专利名称：根据加速度信息确定位置的移动终端和方法
背景技术：
本发明通常涉及通信领域，更具体来说，涉及确定移动终端的地理位置。
无线通信系统(网络)通常用来向用户提供语音和数据通信。例如，模拟蜂窝无线电话系统比如那些被称为AMPS、ETACS、NMT-450和NMT-900的在全世界已成功应用很长时间。比如那些符合北美标准IS-54和欧州标准GSM的数字蜂窝无线电话系统早在上世纪九十年代早期就已经投入使用。更近一些时期，多种被广泛标称为PCS(个人通信服务)的无线数字服务已开始引入使用，包括符合象IS-136和IS-95标准的先进数字蜂窝系统、诸如DECT(数字增强无绳电话Digital Enhanced Cordless Telephone)之类的低功率系统和诸如CDPD(小区数字分组数据Cellular Digital Packet Data)之类的数据通信服务。这些和其它系统在由Gibson编辑，CRC社1996年出版的The MobileCommunications Handbook中都有说明。
并且在某些法律有规定的地方，希望移动电信网络供应商能确例如有源通信蜂窝电话之类定移动终端的大概地理位置。
已经提出了多种移动终端定位技术。这些定位技术包括上行链路信号定位、下行链路信号定位、基于全球定位系统(GPS)的方法、把通信信号和GPS信号结合的辅助GPS方法，以及基于数字电视信号的方法。对于“上行链路信号”定位技术，移动电信网络被典型地配置为根据与一个或多个上行链路信号有关的距离测量来确定移动终端位于何处。这些上行链路信号通过移动终端发射，并且由多个已知位置的接收器例如蜂窝电话基站(BS)接收。对于“下行链路信号”定位技术，移动电信网络被典型地配置为根据与通过移动终端从多个具有已知位置的发射器接收的下行链路信号有关的距离测量，来确定移动终端位于何处。“上行链路信号”和/或“下行链路信号”定位技术例如可基于增强型观察时间差(E-OTD)技术。
图1示出了常规的面移动(无线)电信网络20，其可以实现包括上行链路和下行链路在内的多种已知无线通信标准中的任一种。该无线网络可以包括一个或多个无线移动终端22，无线移动终端22可以与多个由基站26服务的小区24和移动电话交换中心(MTSO)28通信。尽管在图1中只示出了3个小区24，但是典型的蜂窝无线电话网络可以包含几百个小区，可以包括不止一个移动电话交换中心MTSO28，并且可以服务于几千个无线移动终端22。
小区24通常作为网络20的节点，利用这些小区，通过为服务小区24的基站26在无线移动终端22和移动电话交换中心MTSO28之间建立链路。每个小区24具有为其分配的一个或多个专用控制信道和一个或多个业务信道。控制信道是可以用于小区识别和寻呼信息的下行链路传送(网络至移动)的专用信道。业务信道传送语音和数据信息。通过网络20，可以在两个无线移动终端22之间或经由公共交换电话网络(PSTN)34在无线移动终端22与陆上电话用户32之间建立双向(下行链路和上行链路)无线通信链路30。基站26的功能通常用来处理小区24与无线移动终端22之间的无线通信。在这种情况下，基站26主要用作数据和语音信号的中继站。还应当明白，可以提供这样的移动电信网络，其中基站是具有相应覆盖区域的卫星，而不是地面基站。辅助定位服务36可以与通信网络联合，并且可用于计算移动终端的位置。
GPS定位方法通常使用与在移动电信网络中使用的上行链路或下行链路信号无关的定位服务。在典型的GPS应用中，GPS接收器采集并分析来自由已知位置的GPS卫星发射的信号的距离测量。
如图2所，GPS是利用卫星42和GPS控制计算机48来测量地球上任何位置的空间三角测量系统。GPS首先由美国国防部作为导航系统研制。该导航系统与陆地导航系统相比，其优点是覆盖不受限制，可以提供连续24小时的覆盖，不管气候状况如何，它都有很高的精度。在使用时，由绕地球旋转的24颗卫星42组成的星群不断发射GPS无线电信号44。GPS接收器46例如具有GPS处理器的手持无线电接收器接收来自最近卫星的无线电信号并且测量该无线电信号从GPS卫星传播至GPS接收器天线所花的时间。利用光速乘以传播时间，GPS接收器可以计算出所依据的每个卫星的距离。在卫星无线电信号中提供的星历信息典型地描述了卫星的轨道和速度，由此通常使GPS处理器能够利用三角测量过程来计算GPS接收器46的位置。大家都知道，移动终端22中包含GPS接收器46可以给移动终端22提供位置定位功能性。
监视GPS信号或基站信号的过程可能受到环境因素的极大影响。例如，当接收器位于建筑物、交通工具内和/或植物下时，本来在户外容易获得的GPS信号或基站信号典型地变得难以获得。
发明概述在本发明的一些实施例中，根据无线终端接收的无线通信信号来校准加速度测量电路。然后，利用校准的加速度电路来确定移动终端的位置。
在本发明的另一些实施例中，可以根据无线通信信号来校准定时电路，并且可由加速度测量电路利用该定时电路来测量移动终端在经历的时间上所移动的距离。移动终端可以包括位置确定电路，该位置确定电路用来根据卫星和/或陆地无线通信信号来确定移动终端的位置信息。无线通信信号例如可以是GPS(卫星)信号、蜂窝信号、陆地广域网信号和/或无线局域网信号。可以根据来自位置确定电路的位置信息和/或移动终端的温度来校准加速度测量电路。可以根据来自接收的无线信号的位置信息的质量，来选择校准加速度测量电路的时间。
在本发明的另一些实施例中，测量移动终端的加速度以产生加速度信息。然后根据加速度信息和根据移动终端接收的无线通信信号来确定移动终端的位置。
在本发明的另一些实施例中，根据无线通信信号来确定移动终端的第一位置，和/或定义第一位置。根据加速度信息来确定移动终端从第一位置移动的距离。将该确定的距离与第一位置结合来确定移动终端的第二位置。可以根据来自多个陆地无线通信信号发射器的无线通信信号，通过对移动终端位置的三角测量来确定第一位置。
可以根据基于无线通信信号确定的参考位置和已确定的第二位置来校准加速度信息。可以响应于确定移动终端从第一位置至少移动了已知的阈值距离，来实施对加速度信息的校准。可以根据温度来校准加速度信息。
根据内置于移动终端中的定时电路来测量所经历的时间。根据加速度信息和所经历的时间，可以确定移动终端从第一位置移动的距离。根据无线通信信号中的时间指示，可以更新定时电路。
附图简要说明图1是示出了常规地面无线通信系统的示意性方框图；图2是示出了常规GPS系统的示意性方框图；图3是示出了根据本发明的一些实施例的移动终端的示意性方框图；图4是示出了根据本发明的另一些实施例的移动终端的示意性方框图；图5是示出了根据本发明的一些实施例的无线通信系统的示意性方框图；图6是示出了根据本发明的一些实施例确定移动终端的位置的操作的流程图；图7是示出了根据本发明的另一些实施例确定移动终端的位置的操作的流程图；图8是示出了根据本发明的另一些实施例确定移动终端的位置的操作的流程图；图9是示出了根据本发明的一些实施例校准加速度测量电路的操作的流程图。
发明详述此后将参照附图对本发明进行更充分的描述，其中示出了本发明的实施例。然而，不应该认为本发明限于在此所列的实施例。还有，所提供的实施例进行了充分和完整的公开，并且对本领域的技术人员来说，其完全传达了本发明的范围。所有相同的数字标记相同的部件。在此使用的术语“包含了”和“包含”是开放式的，包括一个或多个所述的部件、步骤和/或功能，不排除一个或多个未述的部件、步骤和/或功能。在此所用的术语“和/或”包括任何一个和所有的一个或多个所列项目的组合。
参照方法、移动终端和计算机程序产品的方框图和/或操作说明，来描述根据本发明的实施例。应当理解的是，方框图和/或操作说明的每一个方框，以及方框图和/或操作说明中的方框的组合可以由射频、模拟和/或数字硬件和/或计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供到通用计算机、专用计算机、ASIC和/或其它可编程数据处理装置的处理器电路，这样，通过计算机和/或其它可编程数据处理装置的处理器来执行的这些指令产生实现在方框图和/或一个操作方框或多个方框中规定的功能/动作的装置。在一些替换实施方式中，在方框中标明的功能/动作可以不按操作说明中标明的顺序发生。例如，所示的相继的两个方框实际上可以基本上同时执行，或者这些方框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能/动作。
在此所用的“移动终端”包括但不局限于这样的终端，该终端被配置成通过无线接口从例如蜂窝网络、广域网、无线局域网(WLAN)、GPS系统和/或另一个RF通信设备来接收通信信号。例如移动终端包括但不局限于蜂窝移动终端；GPS定位接收器；具有无线接收器的加速度测量设备；可以将蜂窝移动终端与数据处理、传真和数据通信能力相结合的个人通信终端；含有无线接收器、寻呼机、互联网/内联网入口、局域网接口、广域网接口、网络浏览器、组织者和/或日历的个人数据助理(PDA)；和移动或固定计算机或其他包含无线接收器的设备。
尽管在此参照GPS卫星对本发明的多个实施例进行说明，但是应当理解的是，它们可以应用于利用伪卫星(pseudolite)或卫星与伪卫星结合的定位系统。伪卫星是广播与在L-波段载波信号上调制的传统卫星源GPS信号类似的信号的地面发射器，通常与GPS时间同步。当来自轨道运行的GPS卫星的GPS信号不能被接收到时，在这种情况下伪卫星是有用的，例如处于隧道、矿井、建筑物或其他封装区域的情况时。在此所用的术语“卫星”预定包含伪卫星或伪卫星等同物的，并且在此所用的术语GPS信号是包含来自伪卫星或伪卫星等同物的类似GPS的信号。还有，虽然下述的讨论是参照美国GPS系统的，但是也可以将在此的多个实施例应用于相似的卫星定位系统，例如GLONASS系统或GALILEO系统。在此所用的术语“GPS”包含这些可替换的卫星定位系统，其包括GLONASS系统或GALILEO系统。所以，术语“GPS信号”可包含来自可替换的卫星定位系统的信号。
图3是根据本发明的一些实施例的移动终端300的示意性方块图。移动终端包括接收器310、加速度测量电路320和位置确定电路330。接收器310接收可以来自卫星和/或一个或多个陆地发射器的无线通信信号。例如，无线通信信号可以是GPS信号、蜂窝信号、广域网信号和/或无线局域网信号。广域网信号例如可以是来自多个对移动终端300来说是位置已知的或者是可由其来确定位置的广播塔的数字TV信号。加速度测量电路320产生基于移动终端300的加速度的加速度信息。位置确定电路330根据来自加速度测量电路320的加速度信息确定移动终端300的位置。
可以在位置确定电路330中定义移动终端300的第一位置，例如通过用户指定移动终端300的当前位置，和/或该第一位置可以由位置确定电路330根据接收的无线通信信号来确定。位置确定电路330然后根据加速度信息确定其离开第一位置的距离。确定的距离能表示移动终端300相对于第一位置在一个或多个方向上(如轴向)已经移动了多远。移动终端300将确定的距离与第一位置结合来确定可与移动终端300的当前位置相对应的第二位置。
移动终端300由此可以利用加速度信息跟踪其相对于指定的位置(或从参照开始时间)和/或相对于确定的位置的移动。当不能从无线定位信息信号源获得足够的信息以确定位置(如GPS信号阻塞和/或没有可用的蜂窝网络或无线局域网支持定位)时，移动终端300可用加速度信息来确定它的绝对和/或相对位置。在一定距离内还可以用加速度信息跟踪移动终端300的移动，其可能小于用接收的无线通信信号确定的位置精度(如GPS定位、蜂窝网络定位和/或无线局域网定位的精度)。
图4是根据本发明的另一些实施例的移动终端400的示意性方框图。移动终端400包括接收器410、加速度测量电路420、位置确定电路430和校准电路440。接收器410接收无线通信信号。加速度测量电路420产生基于移动终端400的加速度的加速度信息。校准电路440根据接收的无线通信信号来校准加速度测量电路420。位置确定电路430根据来自校准的加速度测量电路420的加速度信息确定移动终端400的位置。
当可以根据接收的无线通信信号确定移动终端400的位置时，该位置可被校准电路440利用来校准加速度测量电路420。根据基于接收的无线通信信号所确定的位置与基于加速度信息所确定的位置之间的不同，校准电路440可以校准加速度测量电路420。例如，位置确定电路430可以根据接收的无线通信信号确定参考位置，并且根据基于加速度信息确定的位置与参考位置之间的不同，校准电路440可以校准加速度测量电路420。
对确定移动终端400从第一位置至少移动了已知的阈值距离作出响应，校准电路440可以执行加速度测量电路420的校准，其中该第一位置已经定义和/或根据接收的无线通信信号确定。该已知阈值距离可以基于利用接收的无线通信信号可以获得的定位精度。根据接收的无线通信信号和/或根据加速度信息，位置确定电路430可以确定移动终端400至少已经移动了已知的阈值距离。
校准电路430可以根据移动终端400的温度校准加速度测量电路420。可以根据来自接收的无线信号的位置信息的质量来选择校准加速度测量电路420的时间，其可以基于接收的无线信号的强度测量。校准电路430可以通过过滤(如定标、平滑和/或结合已知值/函数关系)加速度信息来从该加速度信息产生校准的加速度信息以校准加速度测量电路420。
尽管接收器310、加速度测量电路320和位置确定电路330在图3中是以分离功能块来图示的，应当理解的是根据本发明的各种其他实施例，可以将它们中的两个或更多个结合到单一设备/电路中，和/或可以将它们中的一个或多个的功能扩展至多于一个的设备/电路。相似地，可以将图4中的接收器410、加速度测量电路420、位置确定电路430和/或校准电路440结合到单一设备/电路中，和/或扩展至多于一个的设备/电路。
图5是无线通信系统的示意性方框图，该无线通信系统包括从蜂窝基站502接收无线通信信号的无线终端500、GPS卫星518和/或无线局域网络516。蜂窝基站502与移动电话交换中心MTSO506连接，移动电话交换中心MTSO506进而又与PSTN 512和网络514(如互联网)连接。移动终端500可以利用通信协议与无线局域网络516通信，该通信协议包括但不局限于802.11a、802.11b、802.11e、802.11g、802.11i和/或其它无线局域网络协议。无线局域网络516可以与网络514连接。
在本发明的一些实施例中，移动终端500包括加速度测量电路520(如加速度计)、温度传感器522、GPS接收器530、处理器532、蜂窝收发器534、存储器536、定时电路(时钟)538、局域网络收发器540，并且还可以包括扬声器542、话筒544、显示器546和小键盘548。GPS接收器530能根据通过天线528接收的GPS信号确定位置。局域网络收发器540能与无线局域网络516通信并向它请求关于无线局域网络516的位置的信息。
根据本发明的一些实施例，GPS接收器530、蜂窝收发器534、局域网络收发器540和/或处理器532可以提供位置确定电路，例如图3所示的位置确定电路330和/或图4所示的位置确定电路430。
存储器536存储由处理器532执行的软件，并且可以包括一个或多个可擦除可编程只读存储器(EPROM或Flash EPROM)、电池支持的随机存取存储器(RAM)、磁、光或其他数字存储设备，并且可以与处理器532分开，或者至少部分地位于该处理器532内。定时电路538例如可以是计数器，并且可以与处理器532分开，或者至少部分地位于处理器532内。处理器532可以包括多于一个的处理器，例如通用处理器和数字信号处理器，可以将其封入公共包装内，或者彼此分离和隔开。
蜂窝收发器534典型地包括发射器(TX)550和接收器(RX)552以允许双向通信，但是本发明不局限于这些设备，在此使用的“收发器”可以仅包括接收器552。移动终端500由此可以利用通过天线554传送的射频信号与基站502通信。例如，可以将移动终端500配置成通过蜂窝收发器534使用一个或多个蜂窝通信协议通信，该协议例如是高级移动电话服务(AMPS)、ANSI-136、全球移动通信标准(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)、GSM增强数据率演进(EDGE)、码分多址接入(CDMA)、宽带CDMA、CDMA2000和通用移动电信系统(UMTS)。在此使用的通信协议可以规定通信的信息、定时、频率、调制和/或用于建立和/或保持通信连接的操作。在一些实施例中，天线528和554可以是单个天线。
加速度测量电路520测量移动终端500的加速度并产生指示加速度的加速度信号。尽管只示出了一个加速度测量电路520，应当理解的是加速度测量电路520可以测量一个或多个运动方向(如轴向)的加速度，和/或也可以使用多个加速度测量电路520测量加速度。处理器532把加速度信号与来自定时电路538的时间信号结合，以确定移动终端500在经历时间后所移动的距离。例如，移动的距离可以利用加速度在所经历时间上的积分来确定。
可以根据来自蜂窝基站502、GPS系统518和/或无线局域网络516的无线通信信号对加速度信息进行校准。校准例如可以包括通过定标和/或平滑加速度信息过滤(如Kalman过滤)来自加速度测量电路520的加速度信息。校准例如可以根据基于来自无线定位信息系统的无线通信信号所确定的移动终端的位置与基于加速度信息所确定的位置之间的不同来进行。
例如可以利用时钟来计算时间间隔(dt)和测量该时间间隔上的平均加速度(矢量A(i))，来对加速度计信号进行校准。在间隔dt内的速度变化(矢量dV)是A(i)乘以dt，也就是dV。那么位置变化(矢量dP)是dV乘以dt或者A(i)乘以dt和dt。经过一段时间，从位置P1到位置P2的位置变化P等于在P1和P2之间移动所经历时间上的所有dP(i)的总和。如果P2不与从接收的无线信号所获得的观察P’2相匹配，那么将把修正系数与加速度信号相乘，这样位置P2和P’2的值才相等，由此校准加速度计。
可以根据对移动终端从已知(或参考)位置至少移动了阈值距离的确定，来对加速度信息进行校准。GPS接收器530和/或蜂窝收发器534可保持在断电状态直至确定移动终端至少已经移动了已知的阈值距离，然后可以通电以接收相应的无线通信信号，其可以用于校准加速度信息。
温度传感器522可用于校准来自加速度测量电路520的加速度信息以补偿温度所引起的变化。例如，可以把关于加速度测量电路520对与温度有关的加速度的灵敏性的已知变化的信息存储在存储器536中，并且可以根据来自温度传感器522的温度信号来校准加速度信息。校准例如可以包括通过定标和/或平滑加速度信息来过滤(如Kalman过滤)来自加速度测量电路520的加速度信息。所以，当确定移动终端500已经移动的距离时，可以减少温度引起的误差。
可以根据无线通信信号中的时间指示来更新定时电路538。例如，定时电路538可以与蜂窝信号中的帧分界和/或其他已知事件、无线局域网络中的时间基准和/或GPS中的时间基准同步。更新定时电路538可以提高从加速度信息确定距离的精度。例如，由于定时电路538随着时间的推移可能受到不断增加误差，如由于定时漂移，因此更新定时电路可以减小定时电路误差，并且可以允许加速度信息在所经过时间上的更精确的积分以确定移动的距离。
图6是示出了根据本发明的一些实施例用来确定移动终端的位置的操作的流程图。根据无线通信信号(方框600)来校准加速度测量电路。然后用校准的加速度测量电路(方框610)来确定移动终端的位置。
图7是示出了根据本发明的另一些实施例用来确定移动终端的位置的操作的流程图。测量移动终端的加速度以产生加速度信息(方框700)。然后根据加速度信息和无线通信信号来确定移动终端的位置(方框710)。还有，根据本发明的一些实施例可用于确定位置的其它操作由在图8中表示的流程图所示。
参照图8，接收无线通信信号(方框800)。从接收的无线通信信号来确定无线终端的第一位置，和/或否则定义第一位置(方框810)。例如，确定的位置可能是参照任意第一位置的相对位置。利用加速度测量电路可以测量表示移动终端的加速度的加速度信息(方框820)。可以根据温度调节加速度测量电路(方框830)。可以调整加速度测量电路，例如在其灵敏度内减小或去除已知的由温度引起的变化。根据测得的加速度信息和根据经历的时间来确定移动终端从第一位置移动的距离(方框840)。将该确定的距离与第一位置结合(如相加)来确定移动终端的第二位置(方框850)。
图9是示出了根据本发明的多个实施例用来校准加速度测量电路的操作的流程图。根据无线通信信号来确定无线终端的第一位置，和/或否则定义第一位置(方框900)。可以根据加速度信息来确定移动终端从第一位置移动的距离(方框910)。将确定的距离与第一位置结合来确定第二位置(方框920)。作出关于移动终端是否从第一位置至少已经移动了已知阈值距离的判定(方框930)。当移动终端至少已经移动了已知的阈值距离时，根据无线通信信号来确定移动终端的参考位置(方框940)。参考位置与第二位置之间的差可以指示来自加速度测量电路的加速度信息的误差。
参考位置与第二位置之间的差可用于校准加速度测量电路(方框950)。根据参考位置与第二位置之间的差，校准可以包括例如通过定标和/或平滑加速度信息来过滤来自加速度测量电路520的加速度信息。然后，校准的加速度信息例如可以用于图6的方框620和/或图7的方框710中以确定移动终端的位置。
在附图和说明书中，已公开了本发明的实施例，尽管使用了特定的术语，但仅在一般和描述的意义上使用这些术语，并且不是为了限定，本发明的范围在随后的权利要求中阐明。
权利要求
1.一种确定移动终端位置的方法，包括根据所述移动终端接收的无线通信信号来校准所述移动终端的加速度测量电路；和利用该已校准的加速度测量电路确定所述移动终端的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中校准加速度测量电路包括根据所述无线通信信号校准定时电路，所述加速度测量电路利用所述定时电路来测量在经历的时间上移动的距离。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述无线通信信号包含卫星信号。
4.如权利要求2所述的方法，其中所述无线通信信号包含蜂窝信号。
5.如权利要求2所述的方法，其中所述无线通信信号包含陆地广域网络信号。
6.如权利要求2所述的方法，其中所述无线通信信号包含无线局域网络信号。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述移动终端包括基于卫星和/或陆地无线信号的位置确定电路，并且其中校准所述加速度测量电路包含根据来自基于无线信号的位置确定电路的位置信息来校准所述加速度测量电路。
8.如权利要求7所述的方法，还包含根据来自基于无线信号的位置确定电路的位置信息与来自所述加速度测量电路的位置信息之间的不同来校准所述加速度测量电路。
9.如权利要求7所述的方法，其中校准所述加速度测量电路包含根据来自基于无线信号的位置确定电路的位置信息过滤来自所述加速度测量的信息。
10.如权利要求7所述的方法，还包含根据来自所接收无线信号的位置信息的质量选择校准所述加速度测量电路的时间。
11.如权利要求1所述的方法，其中校准所述加速度测量电路还包含根据所述移动终端的温度校准所述加速度测量电路。
12.一种确定移动终端位置的方法，该方法包含测量所述移动终端的加速度以产生加速度信息；和根据所述加速度信息和根据所述移动终端接收的无线通信信号来确定所述移动终端的位置。
13.如权利要求12所述的方法，其中根据所述加速度信息和根据无线通信信号来确定所述移动终端的位置包含根据无线通信信号确定所述移动终端的第一位置；根据所述加速度信息确定所述移动终端从第一位置移动的距离；和结合确定的距离和所述第一位置来确定所述移动终端的第二位置。
14.如权利要求13所述的方法，其中根据无线通信信号确定所述移动终端的第一位置包含根据GPS信号确定所述第一位置。
15.如权利要求13所述的方法，其中根据无线通信信号确定所述移动终端的第一位置包含根据蜂窝信号确定所述第一位置。
16.如权利要求15所述的方法，其中根据蜂窝信号确定所述第一位置包含根据来自多个陆地无线通信信号发射器的无线通信信号来三角测量所述移动终端的位置。
17.如权利要求13所述的方法，其中根据无线通信信号确定所述移动终端的第一位置包含根据无线局域网络信号来确定所述第一位置。
18.如权利要求13所述的方法，还包含根据无线通信信号确定所述移动终端的参考位置；和根据所述第二位置和参考位置来校准所述加速度信息。
19.如权利要求18所述的方法，还包含确定移动终端从所述第一位置至少移动了阈值距离，并且其中对确定所述移动终端从所述第一位置至少移动了阈值距离作出响应，实施根据所述第二位置和参考位置来校准所述加速度信息。
20.如权利要求12所述的方法，其中根据所述加速度信息和根据所述无线通信信号确定所述移动终端的位置包含定义所述移动终端的第一位置；根据所述加速度信息确定所述移动终端从所述第一位置移动的距离；和结合所述确定的距离和第一位置来确定所述移动终端的第二位置。
21.如权利要求20所述的方法，还包含根据无线通信信号确定所述移动终端的参考位置；和根据所述第二位置和参考位置校准所述加速度信息。
22.如权利要求21所述的方法，还包含确定所述移动终端从所述第一位置至少移动了阈值距离，并且其中对确定所述移动终端从所述第一位置至少移动了阈值距离作出响应，实施根据所述第二位置和参考位置来校准所述加速度信息。
23.如权利要求12所述的方法，还包含识别所述无线通信信号中的时间指示；根据所述识别的时间指示来校准内置于所述移动终端中的定时电路；根据所述已校准的定时电路来测量经历的时间；和根据所述加速度信息和根据所述经历的时间来确定所述移动终端的位置。
24.如权利要求12所述的方法，还包含根据所述移动终端的温度补偿所述加速度信息。
25.一种移动终端，包含配置成接收无线通信信号的接收器；配置成根据所述移动终端的加速度来产生加速度信息的加速度测量电路；配置成根据接收的无线通信信号来校准所述加速度测量电路的校准电路；和配置成根据来自所述已校准的加速度测量电路的加速度信息来确定所述移动终端的位置的位置确定电路。
26.如权利要求25所述的移动终端，还包含定时电路，其中将所述校准电路配置为根据所述接收的无线通信信号来校准所述定时电路，并且其中将所述位置确定电路配置为根据来自所述已校准的定时电路的信号来测量在经过的时间上移动的距离。
27.如权利要求25所述的移动终端，其中将所述位置确定电路配置为根据GPS信号、蜂窝信号和/或无线局域网络信号确定所述移动终端的位置，并且其中将所述校准电路配置为根据所述移动终端的已确定位置来校准所述加速度测量电路。
28.如权利要求27所述的移动终端，其中将所述校准电路配置为根据基于GPS信号、蜂窝信号和/或无线局域网络信号确定的位置与基于所述加速度信息确定的位置之间的不同来校准所述加速度测量电路。
29.如权利要求25所述的移动终端，其中将所述校准电路配置为根据所述移动终端的已确定位置通过过滤所述加速度信息来校准所述加速度测量电路。
30.如权利要求25所述的移动终端，其中将校准电路配置为根据接收的无线通信信号的信号强度来校准所述加速度测量电路。
31.如权利要求25所述的移动终端，还包含配置为产生温度信号的温度传感器，并且其中将所述校准电路配置为根据所述温度信号来校准所述加速度测量电路。
32.一种移动终端，包含配置为接收无线通信信号的接收器；配置为产生基于所述移动终端的加速度的加速度信息的加速度测量电路；和配置为根据所述加速度信息和根据所述无线通信信号来确定所述移动终端的位置的位置确定电路。
33.如权利要求32所述的移动终端，其中将所述位置确定电路配置为根据所述无线通信信号来确定所述移动终端的第一位置，并且配置为根据所述加速度信息来确定所述移动终端从所述第一位置移动的距离，并且配置为结合所述确定的距离和第一位置来确定所述移动终端的第二位置。
34.如权利要求33所述的移动终端，还包含配置为根据所述无线通信信号来校准所述加速度测量电路的校准电路，其中将所述位置确定电路配置为根据所述无线通信信号来确定所述移动终端的参考位置，并且其中将所述校准电路配置为根据所述第二位置和参考位置来校准所述加速度测量电路。
35.如权利要求34所述的移动终端，其中将所述位置确定电路配置为确定所述移动终端从所述第一位置至少移动了阈值距离，并且其中将所述校准电路配置为对确定所述移动终端从所述第一位置至少移动了阈值距离作出响应，实施对所述加速度测量电路的校准
36.如权利要求32所述的移动终端，其中将所述位置确定电路配置为定义所述移动终端的第一位置，并且配置为根据所述加速度信息来确定所述移动终端从所述第一位置移动的距离，并且配置为结合所述确定的距离和第一位置来确定所述移动终端的第二位置。
37.如权利要求36所述的移动终端，还包含配置为根据所述无线通信信号来校准所述加速度测量电路的校准电路，其中将所述位置确定电路配置为根据无线通信信号来确定所述移动终端的参考位置，并且其中将所述校准电路配置为根据所述第二位置和参考位置来校准所述加速度测量电路。
38.如权利要求37所述的移动终端，其中将所述位置确定电路配置为确定所述移动终端从所述第一位置至少移动了阈值距离，并且其中将所述校准电路配置为对确定所述移动终端从所述第一位置至少移动了阈值距离作出响应，实施对所述加速度测量电路的校准。
全文摘要
根据移动终端接收的无线通信信号(例如，GPS信号、卫星信号、小区信号、广域网络信号、无线局域网络信号等)来校准加速度测量电路。然后，利用校准的加速度测量电路来确定移动终端的位置；所以，加速度测量电路的校准提高了其精度，并且因此改善了位置的确定。在不同实施例中，通过结合第一位置(用无线通信信号估算，例如GPS信号)和第二位置(根据用于计算移动终端从第一位置移动的距离的加速度信息来计算)来确定移动终端的位置。
文档编号G01C21/10GK1914517SQ200480041567
公开日2007年2月14日 申请日期2004年10月25日 优先权日2004年2月13日
发明者W·O·小坎普, S·布勒鲍姆, G·克林哈尔特 申请人:索尼爱立信移动通讯股份有限公司