专利名称：用于检测机动车行驶速度的方法和执行该方法的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检测机动车行驶速度的方法，在此方法中将根据机动车的行驶速度产生脉冲序列，并由该脉冲序列计算出行驶速度。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的装置，该装置包括脉冲发送器，该脉冲发送器将根据机动车的行驶速度产生脉冲序列；评估装置，该评估装置用于根据脉冲序列计算出行驶速度。
背景技术：
已知的用于检测行驶速度的方法包括脉冲发送器，例如，当车轮转动一次时该脉冲发送器提供一个脉冲。预设的时间间隔内的脉冲数量与行驶速度相符。可是，该方法的缺点在于，在低速时极差的分辨能力，并且该方法具有高的计算复杂度。特别是当脉冲消失时，例如在减速时，速度必须被向下修正。否则，由于脉冲的突然消失，尽管行驶速度已经为零，但是行驶速度还会保持恒定直至暂停。因此，在已知的方法中产生了另一种用于计算行驶速度的速度测量方法，但是这会进一步提高计算复杂度。
发明内容
本发明的目的在于，对开头所述类型的方法进一步改进，使得行驶速度的计算得到了简化。此外，还提出了一种用于执行该方法的装置，在该装置中特别简单地配备了评估装置。
第一所述目的根据本发明由此实现，即在预设的、固定的时间间隔内统计出脉冲数量，并由该时间间隔内的脉冲数量计算出行驶速度。
通过这种设计方案，在每个预设的、固定的时间间隔之后，将重新由检测到的脉冲数量计算出行驶速度。优选地使用20ms至50ms的间隔时间作为时间间隔。根据本发明的方法可以根据公式“v＝常数*单位时间间隔内的脉冲数量/时间间隔持续时间”来计算行驶速度。该常数是与机动车相关的，并且例如基于机动车类型和脉冲发送器的结构设计来确定。根据本发明，通过硬件可以检测大部分的行驶速度。从而特别地降低了计算行驶速度的软件的复杂度。由于通过硬件来检测边角时间(Eckzeit)以及异步的软件存取保证了软件实现中的灵活性。
利用根据本发明的方法，当存储有脉冲数量的存储器在每个时间间隔之后被清空时，可以简单地检测出行驶速度的快速变化。
根据本发明的另一优选的改进方案，当处于在低行驶速度时检测两个脉冲之间的延续时间，并且从在最后的脉冲和下一个时间间隔终点之间的延续时间来计算行驶速度时，可以简单地避免计算低行驶速度的不准确性。通过这种设计，在计算低行驶速度时采用了比计算中等或高行驶速度时更大的时间间隔。这致使了到具有1/x进程(Verlauf)的较低行驶速度上的软过渡(或称为平滑过渡)。
根据本发明的另一优选的改进方案，当在超过在最后的脉冲和下一个时间间隔终点之间预设的延续时间时将行驶速度设置为零时，可以简单地检测机动车的停止状态。
根据本发明的另一优选改进方案，当低于在最后的脉冲和下一个时间间隔终点之间预设的延续时间而清空记录该延续时间的存储器时，将有助于进一步减少计算复杂度。
第二个所述目的，即提出一种用于执行该方法的装置，在该装置中特别简单地配备了评估装置，根据本发明由此而实现，即第一存储器和第二存储器与评估装置相连，其中第一存储器用于存储脉冲之间的延续时间，第二存储器用于存储在预设的时间间隔内由脉冲发送器产生的脉冲数量，并且设置该评估装置用于由每个时间间隔的多个脉冲来计算行驶速度。
通过这种设计，评估装置由特别简单的部件组成，从而可以通过硬件来检测大部分的行驶速度。根据本发明，在评估装置中装备的用于计算行驶速度的软件复杂度特别小。优选地可以总共安装三个存储器。
根据本发明的另一优选的改进方案，用于在时间间隔的终点清空第二存储器的删除设备将有助于进一步简化评估装置的复杂度。
本发明允许大量实施例。为了进一步阐述本发明的基本原理，在附图中示出了其中一个实施例并随后对其进行详细说明。附图示出了图1是一种执行根据本发明的方法的装置，该装置用于检测机动车的行驶速度，图2是一种具有脉冲序列和从脉冲序列推导出的数值的流程图，用于通过根据本发明的方法检测行驶速度。
具体实施例方式
图1示出了一种用于检测机动车行驶速度的装置，该装置中与机动车的车轮1相连的驱动轴2承接着具有一个或多个标记4的圆盘3。借助与评估装置6连接的脉冲发送器5可以检测出多个标记4，并且因此可以检测到圆盘3的多个转动或多个部分转动。评估装置6从脉冲发送器5的脉冲序列中计算出机动车的行驶速度并将该行驶速度在显示单元7上示出。评估装置6具有用于存储两个脉冲之间的延续时间的第一存储器8和用于存储由定时器10产生的时间间隔内的脉冲数量的第二存储器9。
图2示出了一张示意图，其中，以Sensor Signal表示的行中示出了在变化的行驶速度时在时间t内脉冲发送器5的脉冲序列。所经过的时间被分割为用LP表示的多个时间间隔。首先，在以regTimer表示的行中记录了在脉冲之间的实时时间T1至T7并将其存储在图1示出的第一存储器8中。其次，在regTimer上的各个时间在行regTnSum中记录并在存储器8中累计。在用regPulse表示的行中，确定一个时间间隔LP内的脉冲数量并存储在图1示出的第二存储器9中。因为机动车的行驶速度与单位时间内的脉冲数量成比例，根据公式v＝常数*单位时间间隔内的脉冲数量/时间间隔持续时间，可以确定行驶速度。而在低行驶速度时，记录在一个最后脉冲和一个后来的时间间隔终点之间所经过的延续时间。该持续时间可以作为行驶速度的衡量尺度而考虑。
权利要求
1.一种用于检测机动车的行驶速度的方法，在所述方法中，基于机动车的行驶速度产生脉冲序列，并由所述脉冲序列来计算行驶速度，其特征在于，在预设的固定时间间隔内统计出脉冲数量，并由在所述时间间隔内的所述脉冲数量来计算行驶速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在每个时间间隔之后清空其中存储了所述脉冲数量的存储器。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当低行驶速度时，记录在最后的脉冲和下一个时间间隔的终点之间的延续时间，并从该延续时间来计算所述行驶速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当超过在最后的脉冲和下一个时间间隔的终点之间预设的延续时间时，所述行驶速度被设置为零。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，当低于在最后的脉冲和下一个时间间隔的终点之间预设的延续时间时，记录所述延续时间的存储器被清空。
6.一种用于执行所述方法的装置，所述装置具有基于机动车的行驶速度产生脉冲序列的脉冲发送器和用于由所述脉冲序列来计算行驶速度的评估装置，其特征在于，第一存储器(8)和第二存储器(9)与所述评估装置(6)相连，所述第一存储器用于存储在脉冲之间的延续时间，所述第二存储器用于存储在预设时间间隔内由所述脉冲发送器(5)产生的脉冲数量，并且设置所述评估装置(6)用于由每个时间间隔的所述多个脉冲来计算所述行驶速度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，一种用于在时间间隔的终点清空所述第二存储器(9)的删除设备。
全文摘要
本发明涉及一种用于检测机动车行驶速度的方法和一种用于执行该方法的装置。当检测机动车的行驶速度时，检测基于行驶速度的脉冲序列并统计在预设时间间隔内的脉冲数量。由在时间间隔内的脉冲数量来计算行驶速度。在时间间隔的终点清空存储器(9)，该存储器中存储了脉冲数量。用于计算行驶速度的方法具有特别低的计算复杂度。
文档编号G01P3/64GK101086506SQ200710108649
公开日2007年12月12日 申请日期2007年6月7日 优先权日2006年6月9日
发明者里亚·埃马特·埃斯凡达拜迪, 格哈德·龙巴赫, 斯特凡·泽林格 申请人:西门子公司