专利名称：红外线模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种红外线模块，尤指利用于判断物体位置的红外线模块。
背景技术：
以红外线来侦测物体的位置，是红外线的一种日常应用。例如汽车倒车 雷达、机械停车的汽车位置感应设备等。若要在广大的平面上更精准的侦测 物体的位置，则需要许多组的红外线发射器以及红外线感应器。
请参阅图l，图l是公知技术用以侦测一维位置的红外线模块2的示意图。 其是于一平面的相对两侧(图中的左、右两侧)设置多组红外线发射器4以 及红外线感应器6，然后以扫描的方式，该等红外线发射器4依序产生红外线 Er，并由相对侧对应的红外线感应器6依序接收此红外线Er。
当其中一组红外线发射器4所发射的红外线Er讯号被一个物体8遮蔽时， 同一组的红外线感应器6因为感应不到红外线Er讯号，所以判定此一维路径 (红外线讯号走的路径)上具有一个物体8存在，进而利用坐标的相对关系， 可以显示出物体8的一维位置。
然而，公知利用扫描的方式， 一次仅有一组红外线发射器4发射红外线 Er让相对侧的红外线感应器6来感应，因此，整个红外线模块2的反应速度， 随着红外线感应器6的数量愈大而反应愈慢，此是公知的讯号传输配合扫描 的模式为串联的设计方式。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种利用于判断物体位置的红外线模 块，能以更快的反应速度，来更精准的感知物体于平面上的位置，以改善上 述问题。为解决上述技术问题，本发明提出了一种红外线模块，该红外线模块包 含多个红外线发射器，所述红外线发射器同时产生多个红外线；多个红外 线感应器，所述红外线感应器中的每一个红外线感应器分别对应所述红外线 发射器中的一个红外线发射器，所述红外线感应器分别接收所对应的红外线 发射器所产生的红外线，以产生多个讯息；以及多个讯号线，所述讯号线中 的每一个讯号线连接于所述红外线感应器中的每一个红外线感应器，该讯号 线是用以传输该红外线感应器所产生的讯息。
优选，该红外线模块更包含一处理器，其连接所述讯号线，用以接收并 处理来自所述讯号线的讯息。
优选，该红外线模块用以感应一物体于一平面的位置。
优选，该处理器根据该红外线感应器所产生讯息的中断，以判别该物体 于该平面的位置。
因此，本发明利用于判断物体位置的红外线模块，利用讯号并联传输的 方式，使该等红外线发射器同时产生多个红外线，而不同于公知技术以扫描 的讯号串联传输方式，本发明能同时感知讯息的中断，所以能以更快的反应 速度来感知物体于平面上的位置。此外，因为本发明红外线模块使用讯号并 联传输的方式，所以于相邻多个红外线感应器的讯息皆中断时，进一步能以 平均值法来推算出误差率更小的物体位置。
图1是公知技术用以侦测一维位置的红外线模块的示意图2是本发明红外线模块的示意图；以及
图3是本发明通过多感应讯息实施例说明计算法的示意图。
附图标记说明
红外线模块30 红外线发射器32
红外线感应器34 红外线40物体50 平面52
讯号线36 处理器38
具体实施例方式
请参阅图2，图2是本发明红外线模块30的示意图。本发明是关于一种 红外线模块30，红外线模块30用以感应一物体50于一平面52的位置。红外 线模块30包含多个红外线发射器32、多个红外线感应器34、多个讯号线36、 以及一处理器38。
该等红外线发射器32同时产生多个红外线40。该等红外线感应器34中 的每一个红外线感应器34分别对应该等红外线发射器32中的一个红外线发 射器32，而成为一组一组的红外线发射器32以及红外线感应器34，该等红 外线感应器34分别接收所对应为同一组的红外线发射器32所产生的红外线 40，以同时产生出多个讯息。
该等讯号线36中的每一个讯号线36连接于该等红外线感应器34中的每 一个红外线感应器34，讯号线36用以传输红外线感应器34所产生的讯息。
处理器38连接该等讯号线36，用以接收并处理来自该等讯号线36的讯 息。处理器38是透过讯号线36，根据红外线感应器34所产生讯息的中断， 以判别物体50于平面52的位置。
进一步说明，每一组相对应的红外线发射器32以及红外线感应器34是 排列设置于一平面52的相对两侧。如此，若仅于平面52的两侧排列设置多 组相对应的红外线发射器32以及红外线感应器34的话，仅可测得一维方向 的位置。
如图2所述的红外线模块30，该等红外线发射器32以及该等红外线感应 器34是分别排列设置于平面52的四个侧边，因此，可通过物体50于平面52 上遮断正交的两组红外线40，通过此二组红外线40中断的讯息，通过坐标的 换算(即二组红外线40交叉的位置)，可推演出物体50于二维平面52上的位置。
请参阅图3，图3是本发明通过多感应讯息实施例说明计算法的示意图。 当有相邻红外线感应器34所产生讯息皆中断时，处理器38会求取该等相邻 红外线感应器34所判读位置的平均值，以判别物体50于平面52的位置。
例如，有一个物体50在某一维方向同时遮断二组相邻的红外线40，因此 有二个(组)相邻的红外线感应器34所产生讯息皆中断，与其正交方向亦有 一组红外线感应器34所产生讯息中断，于是原本理当对应出物体50于平面 52的坐标位置为(52， 182)以及(52， 184)，若不加以运算处理，或有可能 判断为2个物体50，或有可能判读不出来。以平均值来计算，坐标位置为(52， 183)，可以更精确判断出物体50于坐标的位置，避免了处理器38无法处理 的状况。若公知以扫描的讯号串联传输方式，即无法同时得知二个(组)相 邻的红外线感应器34所产生讯息皆中断，因此亦无法求取其平均值。
因此，通过本发明利用于判断物体50位置的红外线模块30，利用讯号并 联传输的方式，使该等红外线发射器32同时产生多个红外线40，而不同于公 知技术以扫描的讯号串联传输方式，本发明能同时感知讯息的中断，所以能 以更快的反应速度来感知物体50于平面52上的位置。
以本发明实例来说，若具有16组红外线感应器34，采用16bits的处理器 38， 一次可以处理完毕所有的讯息，而以扫描讯号串联传输方式的速度较慢， 要处理16次，所花费的时间为本发明的16倍。
此外，因为本发明红外线模块30使用讯号并联传输的方式，所以于相邻 多个红外线感应器34的讯息皆中断时，进一步能以平均值法来推算出误差率 更小的物体50位置。
以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明之特征与精 神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的范畴加以限制。相 反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的 专利范围的范畴内。
权利要求
1、一种红外线模块，其特征是，该红外线模块包含多个红外线发射器，所述红外线发射器同时产生多个红外线；多个红外线感应器，所述红外线感应器中的每一个红外线感应器分别对应所述红外线发射器中的一个红外线发射器，所述红外线感应器分别接收所对应的红外线发射器所产生的红外线，以产生多个讯息；以及多个讯号线，所述讯号线中的每一个讯号线连接于所述红外线感应器中的每一个红外线感应器，该讯号线是用以传输该红外线感应器所产生的讯息。
2、 如权利要求1所述的红外线模块，其特征是，该红外线模块更包含 一处理器，其连接所述讯号线，用以接收并处理来自所述讯号线的讯息。
3、 如权利要求2所述的红外线模块，其特征是，每一组相对应的红外 线发射器以及红外线感应器是排列设置于一平面的相对两侧，所述红外线发射 器以及所述红外线感应器分别排列设置于该平面的四个侧边。
4、 如权利要求3所述的红外线模块，其特征是，该红外线模块用以感 应一物体于该平面的位置。
5、 如权利要求4所述的红外线模块，其特征是，该处理器根据该红外 线感应器所产生讯息的中断，以判别该物体于该平面的位置。
6、 如权利要求5所述的红外线模块，其特征是，当相邻的红外线感应 器所产生讯息皆中断时，该处理器是求取所述相邻红外线感应器所判读位置的 平均值，以判别该物体于该平面的位置。
全文摘要
本发明公开了一种红外线模块，具有多组相对应的红外线发射器以及红外线感应器，该等红外线发射器是同时产生多个红外线，该等红外线感应器分别接收红外线并产生讯息，多个讯号线中的每一个讯号线连接于该等红外线感应器中的每一个红外线感应器，该讯号线是用以传输该红外线感应器所产生的讯息，此红外线模块利用感知讯息的中断与否，来测定一物体于一平面上的位置。
文档编号G01D5/34GK101319916SQ200710108908
公开日2008年12月10日 申请日期2007年6月4日 优先权日2007年6月4日
发明者吴启豪 申请人:鈊象电子股份有限公司