专利名称：输送装置和断层摄影系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送装置和断层摄影系统。更具体地说，本发明是关于能以所需方式同时进行托板水平移动和平台水平移动的输送装置以及能理想地防止对台架的干扰的断层摄影系统。
背景技术：
过去已知的输送装置和X射线计算机断层摄影(CT)系统包括对象躺在其上，能水平移动的托板；支撑托板并能水平移动的平台；以及能升降平台的支架(例如，参阅专利文件1)。
〔专利文件1〕日本未审查专利申请公开No.2004-208953.
就上述输送装置和X射线CT系统而论，并未充分考虑同时进行托板水平移动和平台水平移动的能力，或防止对台架的干扰的能力。
发明内容
所以，本发明的目的是提供能以所需方式同时进行托板水平移动和平台水平移动的输送装置，以及能理想地防止对台架的干扰的断层摄影系统。
按照本发明的第一方面，提供的输送装置包括对象躺在其上、能水平移动的托板；支撑托板，使得托板能水平移动的平台；承载平台，使得平台能水平移动且其高度可以改变的支架；用于水平移动托板的托板水平移动装置；用于水平移动平台的平台水平移动装置；用于改变平台高度的平台高度改变装置；以及控制装置，它用于控制和联锁托板水平移动装置和平台水平移动装置，使得托板和平台的水平移动能同时进行。
在按照本发明第一方面的输送装置中，对托板水平移动装置和平台水平移动装置进行控制和联锁。因此，托板和平台的水平移动能以所需方式同时进行。
按照本发明的第二方面，提供具有和按照第一方面的输送装置相同的部件的输送装置，其中，控制装置确定目标托板位置和目标平台位置；平台水平移动装置水平移动平台，直到平台到达目标平台位置；托板水平移动装置水平移动托板，直到托板到达目标托板位置；以及这样控制水平移动的速度，使得得托板和平台的到达相互一致。
在按照第二方面的输送装置中，托板和平台的水平移动同时停止。操作员准确识别托板和平台的停止。这样会提高安全性。
按照本发明的第三方面，提供具有和按照第一方面的输送装置相同的部件的输送装置，其中，当使平台减速时，控制装置使托板加速，以便补偿所述减速。
在按照第三方面的输送装置中，即使平台被减速，对象感到的水平移动速度保持不变。所以对象不会经历因速度改变而引起的不适。
按照本发明的第四方面，提供具有和按照第一方面的输送装置相同的部件的输送装置，其中，当水平移动平台时，控制装置按照平台所产生的水平移动的大小向相反方向同时水平移动托板。
在按照第四方面的输送装置中，平台可以水平移动而托板保持在某一位置。
按照本发明的第五方面，提供一种断层摄影系统，它包括产生对象的断层摄影图像的台架；将躺在其上的对象输送到台架孔中的托板；支撑托板，使得托板能水平移动的平台；承载平台，使得平台能水平移动且其高度可以改变的支架；用于水平移动托板的托板水平移动装置；用于水平移动平台的平台水平移动装置；用于改变平台高度的平台高度改变装置；以及控制装置，它用于控制和联锁托板水平移动装置和平台水平移动装置，使得得托板和平台的水平移动能同时进行。
在按照第五方面的断层摄影系统中，对托板水平移动装置和平台水平移动装置进行控制和联锁。因此，托板和平台的水平移动能以所需方式同时进行。
按照本发明的第六方面，提供具有和按照第五方面的断层摄影系统相同的部件的断层摄影系统，其中，控制装置确定目标托板位置和目标平台位置；平台水平移动装置水平移动平台，直到平台到达目标平台位置；托板水平移动装置水平移动托板，直到托板到达目标托板位置；以及这样控制水平移动的速度，使得得托板和平台的到达相互一致。
在按照第六方面的断层摄影系统中，托板和平台的水平移动同时停止。因此，操作员能准确识别托板和平台的停止。这样会改进安全性。
按照本发明的第七方面，提供具有和按照第五方面的断层摄影系统相同的部件的断层摄影系统，其中，当使平台减速时，控制装置使托板加速，以补偿所述减速。
在按照第七方面的断层摄影系统中，即使当平台被减速时，对象感到的水平移动速度保持不变。因此，对象不会经历因速度改变而引起的不适。
按照本发明的第八方面，提供具有和按照第五方面的断层摄影系统相同的部件的断层摄影系统，其中，当水平移动平台时，控制装置按平台产生的水平移动的大小向相反方向同时水平移动托板。
在按照第八方面的断层摄影系统中，平台可以水平移动而托板保持在某一位置。
按照本发明的第九方面，提供一种断层摄影系统，它包括产生对象的断层摄影图像的台架；将躺在其上的对象输送到台架孔中的托板；支撑托板，使得得托板能水平移动的平台；承载平台，使得得平台能水平移动且其高度可以改变的支架；用于水平移动托板的托板水平移动装置；用于水平移动平台的平台水平移动装置；用于改变平台高度的平台高度改变装置；以及用于控制托板水平移动装置和平台水平移动装置的控制装置。控制装置根据当前的倾斜角和当前的平台高度，检测平台最靠近台架但不干扰台架的位置，并将此位置看作扫描时平台应处于其上的扫描时间位置。当倾斜角或平台高度改变时，如果预计到平台对台架的干扰，将平台拉出台架孔。
在按照第九方面的断层摄影系统中，当维持当前状态时，可以测定最佳扫描时间位置。如果倾斜角或平台高度改变，可以理想地防止平台对台架的干扰。
按照本发明的第十方面，提供一种断层摄影系统，它包括产生对象的断层摄影图像的台架；将躺在其上的对象输送到台架孔中的托板；支撑托板，使得托板能水平移动的平台；承载平台，使得平台能水平移动且其高度可以改变的支架；用于水平移动托板的托板水平移动装置；用于水平移动平台的平台水平移动装置；用于改变平台高度的平台高度改变装置；以及用于控制托板水平移动装置和平台水平移动装置的控制装置。控制装置根据待扫描区域和扫描条件确定扫描时平台应处于其上的扫描时间位置。当倾斜角或平台高度改变时，如果预计扫描时平台应处于其上的扫描时间位置不恰当，就将平台拉出台架孔。
在按照第十方面的断层摄影系统中，只要维持待扫描的计划区域或扫描条件(例如扫描约定)，就可测定最佳扫描时间位置。即使倾斜角或平台高度改变，也可以理想地防止平台对台架的干扰。
按照本发明的第十一方面，提供一种断层摄影系统，它包括产生对象的断层摄影图像的台架；将躺在其上的对象输送到台架孔中的托板；支撑托板，使得托板能水平移动的平台；承载平台，使得平台能水平移动且其高度可以改变的支架；用于水平移动托板的托板水平移动装置；用于水平移动平台的平台水平移动装置；用于改变平台高度的平台高度改变装置；以及用于控制托板水平移动装置和平台水平移动装置的控制装置。控制装置根据最大倾斜角和当前平台高度，检测平台不干扰台架但最靠近台架的位置，并将此位置看作扫描时平台应处于其上的扫描时间位置。此外，当平台高度改变时，如果预计平台会干扰台架，则将平台拉出台架孔。
在按照第十一方面的断层摄影系统中，可以确定扫描时平台应处于其上的、且即使台架以最大倾斜角倾斜，平台也不会干扰台架的扫描时间位置。即使平台高度改变，也可以理想地防止平台对台架的干扰。
按照本发明的第十二方面，提供一种断层摄影系统，它包括产生对象的断层摄影图像的台架；将躺在其上的对象输送到台架孔中的托板；支撑托板，使得托板能水平移动的平台；承载平台，使得平台能水平移动且其高度可以改变的支架；用于水平移动托板的托板水平移动装置；用于水平移动平台的平台水平移动装置；用于改变平台高度的平台高度改变装置；以及用于控制托板水平移动装置和平台水平移动装置的控制装置。控制装置根据当前倾斜角和目前允许将托板放入台架孔的最小平台高度，检测平台不会干扰台架但最靠近台架的位置，并将此位置看作扫描时平台应处于其上的扫描时间位置。当倾斜角改变时，如果预计平台会干扰台架，则将平台拉出台架孔。
在按照第十二方面的断层摄影系统中，可以确定扫描时平台应处于其上的、且即使把平台降低到目前允许将托板放入台架孔的最小平台高度，平台也不会干扰台架的扫描时间位置。即使倾斜角改变，也可以理想地防止平台对台架的干扰。
按照本发明的第十三方面，提供一种断层摄影系统，它包括产生对象的断层摄影图像的台架；将躺在其上的对象输送到台架孔中的托板；支撑托板，使得托板能水平移动的平台；承载平台，使得平台能水平移动且其高度可以改变的支架；用于水平移动托板的托板水平移动装置；用于水平移动平台的平台水平移动装置；用于改变平台高度的平台高度改变装置；以及用于控制托板水平移动装置和平台水平移动装置的控制装置。控制装置根据最大倾斜角和在台架保持在最大倾斜角时允许将托板放入台架孔的最小平台高度，检测平台不会干扰台架但最靠近台架的位置，并将此位置看作扫描时平台应处于其上的扫描时间位置。
在按照第十三方面的断层摄影系统中，将甚至在最坏情况下平台也不会干扰台架的位置确定为扫描时平台应处于其上的扫描时间位置。在任何倾斜角和任何平台高度(等于或大于台架处于最大倾斜角时允许将托板放入台架孔的最小平台高度)，都可以防止平台对台架的干扰。如果扫描范围必须增大，则可以根据待扫描区域、实际倾斜角或实际平台高度，在不干扰台架的限度内将平台放入台架孔中。
按照本发明的第十四方面，提供具有和按照第九到十三方面中任一方面的断层摄影系统相同的部件的断层摄影系统，其中，当倾斜角或平台高度改变时，如果预计到托板对台架的干扰，则控制装置暂停倾斜角或平台高度的改变。
在按照第十四方面的断层摄影系统中，如果预计到托板对台架的干扰，则倾斜角或平台高度的改变被暂停。所以可以防止托板对台架的干扰。
按照本发明的第十五方面，提供具有和按照第五到十三方面中任一方面的断层摄影系统相同的部件的断层摄影系统，其中平台具有两个或两个以上平台部分。
平台可以是嵌套的套叠型。在这种情况下，第五到第十四方面适合于放入台架孔最里部分的平台部分。
按照本发明的第十六方面，提供具有和按照第五到十五方面中任一方面的断层摄影系统相同的部件的断层摄影系统，其中断层摄影系统是X射线CT系统。
在按照第十六方面的断层摄影系统中，托板和平台的水平移动能以X射线CT所需的方式同时进行。此外，也可以理想地防止平台对台架的干扰。
按照本发明的第十七方面，提供具有和按照第十六方面的断层摄影系统相同的部件的断层摄影系统，其中控制装置在探测(scout)扫描、径向群集(axial cluster)扫描或螺旋扫描时同时水平移动平台和托板。
在按照第十七方面的断层摄影系统中，扫描允许范围可以扩展到探测扫描/径向群集扫描或螺旋扫描。
所谓的径向群集扫描是在不同的切片位置连续进行径向扫描的技术。
按照其中实施本发明的输送装置和断层摄影系统，托板和平台的水平移动能以所需方式同时进行。此外，还可以理想地防止平台对台架的干扰。
按照本发明的输送装置和断层摄影系统可以适合于X射线CT系统或MR成像系统。
从对如附图所示的本发明优选实施例的以下说明中，本发明的其它目的和优点就可一目了然。
图1示出按照本发明第一实施例的X射线CT系统的配置。
图2是关于按照本发明对托板和平台的水平移动进行控制和联锁的第一种情况的说明图。
图3是关于按照本发明对托板和平台的水平移动进行控制和联锁的第二种情况的说明图。
图4是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第一种情况的第一说明图。
图5是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第一种情况的第二说明图。
图6是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第一种情况的第三说明图。
图7是关于按照本发明对托板和平台的水平移动进行控制和联锁的第三种情况的说明图。
图8是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第二种情况的第一说明图。
图9是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第二种情况的第二说明图。
图10是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第二种情况的第三说明图。
图11是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第三种情况的第一说明图。
图12是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第三种情况的第二说明图。
图13是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第四种情况的第一说明图。
图14是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第四种情况的第二说明图。
图15是关于按照本发明防止平台对台架干扰的第五种情况的说明图。
零件表100X射线CT系统；20i平台；21i平台水平移动机件；21c托板水平移动机件；20c托板；20t支架；10台架；θ倾斜角；21t平台垂直移动机件；11UP(向上)按钮；12DOWN(向下)按钮；13IN(进入)按钮；14OUT(退出)按钮；15SET(设置)按钮；16HOME(返回起始位置)按钮；30控制设备；35微处理器；33垂直移动控制单元；34水平移动控制单元；31uAND(“与”)电路；32uOR(“或”)电路；θp倾斜角；Hp平台高度；θmax最大倾斜角；Hmin允许将托板放入台架孔的最小平台高度。
具体实施例方式
以下将用图示的实施例作为实例详细说明本发明。应当指出，本发明不限于这些实施例。
〔第一实施例〕图1是按照第一实施例的X射线CT系统100的主要部分的透视图。
X射线CT系统100包括产生对象的断层摄影图像的台架10；将躺在其上的对象输送到台架10的孔中的托板20c；支撑托板20c使得托板20c能水平移动的平台20i；承载平台20i使得平台20i能水平移动且其高度可以改变的支架20t；用于水平移动托板20c的托板水平移动机件21c；用于水平移动平台20i的平台水平移动机件21i；用于改变平台20i高度的平台垂直移动机件21t；控制装置30，它控制托板水平移动机件21c、平台水平移动机件21i和平台垂直移动机件21t；以及UP(向上)按钮11，DOWN(向下)按钮12，In(进入)按钮13，Out(退出)按钮14，Set(设定)按钮15，和操作员使用的Home(返回始位)按钮16。
释放UP按钮11时，信号Bu变为低电平。压下UP按钮11时，信号Bu变为高电平。
释放DOWN按钮12时，信号Bd变为低电平。压下DOWN按钮12时，信号Bd变为高电平。
释放In按钮13时，信号Bi变为低电平。压下In按钮13时，信号Bi变为高电平。
释放Out按钮14时，信号Bo变为低电平。压下Out按钮14时，信号Bo变为高电平。
释放Set按钮15(断开)时，信号Bs变为低电平。压下Set按钮15(接通)时，信号Bs变为高电平。信号Bs被输送到微处理器35。
释放Home按钮16时，信号Bh变为低电平。压下Home按钮16时，信号Bh变为高电平。信号Bh被输送到微处理器35。
微处理器35监控从垂直移动控制单元33反馈的平台垂直位置Py。为了暂停利用UP按钮11启动的平台升高，将信号Mu变为低电平。为了允许平台升高，将信号Mu变为高电平。为了暂停利用DOWN按钮12启动的平台降低，将信号Md变为低电平。为了允许平台降低，将信号Md变为高电平。而且，微处理器35监控从水平移动控制单元34反馈的托板水平位置Pzc和平台水平位置Pzi。为了暂停利用In按钮13启动的将托板20c和/或平台20i放入台架孔的操作(在将托板和/或平台放入台架10孔的方向上进行水平移动)，将信号Mi变为低电平。为了允许放入，将信号Mi变为高电平。此外，为了暂停利用Out按钮14启动的将托板20c和/或平台20i拉出台架孔的操作(在将托板和/或平台拉出台架10孔的方向上进行水平移动)，将信号Mo变为低电平。为了允许拉出，将信号Mo变为高电平。
此外，微处理器35将信号Pu、Pd、Pi和Po驱动到高电平或低电平，以便启动或暂停以下动作对压下Set按钮15作出响应而进行的托板和/或平台的配置；对压下Home按钮16作出响应而进行的托板和/或平台返回初始位置；以及为进行探测扫描、径向群集扫描或螺旋扫描而进行的托板20c和/或平台20i的水平移动。
AND(“与”)电路31u进行信号Bu和Mu的“与”运算。“与”运算的结果和信号Pu经由OR(“或”)电路30u输送到垂直移动控制单元33。
AND电路31d进行信号Bd和Md的“与”运算。“与”运算的结果和信号Pd经由OR电路30d输送到垂直移动控制单元33。
AND电路31i进行信号Bi和Mi的“与”运算。“与”运算的结果和信号Pi经由OR电路30i输送到水平移动控制单元34。
AND电路31o进行信号Bo和Mo的“与”运算。“与”运算的结果和信号Po经由OR电路30o输送到水平移动控制单元34。
如果来自OR电路30u的输入是高电平信号，则垂直移动控制单元33控制平台垂直移动机件21t将平台20i升高。如果来自OR电路30d的输入是高电平信号，则垂直移动控制单元33控制平台垂直移动机件21t将平台20i降低。
如果来自OR电路30i的输入是高电平信号，则水平移动控制单元34控制托板水平移动机件21c和/或平台水平移动机件20i将托板20c和/或平台20i放入台架孔。如果来自OR电路30c的输入是高电平信号，则水平移动控制单元34控制托板水平移动机件21c和/或平台水平移动机件20i将托板20c和/或平台20i拉出台架孔。
图2为微处理器35控制和联锁托板水平移动机件21c和平台水平移动机件21i的第一种情况的说明图。
当压下Set按钮15或Home按钮16时，微处理器35控制托板水平移动机件21c，使得托板20c从当前托板位置向目标托板位置移动，直到托板到达目标托板位置为止。与此同时，微处理器35控制平台水平移动机件20i，使得平台20i从当前平台位置向目标平台位置移动，直到平台到达目标平台位置为止。微处理器35还控制水平平台移动速度Vi和托板移动速度Vc，使得平台20i的到达和托板20c的到达相互一致。
附带说一下，在将托板和平台置于配置状态后，目标托板位置和目标平台位置对应于扫描时它们应处于其上的扫描时间位置。在将托板和平台置于初始状态后，目标托板位置和目标平台位置应是最便于对象跨上或离开托板20c的位置。
当对托板水平移动机件和平台水平移动机件进行上述的控制和联锁后，托板20c和平台20i的水平移动被同时停止。操作员可以准确识别水平移动的完成。这就提高了安全性。
图3是微处理器35控制和联锁托板水平移动机件21c和平台水平移动机件21i的第二种情况的说明图。
当压下Set按钮15或Home按钮16时，微处理器35控制平台水平移动机件20i，使得平台20i从当前平台位置向目标平台位置移动，直到平台到达目标平台位置为止。与此同时，微处理器35控制托板水平移动机件21c使得托板20c被加速，以便补偿平台20i的减速。这样，托板20c从当前托板位置向目标托板位置移动，直到托板到达目标托板位置为止。
附带说一下，在将托板和平台置于配置状态后，目标托板位置和目标平台位置对应于扫描时它们应处于其上的扫描时间位置。在将托板和平台置于初始状态后，目标托板位置和目标平台位置应是最便于对象跨上或离开托板20c的位置。
当对托板水平移动机件和平台水平移动机件进行上述的控制和联锁后，即使平台20i被减速，对象感到的水平移动速度保持不变。对象不会经历因速度改变而引起的不适。
图4-7是关于微处理器35防止平台20i对台架10干扰的第一种情况的说明图。
如图4所示，微处理器35监控当前倾斜角Dp和当前平台高度Hp。微处理器35计算在倾斜角Dp和平台高度Hp的条件下平台20i不会干扰台架10但最靠近台架10的位置，并将其作为扫描时平台20i应处于其上的扫描时间位置。扫描时，将平台20i放入台架孔直到它到达扫描时间位置。
如图5所示，当操作员要改变平台高度H时，微处理器35进行算术运算，以便检验在改变的平台高度H处平台20i是否会干扰台架10。如果预计会有干扰，则平台被拉出台架孔，直到平台到达不会干扰台架的位置。然后，微处理器才允许改变平台高度。
如图6所示，当操作员要改变倾斜角θ时，微处理器35进行算术运算，以便检验在台架10处于改变的倾斜角θ时平台20i是否会干扰台架10。如果预计会有干扰，则平台20i被拉出台架孔，直到平台到达不会干扰台架的位置。然后，微处理器才允许改变倾斜角。
当如上述对平台20i进行控制时，可以理想地防止平台20i对台架10的干扰。
如图7所示，当微处理器35将平台20i拉出台架孔时，微处理器35按平台20i所进行的水平移动的大小向相反方向同时移动托板，将托板20c放入台架孔。
因此，当托板20c保持在某个位置时，平台20i被拉出台架孔。
图8到图10是关于微处理器35防止平台20i对台架10干扰的第二种情况的说明图。
微处理器35根据待扫描区域或在计划扫描的过程中确定的扫描约定确定扫描时平台20i应处于其上的扫描时间位置。
例如，进行穿刺时，距台架10大约50cm的位置被认为是扫描时间位置，如图8所示。这样在穿刺工作时就不允许有平台20i的干扰。进行扫描时，将平台20i放入台架孔直到它到达扫描时间位置。如图9所示，当操作员要改变平台高度H时，微处理器35进行算术运算，以便检验在改变的平台高度H处平台20i是否距台架10大约50cm的距离。如果微处理器35预计平台不能距台架有大约50cm的距离，则微处理器将平台20i拉出台架孔，直到平台到达距台架大约50cm距离的位置为止。随后，微处理器允许改变平台高度。此外，如图10所示，当操作员要改变倾斜角θ时，微处理器进行算术运算，以便检验在台架10处于改变的倾斜角θ时平台20i是否距台架10大约50cm的距离。如果微处理器预计平台不能距台架大约50cm的距离，则微处理器将平台20i拉出台架孔，直到平台到达距台架有大约50cm距离的位置为止。随后，微处理器允许改变倾斜角。
当如上述对平台20i进行控制时，可以理想地防止平台20i对台架10的干扰。
图11和图12是关于微处理器35防止平台20i对台架10干扰的第三种情况的说明图。
如图11所示，微处理器35监控当前平台高度Hp，并计算在平台高度Hp和最大倾斜角Dmax的条件下平台20i不会干扰台架10但最靠近台架10的位置。然后微处理器将所述位置看作扫描时平台20i应处于其上的扫描时间位置。扫描时，微处理器将平台20i放入台架孔直到平台到达扫描时间位置为止。
如图12所示，如果操作员要改变平台高度H，则微处理器进行算术运算，以便检验在台架被设置在最大倾斜角Dmax时在改变的平台高度H处平台20i是否会干扰台架。如果预计会有干扰，则平台20i被拉出台架孔，直到平台到达不会干扰台架的位置为止。然后，微处理器才允许改变平台高度。
由于最大倾斜角Dmax被作为工作条件之一，所以即使任意改变倾斜角，平台20i也不会干扰台架10。
当如上述对平台20i进行控制时，可以理想地防止平台20i对台架10的干扰。
图13和图14是关于微处理器35防止平台20i对台架10的干扰的第四种情况的说明图。
如图13所示，微处理器35监控当前倾斜角θp。微处理器35计算在当前倾斜角θp以及当台架被设置在倾斜角θp时允许将托板20c放入台架孔的最小平台高度Hmin的条件下，平台20i不会干扰台架10但最靠近台架10的位置。微处理器将所述位置看作扫描时平台20i应处于其上的扫描时间位置。扫描时，将平台20i放入台架孔直到平台到达扫描时间位置为止。
如图14所示，如果操作员要改变倾斜角θp，微处理器进行算术计算，以便检验在改变的倾斜角θ以及当台架被设置在倾斜角θ时允许将托板20c放入台架孔的最小平台高度Hmin’的条件下，平台20i是否会干扰台架10。如果微处理器预计有干扰，则微处理器将平台20i拉出台架孔，直到平台到达不会干扰台架的位置为止。然后，微处理器才允许改变倾斜角。
由于允许将托板20c放入台架孔的最小平台高度Hmin或Hmin’被用作工作条件之一，所以即使任意改变平台高度(当然，平台高度等于或大于最小平台高度Hmin或Hmin’)，平台20i也不会干扰台架10。
当如上述对平台20i进行控制时，可以理想地防止平台20i对台架10的干扰。
图15是关于微处理器35防止平台20i对台架10干扰的第五种情况的说明图。
如图15所示，微处理器35计算在最大倾斜角θmax以及当台架被设置在最大倾斜角θmax时允许将托板20c放入台架孔的最小平台高度Hmin的条件下，平台20i不会干扰台架10但最靠近台架10的位置，并将所述位置看作扫描时平台20i应处于其上的扫描时间位置。扫描时，将平台20i放入台架孔直到平台到达扫描时间位置为止。
由于把最大倾斜角θmax以及在台架被设置在最大倾斜角θmax的情况下允许将托板20c放入台架孔的最小平台高度Hmin用作工作条件，所以即使任意改变倾斜角θ或平台高度H(即，不用说，等于或大于最小平台高度Hmin)，平台20i也不会干扰台架10。
当如上述对平台20i进行控制时，可以理想地防止平台20i对台架10的干扰。
如果必须增大扫描允许范围，那么，可以根据待扫描区域、实际倾斜角或实际平台高度，在平台20i不会干扰台架的限度内将平台20i放入台架孔中。
如果操作员要改变平台高度或倾斜角，则微处理器35如上述防止平台20i对台架10的干扰。微处理器35进行算术计算，以便检验在改变的平台高度或倾斜角的条件下能防止平台干扰台架的平台20c的位置，以及托板20c的当前水平位置(如果托板20会干扰台架的话)。如果预计会有干扰，则使信号Mu或Md变为低电平，以便暂停平台高度的改变。
而且，将倾斜角改变暂停信号发送到台架10。
当如上述对平台20i进行控制时，可以理想地防止平台20i对台架10的干扰。
对于探测扫描、径向群集扫描或螺旋扫描，控制设备30将平台20i的移动作为托板20c移动的一部分来对待，同时水平移动平台20i和托板20c。
当如上述扩展控制时，可以增大扫描允许范围。
〔第二实施例〕平台201可以是套叠的，具有两个或两个以上嵌套的平台部分。
在这种情况下，适合于平台20i的上述控制序列适合于伸入或放入台架孔最里面的平台部分。
在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以配置许多大不相同的实施例。应理解，本发明不限于在说明书中的具体实施例，而仅仅由所附权利要求书限定。
权利要求
1.一种输送装置，它包括对象躺在其上的在水平方向上移动的托板(20c)；平台(20i)，它支撑所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移动；支架(20t)，它承载所述平台(20i)使得所述平台(20i)能在水平方向上移动且其高度可以改变；托板水平移动装置(21c)，用于在水平方向上移动所述托板(20c)；平台水平移动装置(21i)，用于在水平方向上移动所述平台(20i)；以及控制装置(30)，用于控制和联锁所述托板水平移动装置(21c)和所述平台水平移动装置(21i)，使得能够同时进行所述托板(20c)和所述平台(20i)的水平移动。
2.一种断层摄影系统(100)，它包括台架(10)，它产生对象的断层摄影图像；托板(20c)，它将躺在其上的对象送入所述台架(10)的孔；平台(20i)，它支撑所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移动；支架(20t)，它承载所述平台(20i)使得所述平台(20i)能在水平方向上移动且其高度可以改变；托板水平移动装置(21c)，用于在水平方向上移动所述托板(20c)；平台水平移动装置(21i)，用于在水平方向上移动所述平台(20i)；平台高度改变装置(21t)，用于改变所述平台(20i)的高度；以及控制装置(30)，用于控制和联锁所述托板水平移动装置(21c)和所述平台水平移动装置(21i)，使得能够同时进行所述托板(20c)和所述平台(20i)的水平移动。
3.如权利要求2所述的断层摄影系统(100)，其中，所述控制装置(30)确定目标托板位置和目标平台位置；所述平台水平移动装置(21c)在水平方向上移动所述平台(20i)，直到所述平台(20i)到达所述目标平台位置；所述托板水平移动装置(21c)在水平方向上移动所述托板(20c)，直到所述托板(20c)到达所述目标托板位置；以及对所述水平移动的速度进行控制，使得所述平台(20i)和所述托板(20c)的到达相互一致。
4.如权利要求2所述的断层摄影系统(100)，其中，当减速所述平台(20i)时，所述控制装置(30)加速所述托板(20c)，以便补偿所述减速。
5.如权利要求2所述的断层摄影系统(100)，其中，当在水平方向上移动所述平台(20i)时，所述控制装置(30)按照所述平台(20i)作出的水平移动的大小向相反方向同时在水平方向上移动所述托板(20c)。
6.一种断层摄影系统(100)，它包括台架(10)，它产生对象的断层摄影图像；托板(20c)，它将躺在其上的对象送入所述台架(10)的孔中；平台(20i)，它支撑所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移动；支架(20t)，它承载所述平台(20i)使得所述平台(20i)能在水平方向上移动且其高度可以改变；托板水平移动装置(21c)，用于在水平方向上移动所述托板(20c)；平台水平移动装置(21i)，用于在水平方向上移动所述平台(20i)；平台高度改变装置(21t)，用于改变所述平台(20i)的高度；以及控制装置(30)，用于控制所述托板水平移动装置(21c)和所述平台水平移动装置(21i)，其中，所述控制装置(30)根据当前的倾斜角和当前的平台高度，计算所述平台(20i)不会干扰所述台架(10)但最靠近所述台架(10)的位置，并将此位置看作扫描时所述平台(20i)应处于其上的扫描时间位置；以及当倾斜角或平台高度改变时，如果预计到所述平台(20i)对所述台架(10)的干扰，则所述控制装置(30)将所述平台(20i)拉出所述台架(10)的孔。
7.一种断层摄影系统(100)，它包括台架(10)，它产生对象的断层摄影图像；托板(20c)，它将躺在其上的对象送入所述台架(10)的孔中；平台(20i)，它支撑所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移动；支架(20t)，它承载所述平台(20i)使得所述平台(20i)能在水平方向上移动且其高度可以改变；托板水平移动装置(21c)，用于在水平方向上移动所述托板(20c)；平台水平移动装置(21i)，用于在水平方向上移动所述平台(20i)；平台高度改变装置(21t)，用于改变所述平台(20i)的高度；以及控制装置(30)，用于控制所述托板水平移动装置(21c)和所述平台水平移动装置(21i)，其中，所述控制装置(30)根据待扫描的区域或扫描条件确定扫描时所述平台(20i)应处于其上的扫描时间位置；以及当倾斜角或平台高度改变时，如果预计到所述扫描时间位置不恰当，则所述控制装置(30)将所述平台(20i)拉出所述台架(10)的孔。
8.一种断层摄影系统(100)，它包括台架(10)，它产生对象的断层摄影图像；托板(20c)，它将躺在其上的对象送入所述台架(10)的孔中；平台(20i)，它支撑所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移动；支架(20t)，它承载所述平台(20i)使得所述平台(20i)能在水平方向上移动且其高度可以改变；托板水平移动装置(21c)，用于在水平方向上移动所述托板(20c)；平台水平移动装置(21i)，用于在水平方向上移动所述平台(20i)；平台高度改变装置(21t)，用于改变所述平台(20i)的高度；以及控制装置(30)，用于控制所述托板水平移动装置(21c)和所述平台水平移动装置(21i)，其中，所述控制装置(30)根据最大倾斜角和当前平台高度，计算所述平台(20i)不会干扰所述台架(10)但最靠近所述台架(10)的位置，并将此位置看作扫描时所述平台(20i)应处于其上的扫描时间位置；以及当平台高度改变时，如果预计到所述平台(20i)对所述台架(10)的干扰，则所述控制装置(30)将所述平台(20i)拉出所述台架(10)的孔。
9.一种断层摄影系统(100)，它包括台架(10)，它产生对象的断层摄影图像；托板(20c)，它将躺在其上的对象送入所述台架(10)的孔中；平台(20i)，它支撑所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移动；支架(20t)，它承载所述平台(20i)使得所述平台(20i)能在水平方向上移动且其高度可以改变；托板水平移动装置(21c)，用于在水平方向上移动所述托板(20c)；平台水平移动装置(21i)，用于在水平方向上移动所述平台(20i)；平台高度改变装置(21t)，用于改变所述平台(20i)的高度；以及控制装置(30)，用于控制所述托板水平移动装置(21c)和所述平台水平移动装置(21i)，其中，所述控制装置(30)根据当前倾斜角和目前允许将所述托板(20c)放入所述台架(10)孔的最小平台高度，计算所述平台(20i)不会干扰所述台架(10)但最靠近所述台架(10)的位置，并将此位置看作扫描时所述平台(20i)应处于其上的扫描时间位置；以及当倾斜角改变时，如果预计到所述平台(20i)对所述台架(10)的干扰，则所述控制装置(30)将所述平台(20i)拉出所述台架(10)的孔。
10.一种断层摄影系统(100)，它包括台架(10)，它产生对象的断层摄影图像；托板(20c)，它将躺在其上的对象送入所述台架(10)孔；平台(20i)，它支撑所述托板(20c)使得所述托板(20c)能在水平方向上移动；支架(20t)，它承载所述平台(20i)使得所述平台(20i)能在水平方向上移动且其高度可以改变；托板水平移动装置(21c)，用于在水平方向上移动所述托板(20c)；平台水平移动装置(21i)，用于在水平方向上移动所述平台(20i)；平台高度改变装置(21t)，用于改变所述平台(20i)的高度；以及控制装置(30)，用于控制所述托板水平移动装置(21c)和所述平台水平移动装置(21i)，其中，所述控制装置(30)根据最大倾斜角和在所述台架(10)保持在所述最大倾斜角时允许将所述托板(20c)放入所述台架(10)的孔的最小平台高度，计算所述平台(20i)不会干扰所述台架(10)但最靠近所述台架(10)的位置，并将此位置看作扫描时所述平台(20i)应处于其上的扫描时间位置。
全文摘要
本发明的目的是以所需方式同时进行托板(20c)和平台(20i)的水平移动并理想地防止平台对台架的干扰。微处理器(35)控制并联锁托板水平移动机件(21C)和平台水平移动机件(21i)。微处理器(35)同时进行托板(20c)和平台(20i)的水平移动。如果操作员要改变平台高度或倾斜角，微处理器(35)进行算术计算，以便检验在各种状态下在扫描时平台(20i)应处于其上的当前扫描时间位置上平台(20i)是否会干扰台架(10)。如果预计会有干扰，则平台(20i)被拉出台架(10)孔，直到平台到达不会干扰台架(10)的位置。
文档编号G01N23/00GK1781455SQ20051012518
公开日2006年6月7日 申请日期2005年11月18日 优先权日2004年11月18日
发明者饭作新一, 近松茂, 西泽贤一, 中村直树, 泉原彰, 阿津克巳, 舞田正司, 关口淳子 申请人:Ge医疗系统环球技术有限公司