列车速度测量系统以及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种速度测量系统以及方法，尤其涉及一种列车速度测量系统以及方 法。
【背景技术】
[0002] 现如今，列车速度测量需要专业的仪器设备，且需要专业人士去操作，对一般工作 人员来说，无法快速、简便以及实时的测量列车行驶速度。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种列车速度测量系统以方法，以解决一般工作人员无法快 速、简便以及实时的测量列车行驶速度的技术问题。
[0004] 为实现以上发明目的，本发明提供一种列车速度测量系统，包括移动终端，所述移 动终端包括显示模块、数据采集模块、数据处理模块；
[0005] 所述显示模块，用于显示数据处理模块计算的结果；
[0006] 所述数据采集模块，用于数据采集；
[0007] 所述数据处理模块，用于对数据采集模块采集的数据进行计算处理；
[0008]所述显示模块与数据处理模块连接，所述数据采集模块与数据处理模块连接。
[0009] 进一步地，所述数据采集模块包括定位单元、角度测量单元、计时单元、距离测量 单元以及数据接收单元；
[0010] 所述定位单元，用于定位移动终端当前位置；
[0011]所述角度测量单元，用于测量移动终端相对于列车的角度；
[0012 ] 所述计时单元，用于对时间进行记录；
[0013] 所述距离测量单元，用于测量列车与移动终端之间的垂直距离；
[0014] 所述数据接收单元，用于接收上述四个单元采集的数据并传递给数据处理模块；
[0015] 所述定位单元与数据接收单元连接，所述角度测量单元与数据接收单元连接，所 述计时单元与数据接收单元连接，所述距离测量单元与数据接收单元连接，所述数据接收 单元与数据处理模块连接。
[0016] 进一步地，所述定位单元是卫星定位装置，所述角度测量单元是陀螺仪。
[0017] 进一步地，所述列车速度测量系统还包括图像获取模块；
[0018] 所述图像获取模块，用于获取实时图像；
[0019] 所述图像获取模块与显示模块连接。
[0020] 另一方面，为实现以上发明目的，本发明还提供一种列车速度测量方法，包括如下 步骤：
[0021 ] 步骤S1:测量移动终端与列车之间垂直距离；
[0022]步骤S2:获取列车位置，采集第一角度；
[0023]步骤S3:向列车行驶方向的水平方向移动一定距离，并记录移动经过时间以及移 动距离；
[0024] 步骤S4:获取列车位置，采集第二角度；
[0025] 步骤S5:等待与所述步骤S3中移动经过时间相同的时间；
[0026]步骤S6:获取列车位置，采集第三角度；
[0027]步骤S7:计算列车行驶速度，并显示。
[0028]进一步地，所述步骤S3中向列车行驶方向的水平方向移动一定距离，并记录移动 经过时间以及移动距离的方法包括如下步骤：
[0029]步骤S301:获取当前定位单元位置数据作为第一位置；
[0030] 步骤S302:计时单元开始计时；
[0031]步骤S303:向列车行驶方向的水平方向移动一定距离；
[0032] 步骤S304:计时单元停止计时，并记录移动经过时间；
[0033]步骤S305:获取当前定位单元位置数据作为第二位置；
[0034]步骤S306:计算第二位置与第一位置之间的距离。
[0035]进一步地，所述采集第一角度、第二角度以及第三角度的方法包括再将移动终端 转动至与列车行驶方向平行，通过角度测量单元测量转动角度，作为角度值。
[0036]进一步地，所述步骤S7中，计算列车行驶速度的计算公式如下：
[0038]其中，V'是列车行驶速度，"d"是向列车行驶方向的水平方向移动距离，"T"是移 动经过时间，"吖'是第一角度角度值，"时'是第二角度角度值，"03"是第三角度角度值，"C〇t "是第一角度的余切值，"C〇t02"是第二角度的余切值，"C〇t03"是第三角度的余切值。
[0039] 进一步地，所述获取列车位置的方法包括通过图像获取模块获取列车位置。
[0040] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0041] 1.运用通过移动终端测量列车行驶速度的技术方案，获得了一般人员可以简便、 快捷以及准确的测算列车行驶速度的技术效果。
[0042] 2.运用图像获取模块辅助获取列车位置的技术方案，获得了准确、方便以及快捷 的获取列车位置的技术效果。
【附图说明】
[0043]图1是本发明的列车速度测量系统的框图；
[0044]图2是本发明的列车速度测量系统的具体实施例框图；
[0045] 图3是本发明的列车速度测量方法的流程图；
[0046] 图4是本发明的列车速度测量方法的具体实施例流程图；
[0047]图5是本发明的测量方式示意图。
[0048]图中；
[0049]显示模块1，数据采集模块2,其中：定位单元201、角度测量单元202、计时单元203、 距离测量单元204、数据接收单元205,数据处理模块3,图像获取模块4。
【具体实施方式】
[0050]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0051 ] 实施例1:
[0052] 如图1所示，本发明的列车速度测量系统，包括移动终端，所述移动终端包括显示 模块1、数据采集模块2、数据处理模块3;
[0053]显示模块1，用于显示数据处理模块3计算的结果；
[0054]数据采集模块2，用于数据采集；
[0055]数据处理模块3，用于对数据采集模块2采集的数据进行计算处理；
[0056]显示模块1与数据处理模块3连接，数据采集模块2与数据处理模块3连接。
[0057]具体来说，当需要获取列车行驶速度时，可以携带移动终端至所需测量的地方，开 启数据采集模块，对相应的数据参数进行采集操作。采集完成后，数据处理模块会自行对数 据进行处理计算，将计算结果显示在显示模块上，以供操作人员查看。
[0058] 实施例2:
[0059]如图2所示，在实施例1的基础上，对实施例1中数据采集模块2做了如下进一步具 体化；
[0060] 其中，数据采集模块包括定位单元201、角度测量单元202、计时单元203、距离测量 单元204以及数据接收单元205;
[0061] 定位单元201，用于定位移动终端当前位置；
[0062] 角度测量单元202,用于测量移动终端相对于列车的角度；
[0063] 计时单元203,用于对时间进行记录；
[0064] 距离测量单元204,用于测量列车与移动终端之间的垂直距离；
[0065]数据接收单元205,用于接收上述四个单元采集的数据并传递给数据处理模块； [0066]定位单元201与数据接收单元205连接，角度测量单元202与数据接收单元205连 接，计时单元203与数据接收单元205连接，距离测量单元204与数据接收单元205连接，数据 接收单元205与数据处理模块3连接。
[0067]具体来说，需要采集的数据可以通过采集模块2中的定位单元201、角度测量单元 202、计时单元203、距离测量单元204进行采集。
[0068] 定位单元201，一般选用卫星定位装置，例如:北斗系统。通过定位单元获取移动装 置所在经炜度。
[0069]角度测量单元202,一般选用陀螺仪。通过陀螺仪的测算，获取移动终端采集模块 与水平平面的夹角角度。
[0070] 通过计时单元203的计时，获取移动终端从一点移至另一点所用时间。
[0071] 距离测量单元204可以获取列车与移动终端之间的垂直距离。
[0072]数据接收单元205对上述这些测量结果进行汇总，并传递给数据处理模块3，用于 列车行驶速度的计算。
[0073]同时，本发明还包括图像获取模块4。由于列车速度较快，在获取列车位置时可以 通过图像获取模块，获取移动终端前方图像，可以通过图像准确的获取列车位置。
[0074] 实施例3:
[0075]如图3所示，本发明的列车速度测量方法，包括如下步骤：
[0076] 步骤S1:测量移动终端与列车之间垂直距离；
[0077]步骤S2:获取列车位置，采集第一角度；
[0078]步骤S3:向列车行驶方向的水平方向移动一定距离，并记录移动经过时间以及移 动距离；
[0079]步骤S4:获取列车位置，采集第二角度；
[0080] 步骤S5:等待与所述步骤S3中移动经过时间相同的时间；
[00811步骤S6:获取列车位置，采集第三角度；
[0082]步骤S7:计算列车行驶速度，并显示。
[0083] 具体来说，当准备测量时，携带移动终端至测量地点，当列车开来时，移动终端获 取其与列车之间的垂直距离。将移动终端对准列车，并采集移动终端与列车行驶水平方向 的角度，作为第一角度。采集完后，向列车行驶水平方向移动一定距离，移动终端记录移动 经过的时间以及距离。再次采集移动终端与列车行驶水平方向的角度，作为第二角度。等待 与移动经过时间相同的时间，再一次采集移动终端与列车行驶水平方向的角度，作为第三 角度。
[0084] 通过采集的角度