所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述吸附部两侧 分别连接有第一传送部与第二传送部，所述第一传送部与第二传送部末端分别对应连接有 成品收集区与废料收集区。10.根据权利要求9所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述第一传送 部与第二传送部为上设置有除尘器。
【文档编号】G01N21/88GK205720021SQ201620341489
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】葛瑜
【申请人】深圳市龙方自动化科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了应用于丝印机的产品质检机构，包括CCD检测机构及运动机构；所述CCD检测机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的保护罩、相机单元以及位于相机单元正下方的底部光源；所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部的伺服电机及连接所述伺服电机输出端的丝杆；所述安装板上滑动连接有滑移板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述丝杆；有益效果为：使用上述方案的产品质检机构，能够自动对印刷产品进行品质检测，并将不合格产品进行归集，从而节省了大量时间，提高生产效率。
【专利说明】
应用于丝印机的产品质检机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及具体涉及一种应用于丝印机的产品质检机构。【背景技术】
[0002]在现代工业的生产过程中，产品质量的检测通常是带有高度的重复性和智能性的工作，然而传统的检测方式只能通过人的肉眼来完成产品尺寸的检测。但是有些时候，如微小的尺寸需要精确快速的检测，形状匹配，颜色识别等，人们无法用肉眼连续、稳定及准确的进行检测，因此就会导致检测的不良率较大。而且，随着工业生产不断的革新，传统的目视检测已经远远达不到生产的需求。同时，随着人力成本的不断提高，现代工业需要不断的减少人力资源来降低生产成本。
[0003]综上所述，现有技术存在以下缺陷:现有的丝网印刷机，印刷出的产品质量无法智能、自动检测，无法自动将不合格的产品自动归集，从而增加了人工生产工序，生产效率低。【实用新型内容】
[0004]本实用新型为解决现有技术问题而提供一种新型的应用于丝印机的产品质检机构。
[0005]本实用新型的技术方案如下:应用于丝印机的产品质检机构，包括CCD检测机构及运动机构;所述CCD检测机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的保护罩、相机单元以及位于相机单元正下方的底部光源;所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部的伺服电机及连接所述伺服电机输出端的丝杆;所述安装板上滑动连接有滑移板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述丝杆。
[0006]优选方案，所述C⑶检测机构还包括显示器、红外感应器、图像处理器及标签机，所述相机单元的输出端连接图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端分别连接所述标签机与显示器。
[0007]优选方案，所述CCD检测机构还包括报警装置，所述报警装置电性连接所述显示器。
[0008]优选方案，所述报警装置包括报警灯及扬声装置。
[0009]优选方案，所述滑移板为真空吸板。[〇〇1〇]优选方案，所述真空吸板一端设置吸附部，所述吸附部内设置若干吸杆，所述吸附部表面设置有若干吸盘，所述吸杆上端对应连接所述吸盘，所述吸杆下端连接栗体。
[0011]优选方案，所述控制单元分别电性连接所述栗体及CCD检测机构。
[0012]优选方案，还包括控制单元，所述吸附部与真空吸板之间通过旋转气缸相连，所述旋转气缸电性连接所述控制单元。
[0013]优选方案，所述吸附部两侧分别连接有第一传送部与第二传送部，所述第一传送部与第二传送部末端分别对应连接有成品收集区与废料收集区。
[0014]优选方案，所述第一传送部与第二传送部为上设置有除尘器。
[0015]本实用新型的有益效果为:使用上述方案的产品质检机构，能够自动对印刷产品进行品质检测，并将不合格产品进行归集，从而节省了大量时间，提高生产效率。【附图说明】
[0〇16]图1为本实用新型结构不意图。【具体实施方式】[0017]以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「 夕卜」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[0018]如图1所示，本实用新型的应用于丝印机的产品质检机构，包括用于检测产品品质的CCD检测机构及用于将产品移动至CCD检测机构进行检测的运动机构;所述质检机构属于丝网印刷机的一部分，所述CCD检测机构通过安装支架1设置于丝网印刷机的机架上，运动机构设置于机架上并位于CCD检测机构侧部;其中，所述CCD检测机构包括CCD保护罩2、相机单元3,所述CCD保护罩、相机单元3设置于安装支架1的上端，所述相机单元3下方设置底部光源4，所述运动机构将印刷成品移动至底部光源4上表面，配合所述相机单元3进行检测。 [〇〇19]所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架9、位于固定框架9上表面的安装板5、位于固定框架9内部的伺服电机及连接所述伺服电机输出端的丝杆;所述安装板5上滑动连接有滑移板6，所述滑移板6底部设置滑块，所述滑块连接于所述丝杆;所述固定框架9位于安装支架1 一侧，所述安装板5用作滑移板6的导轨，所述滑移板6底部设置卡边与安装板5卡合连接，所述滑移板6垂直于所述安装板5;所述平移模组的伺服电机带动丝杆转动，丝杆转动使滑块移动，从而使所述滑移板6在所述安装板5上做直线移动，所述滑移板6接到机械臂传递的检测品8后将检测品8移动至所述底部光源4上部进行CCD检测。
[0020]又如，所述平移动模组包括水平移动模组与垂直移动模组;所述平移动模组位于所述CCD检测机构一侧;所述水平移动模组包括固定框架9及位于固定框架9上的步进电机、 用于安装所述步进电机的步进基座，步进电机输出轴上装有齿轮，齿轮与固定安装在固定框架9上的齿条啮合，所述齿条上连接有水平导轨滑件组件，所述水平导轨滑块组件上设置有检测滑台(用于固定检测品8);所述检测滑台能够在所述水平移动模组上水平移动;所述垂直移动模组包括设置于机架上的CCD检测机构侧部的气缸座，所述气缸座上设置有滑动气缸，所述滑动气缸垂直向下并固定于所述气缸座上，滑动气缸的螺纹杆上装有垂直导轨滑件组件，所述垂直导轨滑件组件固定连接所述步进基座，使所述水平移动模组能够垂直移动;优选的，所述固定框架9另一端(设置步进基座的另一端)连接有垂直丝杆，所述垂直丝杆底部固定于机架表面，其顶部穿过所述支架并通过与所述垂直丝杆相配合的旋转件连接，所述旋转件包括嵌设于所述支架中间的轴承件，所述轴承件的内圆表面设置有与所述丝杆表面相适配的螺纹，所述垂直丝杆用于使所述水平移动模组在垂直移动时起到平稳移动的作用，所述水平移动模组在垂直移动时，垂直丝杆能够避免水平移动模组端部抖动，并且不会影响水平移动模组的垂直移动，垂直丝杆与所述滑动气缸分别作为所述固定框架9两端的支撑件；从而，所述平移动模组能够使位于所述检测滑台上的检测品8左、右、上、下移动以配合CCD检测机构工作。
[0021]优选方案，所述C⑶检测机构还包括显示器、红外感应器、图像处理器及标签机，所述相机单元3的输出端连接图像处理器的输入端，所述图像处理器的输出端分别连接所述标签机与显示器;检测品8被平移模组送入CCD检测机构，使检测品8位于底部光源4上方，相机单元3、红外感应器和标签机分别固定于支架上，相机单元3的输出端连接图像处理器的输入端，图像处理器的输出端分别连接标签机和显示器，红外感应器输出端连接相机单元3 的输入端；图像处理器包括图像抓取模块和计算机，红外感应器感应到检测品8到位后生成电信号，再把这个电信号发送至相机单元3,相机单元3采集实时图像并传输到图像处理器的图像抓取模块上，图像抓取模块存储的图像被计算机直接读取，采用C++多线程编程方法对实时的图像进行标记处理，并在显示器上显示标记结果，同时反馈给标签机执行标签命令，将不合格的检测品8进行标记。
[0022]优选方案，所述滑移板6为真空吸板;例如，所述真空吸板一端设置吸附部7，所述吸附部7内设置若干吸杆，所述吸附部7表面设置有若干吸盘，所述吸杆上端对应连接所述吸盘，所述吸杆下端连接栗体;所述栗体执行真空吸气以增加吸盘内的气压，吸附检测品8。
[0023]又如，所述滑移板6为一端设置用于固定检测品8的夹持部，所述夹持部包括四个呈矩形分布的弹簧爪;所述滑移板6表面设置有条形孔，所述弹簧爪内侧呈圆弧状，所述弹簧爪突出于滑移板6表面，弹簧爪底部可滑动地设置于条形孔内，弹簧爪可分别向滑移板6 两侧移动，检测品8从滑移板6正上方进入由四个弹簧爪组成的矩形中心，弹簧爪被检测品8 抵触到后回缩，检测品8自动卡入弹簧爪内以固定，取出时需要从正上方取出，弹簧爪被检测品8抵触到后回缩，取出检测品8。
[0024]优选方案，还包括控制单元，所述控制单元分别电性连接所述栗体及CCD检测机构。
[0025]优选方案，所述吸附部7与真空吸板之间通过旋转气缸相连，所述旋转气缸电性连接所述控制单元;所述控制单元获取检测结果及指令，控制旋转气缸将合格品与次品分别向相反方向旋转，并结合吸附部7的控制将检测品8进行分类;例如，在所述吸附部7两侧分别设置第一传送部与第二传送部，所述第一传送部与第二传送部末端分别对应连接有成品收集区与废料收集区。
[0026]本实用新型的有益效果为:使用上述方案的产品质检机构，能够自动对印刷产品进行品质检测，并将不合格产品进行归集，从而节省了大量时间，提高生产效率。
【主权项】
1.应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，包括CCD检测机构及运动机构;所述CCD 检测机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的保护罩、相机单元以及位于相机单元正 下方的底部光源;所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架 上表面的安装板、位于固定框架内部的伺服电机及连接所述伺服电机输出端的丝杆;所述 安装板上滑动连接有滑移板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述丝杆。2.根据权利要求1所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述CCD检测机 构还包括显示器、红外感应器、图像处理器及标签机，所述相机单元的输出端连接图像处理 器的输入端，所述图像处理器的输出端分别连接所述标签机与显示器。3.根据权利要求2所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述CCD检测机 构还包括报警装置，所述报警装置电性连接所述显示器。4.根据权利要求3所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述报警装置包 括报警灯及扬声装置。5.根据权利要求1所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述滑移板为真 空吸板。6.根据权利要求5所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述真空吸板一 端设置吸附部，所述吸附部内设置若干吸杆，所述吸附部表面设置有若干吸盘，所述吸杆上 端对应连接所述吸盘，所述吸杆下端连接栗体。7.根据权利要求6所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，还包括控制单 元，所述控制单元分别电性连接所述栗体及CCD检测机构。8.根据权利要求7所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述吸附部与真 空吸板之间通过旋转气缸相连，所述旋转气缸电性连接所述控制单元。9.根据权利要求8所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述吸附部两侧 分别连接有第一传送部与第二传送部，所述第一传送部与第二传送部末端分别对应连接有 成品收集区与废料收集区。10.根据权利要求9所述的应用于丝印机的产品质检机构，其特征在于，所述第一传送 部与第二传送部为上设置有除尘器。
【文档编号】G01N21/88GK205720021SQ201620341489
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】葛瑜
【申请人】深圳市龙方自动化科技有限公司
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