专利名称：步进电机双限位保护的漏电断路器综合试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种断路器试验台，特别是涉及一种步进电机双限位保护的漏电断路器综合试验台。
背景技术：
在目前公知的对断路器进行试验的过程中，需要有合分闸装置对断路器进行多次合分闸操作，中国专利申请号为200620025394.7.的漏电断路器综合试验台合分闸装置中采用了一对限位开关对步进电机的行程极限位置进行极限保护。这种只靠机械装置一种机构进行限位保护的方式单一，可靠性差。
实用新型内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种步进电机双限位保护的漏电断路器综合试验台。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是它包括有漏电断路器综合试验台机架、由步进电机通过同轴固连在一起的丝杠进而带动的滑块和固定在机架上的限位开关，它还包括有一对固定在机架上的光电传感器、固定在所述滑块上用来遮挡光电传感器光路的极限隔板和计算机；一对固定在机架上用来限定滑块行程两端的两个光电传感器的光路豁口位置在所述滑块上的极限隔板运行的轨迹线上；所述的计算机的I/O口分别与所述的两个光电传感器以及步进电机相连，所述的两个限位开关直接串接在步进电机的驱动电路上。
本实用新型还可以采用如下技术措施所述的计算机可以是单片机、工业控制计算机或PLC。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于该保护限位装置采用在滑块上固定极限隔板以及包括有一对光电传感器和一对限位开关的结构，也就是采用了一对光电传感器和一对限位开关进行的双极限保护，所以既成本低，并能实现电气和机械的双重保护，从而进一步提高了对步进电机和运行的机械装置保护的可靠性。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的电路方框图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下请参阅图1，在机架板C上固定安装一个由步进电机A通过丝杠带动的滑块B，在滑块B的翼板上固定有极限隔板G。在机架板C上还固定有一对限位开关D和一对光电传感器E。一对限位开关D和一对光电传感器E，分别固定在滑块B的翼板运动行程两端的极限位置和在滑块B的翼板上固定的极限隔板G运动行程两端的极限位置上。
如图2所示，光电传感器E将极限隔板G经过时产生的电平信号传送入工业控制计算机的数字量输入端口，工业控制计算机接到信号并处理后，将停止运动控制信号输入到步进电机A。当步进电机A的翅板碰撞到限位开关D时，限位开关D常闭点断开步进电机A的控制电路。
本实用新型的工作原理是步进电机A运动过程中带动在滑块B翼板上固定的极限隔板G，当极限隔板G经过任何一个光电传感器E时，此光电传感器E就将电平信号传送入工业控制计算机数字量输入端口，工业控制计算机接到信号后，控制步进电机A停止运动，防止步进电机A运动过程中超出正常的行程范围，从而达到电气保护的目的。当在手动调节步进电机A需取消该电气保护时或自动运行过程中光电传感器E出现异常时，如果步进电机A运动超出正常的行程范围后，步进电机A的翅板碰撞到任何一个限位开关D，此限位开关D常闭接点打开切断了步进电机A的控制电路，从而达到机械保护的目的。
权利要求1.一种步进电机双限位保护的漏电断路器综合试验台，它包括有漏电断路器综合试验台机架、由步进电机通过同轴固连在一起的丝杠进而带动的滑块和固定在机架上的限位开关，其特征在于它还包括有一对固定在机架上的光电传感器、固定在所述滑块上用来遮挡光电传感器光路的极限隔板和计算机；一对固定在机架上用来限定滑块行程两端的两个光电传感器的光路豁口位置在所述滑块上的极限隔板运行的轨迹线上；所述的计算机的I/O口分别与所述的两个光电传感器以及步进电机相连，所述的两个限位开关直接串接在步进电机的驱动电路上。
2.根据权利要求1所述的步进电机双限位保护的漏电断路器综合试验台，其特征在于所述的计算机可以是单片机、工业控制计算机或PLC。
专利摘要本实用新型涉及一种步进电机双限位保护的漏电断路器综合试验台。它包括漏电断路器综合试验台机架、限位开关和由步进电机带动的滑块，还包括一对固定在机架上的光电传感器、固定在滑块上的极限隔板和计算机；一对固定在机架上限定滑块行程两端的两个光电传感器的光路豁口在所述滑块上的极限隔板运行的轨迹线上；计算机的I/O口分别与两个光电传感器及步进电机相连，限位开关串在步进电机的驱动电路上。由于该保护限位装置采用固定在滑块上的极限隔板，一对光电传感器和一对限位开关的结构，也就是采用了一对光电传感器和一对限位开关进行的双极限保护，所以既成本低，又实现了电子和机械的双重保护，提高了对步进电机和运行的机械装置保护的可靠性。
文档编号G01R31/327GK2886592SQ20062002552
公开日2007年4月4日 申请日期2006年3月14日 优先权日2006年3月14日
发明者王铁镰, 徐卫生, 陈军 申请人:天津市百利电气有限公司