一种城轨列车加减速度检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种城轨列车加减速度检测系统，包括制动系统和TCMS网络，所述TCMS网络包括微分器和显示单元，所述制动系统的输出端和TCMS网络中的显示单元相连，该制动系统的输出端还通过微分器和显示单元相连。本实用新型无需额外配置加减速度测试仪，经济节约；得到的加减速度值连续、平滑、真实有效，精度高，能够直接送至列车TCMS网络的显示单元显示，从而能够得到单点时刻一一对应的速度值和加减速度值并进行对比，快速准确地控制速度。
【专利说明】
一种城轨列车加减速度检测系统
技术领域
[0001]本实用新型属于城轨列车控制系统领域，特别涉及一种城轨列车加减速度检测系统。
【背景技术】
[0002]在列车运营前，车厂需要根据单点时刻的速度值和加减速度值对列车进行调试，以确保列车满足制动距离，且同时保证乘坐列车的舒适性。
[0003]列车的速度值是由制动系统直接送至列车TCMS(Train Control and ManagementSystem，列车控制和管理系统)，并通过TCMS网络的显示单元进行显示。
[0004]为了测定城轨列车的加减速度，现有的城轨列车都需要额外配置加减速度测试仪，由加减速度测试仪直接检测加减速度。加减速度测试仪不用检测列车行驶的速度，是利用石英晶体等物质的压电效应直接测量加减速度。
[0005]由于加减速度测试仪无法提供连续的数字信号，且其为外接设备，无法接入列车TCMS网络，使得速度信号和加速度信号无法在同一系统中进行对比分析，从而导致无法调试出既舒适又及时的速度响应曲线。
【发明内容】
[0006]使用外配的加减速度测试仪对城轨列车的加减速度进行检测时，由于加减速度测试仪无法提供连续的数字信号，且其为外接设备，无法接入列车TCMS网络，使得速度信号和加速度信号无法在同一系统中进行对比分析，从而导致无法调试出既舒适又及时的速度响应曲线。本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种城轨列车加减速度检测系统。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0008]—种城轨列车加减速度检测系统，包括制动系统和TCMS网络，所述TCMS网络包括微分器和显示单元，所述制动系统的输出端和TCMS网络中的显示单元相连，该制动系统的输出端还通过微分器和显示单元相连。
[0009]借由上述结构，制动系统中的列车速度值一方面直接在显示单元显示；另一方面经过TCMS网络中的微分器的微分处理后即可得到实时连续的加减速度值，再将加减速度值送至显示单元显示，从而达到对比显示连续的速度信号和加减速度信号的目的。
[0010]进一步地，所述TCMS网络还包括均值计算单元，所述制动系统的输出端依次通过均值计算单元、微分器和显示单元相连。
[0011]将制动系统输出的速度值经过均值计算单元的平均值处理，可以抵消速度信号中正负误差对加减速度计算的影响，提高计算精度。只要参加平均值处理的速度对应的采集点数目足够多，检测到的离散的加减速度值即可连成光滑的曲线，最终得到连续、平滑、真实的加减速度值。
[0012]进一步地，所述TCMS网络还包括滤波器，所述制动系统的输出端依次通过滤波器、微分器和显示单元相连。
[0013]将制动系统输出的速度值经过滤波器进行滤波运算，可以滤除速度信号中的毛刺和噪声，排出不真实的速度数据，进一步提高计算精度。
[0014]进一步地，所述TCMS网络还包括滤波器，所述制动系统的输出端依次通过均值计算单元、滤波器、微分器和显示单元相连。
[0015]进一步地，所述TCMS网络还包括均值计算单元，所述制动系统的输出端依次通过滤波器、均值计算单元、微分器和显示单元相连。
[0016]先进行平均值处理再进行滤波运算，或者先进行滤波运算再进行平均值处理，都可以提高加减速度的计算精度。本实用新型无需额外配置加减速度测试仪，经济节约;得到的加减速度值连续、平滑、真实有效，精度高，能够直接送至列车TCMS网络的显示单元显示，从而能够得到单点时刻——对应的速度值和加减速度值并进行对比，快速准确地控制速度。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型另一实施例的结构不意图。
[0019]其中，I为制动系统，2为TCMS网络，21为均值计算单元，22为滤波器，23为微分器，
24为显示单元。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本实用新型的一实施例包括制动系统I和TCMS网络2，所述TCMS网络2包括均值计算单元21、滤波器22、微分器23和显示单元24，所述制动系统I的输出端和TCMS网络2中的显示单元24相连，该制动系统I的输出端还依次通过均值计算单元21、滤波器22、微分器23和显示单元24相连。
[0021 ] 和图1近似，如图2所示，本实用新型的另一实施例包括制动系统I和TCMS网络2，所述TCMS网络2包括滤波器22、均值计算单元21、微分器23和显示单元24，所述制动系统I的输出端和TCMS网络2中的显示单元24相连，该制动系统I的输出端还依次通过滤波器22、均值计算单元21、微分器23和显示单元24相连。
[0022]图1的工作过程如下:
[0023]一方面，制动系统I输出的速度信号直接送至显示单元24显示；另一方面，制动系统I输出的速度信号首先经过均值计算单元21进行平均值处理，再利用滤波器22滤除平均值处理后的速度信号中不真实的速度数据，最后利用微分器23对其进行微分运算，即可得到加减速度值，从而将加减速度值送至显示单元24显示，最终车厂调试人员可以对比单点时刻的速度值和加减速度值，快速准确地控制速度。参加平均值处理的速度对应的采集点数目应该足够多，以保证检测到的离散的加减速度值可以连成光滑的曲线，并最终得到连续、平滑、真实的加减速度值。
[0024]和图1近似，图2的工作过程如下:
[0025]一方面，制动系统I输出的速度信号直接送至显示单元24显示；另一方面，制动系统I输出的速度信号首先经过滤波器22滤除不真实的速度数据，再经过均值计算单元21进行平均值处理，最后利用微分器23对平均值处理后的速度信号进行微分运算，即可得到加减速度值，从而将加减速度值送至显示单元24显示，最终车厂调试人员可以对比单点时刻的速度值和加减速度值，快速准确地控制速度。参加平均值处理的速度对应的采集点数目应该足够多，以保证检测到的离散的加减速度值可以连成光滑的曲线，并最终得到连续、平滑、真实的加减速度值。
【主权项】
1.一种城轨列车加减速度检测系统，其特征在于，包括制动系统(I)和TCMS网络(2)，所述TCMS网络(2)包括微分器(23)和显示单元(24)，所述制动系统(I)的输出端和TCMS网络(2)中的显示单元(24)相连，该制动系统(I)的输出端还通过微分器(23)和显示单元(24)相连。2.如权利要求1所述的城轨列车加减速度检测系统，其特征在于，所述TCMS网络(2)还包括均值计算单元(21)，所述制动系统(I)的输出端依次通过均值计算单元(21)、微分器(23)和显示单元(24)相连。3.如权利要求1所述的城轨列车加减速度检测系统，其特征在于，所述TCMS网络(2)还包括滤波器(22)，所述制动系统(I)的输出端依次通过滤波器(22)、微分器(23)和显示单元(24)相连。4.如权利要求2所述的城轨列车加减速度检测系统，其特征在于，所述TCMS网络(2)还包括滤波器(22)，所述制动系统(I)的输出端依次通过均值计算单元(21)、滤波器(22)、微分器(23)和显示单元(24)相连。5.如权利要求3所述的城轨列车加减速度检测系统，其特征在于，所述TCMS网络(2)还包括均值计算单元(21)，所述制动系统(I)的输出端依次通过滤波器(22)、均值计算单元(21)、微分器(23)和显示单元(24)相连。
【文档编号】B61C17/00GK205524243SQ201620079418
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月27日
【发明人】刘博 , 彭冬良, 李海新
【申请人】中车株洲电力机车有限公司