专利名称：一种用于mav的低速风洞实验模型支架的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型属于一种MAV(微型飞行器)实验模型支架。尤其涉及一种MAV(微型飞行器)的低速风洞实验模型支架。
二背景技术：
随着MAV(微型飞行器)技术的不断发展，MAV在现代军事和民用领域中具有不可替代的地位和作用。因此对MAV的研究也越来越收到关注和发展，而MAV研究的重要实验为低速风洞实验。对模型支架的设计要求是在一定的气流速度范围内，能保持模型在实验段正中位置固定不变；在一定的迎角范围内，能方便地改变实验模型的迎角。现在国内外研究MAV的方向都是向微型化发展。如美国桑德斯公司(Sanders)、洛克希德·马丁(Lockheed-Martin)和通用公司(GE)研制的MAV(Armed Forces Journal，1998，1090)，翼展6英寸(152.4毫米)；清华大学2000年研制的MAV(Wu H Y，Sun D，Zhou Z Y.Mirco air vehiclearchitectureand implementation.IEEE International Conference on Robotics and Automation，Taiwan.September 14，2003.534～539)，翼展为25～40厘米。
目前国内外所采用的模型支架均为风洞天平式支架，如支杆式天平、挂线式天平、轭式天平、塔式天平、台式天平等等。而风洞天平是结构复杂，体积庞大笨重，操作繁琐。无法很好的适应MAV低速风洞实验的要求，难安装、难调节、不易操作。而且由于天平式支架体积较大，MAV低速风洞实验的实验段尺寸较小，而无法使用。
三
发明内容
本实用新型的任务是提供一种结构简单、易于安装和维护、调节方便、精度高、成本低、能大大降低了实验人员劳动强度的用于MAV的低速风洞实验模型支架。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是将测力器连接在倒U型支撑板的上挡板下部，测力器通过一根连接杆与角度标定盘相连接，连接杆和角度标定盘通过可调螺栓连接，支架的一端固定在角度标定盘上，实验模型固定在支架的另一端；测力器通过电荷放大器与A/D转换器连接，A/D转换器与计算机连接。
倒U型支撑板由左挡板、右挡板、上挡板三块板制成，左挡板与右挡板下端固定在实验段的顶部、上端与上挡板固定连接。支架的另一端设置有两根模型固定钢条。
由于采用上述方案，本实用新型具有结构简单、易于安装和维护、调节方便、精度高、成本低、能大大降低了实验人员劳动强度的特点。
四
图1是本实用新型的一种结构示意图；图2是本实用新型的信号传输示意框图。
五具体实施方式
下面结合具体方式和附图对本实用新型做进一步的描述本具体实施方式
如图1所示，主要由固定部分与活动部分构成。
固定部分包括倒U型支撑板[1]及测力器[2]。倒U型支撑板[1]由三块有机玻璃板组成，分为上挡板、左挡板、右挡板。倒U型支撑板[1]固定在实验段的顶部，测力器[2]安装在上挡板上。
活动部分包括角度标定盘[5]、T型支架[6]和可调螺栓[4]。通过可调螺栓[4]使角度标定盘[5]与T型支架[6]一起在铅垂平面内变化不同位置，相当于改变了实验模型的迎角。
固定部分与活动部分之间通过一根直径12mm园钢的连接杆[3]相连。具体的结构是模型支架通过T型支架[6]上的两根模型固定钢条[7]与模型相固定，T型支架[6]的长杆固定在角度标定盘[5]上，角度标定盘[5]中心轴上有一可调螺栓[4]，用于固定角度标定盘[5]并通过连接杆[3]与测力器[2]相连，测力器[2]安装在倒U型支撑板[1]上。当实验模型在风洞中受力时，可将受升力和阻力情况通过T型支架[6]传递给角度标定盘[5]，而角度标定盘[5]通过连接杆[3]将实验模型的受力情况传递给测力器[2]。如图2所示，测力器[2]再将受力情况电信号传递给电荷放大器[8]放大，由12位A/D转换器[9]转换成数字信号后，传送给计算机[10]。
本装置的操作部分为可调螺栓[4]，松开可调螺栓[4]后，可以对模型的迎角进行调节，再上紧可调螺栓[4]固定角度标定盘[5]，即可进行实验。
权利要求1.一种用于MAV的低速风洞实验模型支架，其特征在于将测力器[2]连接在倒U型支撑板[1]的上挡板下部，测力器[2]通过一根连接杆[3]与角度标定盘[5]相连接，连接杆[3]和角度标定盘[5]通过可调螺栓[4]连接，支架[6]的一端固定在角度标定盘[5]上，实验模型固定在支架[6]的另一端；测力器[2]通过电荷放大器[8]与A/D转换器[9]连接，A/D转换器[9]与计算机[10]连接。
2.根据权利要求1所述的用于MAV的低速风洞实验模型支架，其特征在于所述的倒U型支撑板[1]由左挡板、右挡板、上挡板三块板制成，左挡板与右挡板下端固定在实验段的顶部、上端与上挡板固定连接。
3.根据权利要求1所述的用于MAV的低速风洞实验模型支架，其特征在于所述的支架[6]的另一端设置有模型固定钢条[7]。
专利摘要本实用新型涉及一种MAV(微型飞行器)的低速风洞实验模型支架。所采用的技术方案是将测力器[2]连接在倒U型支撑板[1]的上挡板下部，测力器[2]通过一根连接杆[3]与角度标定盘[5]相连接，连接杆[3]和角度标定盘[5]通过可调螺栓[4]连接，支架[6]的一端固定在角度标定盘[5]上，实验模型固定在支架[6]的另一端；测力器[2]通过电荷放大器[8]与A/D转换器[9]连接，A/D转换器[9]与计算机[10]连接。本实用新型的操作部分为可调螺栓[4]，松开可调螺栓[4]可对模型的迎角进行调节，再上紧可调螺栓[4]固定角度标定盘[5]，即可进行实验。该模型支架具有结构简单、易于安装和维护、调节方便、精度高、成本低、能大大降低了实验人员劳动强度的特点。
文档编号G01M9/00GK2743818SQ200420076739
公开日2005年11月30日 申请日期2004年9月27日 优先权日2004年9月27日
发明者吴怀宇, 孙东, 周兆英, 胡莉娟, 艾峥, 李俊, 李腾飞, 赵新, 陈乔礼 申请人:武汉科技大学