用于机动车的速度调节系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于机动车的速度调节系统，所述速度调节系统包括电子控制器(SG)，所述电子控制器产生用于将机动车的速度至少向预定的额定速度调节的调节信号(a、b)，并且所述速度调节系统包括操作元件(T1、T2、T3)，在操纵所述操作元件时，进行影响速度调节的干预，所述操作元件作为按键(T1)设计，并且在按压(P1l)按键(T1)时在按压按键(T1)的持续时间中干预有效的速度调节，使得不产生驱动力矩，并且在按压结束之后继续进行原来的速度调节。
【专利说明】用于机动车的速度调节系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于机动车的速度调节系统。
【背景技术】
[0002] 包括速度调节系统的机动车长久以来已知。通常目前可获得的速度调节系统将机 动车的速度向预定的额定速度调节。除了这些行驶速度调节系统之外，现今在一些制造者 也已经可以获得扩充了距离调节的速度调节系统。原理上，在此一般已知的可遵守确定的 预定的额定速度的速度调节以附加的距离调节功能扩充，从而在繁忙的高速公路和乡村公 路交通中使用这样的与距离相关的速度调节也是可能的。当自身的行驶线路无车占用时， 该所谓的"与距离相关的速度调节"保持预定的额定速度。如果在机动车上安装的、尤其是 可以以基于雷达工作的距离传感器识别出在自身的线路中的在前行驶的较缓慢的目标物 体或机动车辆，则自身的速度例如通过引起适合的制动力矩与在前行驶的机动车的速度这 样适配，使得维持与目标物体的预定的距离。部分地这样的系统可以在跟车行驶中调节直 到停车。
[0003] 原则上速度调节系统可以借助操作元件或借助操作杆接通、断开和暂时去活，所 述操作元件例如设置在方向盘或仪表板上，所述操作杆例如设置在方向盘附近。此外速度 调节也可以基于确定的行驶调动或驾驶员调动而中断，从而速度调节系统原则上还接通， 但目前不实施速度调节。例如当对应的操作元件被操纵，或当驾驶员操纵制动踏板或手制 动器，或基于自动的行驶稳定性干预，则通过切换到所谓的备用模式进行速度调节的中断。 速度调节系统这时虽然还接通，但调节是不起作用的。
[0004] 为了再次再激活向之前预定的额定速度的中断的速度调节，驾驶员必须操纵对应 的操作元件，所述操作元件通常同样设置在方向盘上或方向盘附近。速度调节这时再次向 已经事先存储的额定速度调节。替选地在中断状态中操纵另一个操作元件时可以再激活速 度向作为新额定速度的当前速度调节。
[0005] 此外EP1812258B1公开具有至少两个运行模式的驾驶员辅助系统，其中该驾驶员 辅助系统具有操作元件，该操作元件在操纵的持续时间中激活驾驶员辅助系统的特别的安 全运行模式。
[0006] 也已知一种速度调节系统，其中，至少一个操作元件这样设计，使得依赖于操纵类 型实施不同的功能。DE102008027120A1这样公开一种包括作为接触敏感的按键设计的操作 元件的速度调节系统，所述操作元件在按压按键时再激活向存储的额定速度的中断的速度 调节并且在接触按键时激活一种显示（其中显示存储的额定速度和/或存储的距离）或放 大对应的显示。所述显示在预定时间上是有效的。
[0007] 最后还未公开的DE102012205263A1说明一种包括接触敏感的按键的速度调节系 统，其中在按压按键时产生影响速度调节的第一干预并且在接触按键在接触按键的持续时 间中产生对有效的速度调节影响的第二干预，所述第二干预例如可以这样设计，使得在接 触的持续时间中不产生驱动力矩。
【发明内容】
[0008] 本发明的任务是，给出一种在操作方面对用户较友好的并且较舒适的速度调节系 统，其允许驾驶员以简单的方式短期地干预当前的速度调节并且同时是成本有利的。
[0009] 该任务通过按照权利要求1的速度调节系统解决。有利的进一步构成由从属权利 要求得出。
[0010] 按照本发明的速度调节系统基于已经已知的用于机动车的速度调节系统，所述速 度调节系统包括电子控制器，所述电子控制器产生用于将机动车的速度向预定的额定速度 调节（和/或在与距离相关的速度调节系统中向与在前行驶的目标物体的预定距离调节） 的调节信号，并且所述速度调节系统包括至少一个操作元件，在操纵所述操作元件时，进行 影响速度调节的干预。
[0011] 本发明此外基于如下考虑，即对于利用速度调节系统的预测的、有效率的行驶经 常需要的是，偏离调节的速度，尤其是及早通过在带挡滑行运行或空挡滑行运行中的渐慢 行驶从调节的速度减速。开头所述操作行为之一（通过操纵操作元件或通过制动操纵的中 断）虽然导致车辆的渐慢行驶，当然再激活速度调节只有通过重新的手动的操作步骤（通 过操作元件接通）才可能。
[0012] 因此本发明设定，所述至少一个操作元件作为按键设计，并且在（较长时地）按压 按键时在按压按键的持续时间中这样干预有效的速度调节，使得不产生驱动力矩。在接触 结束之后继续进行原来的有效的速度调节。通过这种暂时的中断，为驾驶员提供补偿速度 调节的缺乏的预测和意图识别的可能性。
[0013] 安全起见因此也可以在速度调节的部分中断期间（至少产生一个驱动力矩）基于 按压按键尽管如此仍进行要求的自动的制动干预。然而替选地也可以在按压按键的持续时 间中完全中断速度调节，从而既不产生驱动力矩也不产生制动干预。
[0014] 为了可以尽可能及早并且因此节能地渐慢行驶，可以在装备有自动变速器或自动 化的变速器的车辆中在按压作为按键构成的操作元件的持续时间中不仅（至少部分地）中 断速度调节，而是附加地接受变速器空挡状态（或打开离合器）并且车辆在所谓的空挡滑 行模式中运行。因此也不产生通过带挡滑行运行引起的减速力矩。在按压按键结束之后， 自动地再次挂入对应的当前需要的挡位或闭合打开的离合器并且激活在正常模式中的速 度调节。
[0015] 有利地作为按键构成的操作元件可以也这样设计，使得该操作元件（依赖于操作 类型）具有至少两个不同的功能或进行对速度调节的不同类型的影响。这样作为按键构成 的操作元件也可以这样设计，使得在短时按压按键时产生影响速度调节的第一干预，并且 在较长时地按压按键时在按压按键的持续时间中这样干预有效的速度调节，使得至少不产 生驱动力矩。在较长地按压按键结束之后继续进行原来的速度调节。影响速度调节的第一 干预相对于在较长时地按压按键时的干预不同地设计，即根据按键是否仅短时地或较长时 地被按压，进行对速度调节的不同影响。短时的和较长时的按压之间的区分可以例如如下 进行：当操纵按键短于预定的时间段例如0. 5秒时，则识别为短时按压。
[0016] 有利地在此作为按键构成的操作元件是用于接通和/或断开和/或中断速度调节 的第一操作元件，其在短时按压该按键时中断有效的速度调节和/或去活中断的速度调节 和/或激活被去活的速度调节，并且其在较长时地按压按键时在按压压力的持续时间中这 样干预有效的速度调节，使得至少不产生驱动力矩。因此车辆在按压按键的持续时间中在 带挡滑行运行中运行。然而安全起见当需要或合适时可以此外进行自动的制动干预。
[0017] 替选或附加地用于预定当前速度作为新的额定速度的第二操作元件也可以作为 这样的按键构成，使得在短时按压所述按键时在有效的速度调节中预定当前的额定速度作 为新的额定速度和/或在速度调节中断时激活向作为额定速度的当前速度的速度调节，并 且在较长时地按压按键时在按键压力的持续时间中这样干预有效的速度调节，使得至少不 产生驱动力矩。同样替选或附加地用于再激活中断的向存储的额定速度和/或向存储的距 离的速度调节的第三操作元件也可以作为这种按键构成，使得在短时按压按键时再激活向 存储的额定速度和/或存储的距离的速度的中断的调节，并且在较长时地按压按键时在按 键压力的持续时间中这样干预有效的速度调节，使得至少不产生驱动力矩。
[0018] 类似上述的实施方式，在这样设计的依赖于操纵或按压按键的持续时间进行对速 度调节的不同干预的按键中也可以在按压按键的持续时间中完全中断速度调节，从而既不 产生驱动力矩也不产生制动干预。
[0019] 为了可以尽可能及早并且因此节能地渐慢行驶，可以在装备有自动变速器或自动 化的变速器的车辆中在较长时地按压按键时在按压对应按键的持续时间中不仅不产生驱 动力矩和必要时制动力矩，而是附加地接受变速器空挡状态（或打开离合器）并且车辆在 所谓的空挡滑行模式中运行。因此也不产生通过带挡滑行运行引起的减速力矩。在较长的 按键压力结束之后自动地再次挂入对应的当前需要的挡位或闭合打开的离合器并且再次 进行正常的速度调节。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 接着借助实施例进一步解释本发明。在此唯一的附图示出包括作为按键T1设计 的用于实施速度调节系统的两个功能的操作元件的速度调节系统。
【具体实施方式】
[0021] 在附图中示出包括三个按键T1、T2和T3的速度调节系统，各所述按键是有效的速 度调节系统的一部分。所述速度调节系统此外具有电子控制器SG，该电子控制器在自由行 驶时进行向预定的额定速度的速度调节并且在跟车行驶时（在前行驶的车辆比预定的额 定速度较缓慢地行驶）进行向与在前行驶的车辆的预定距离的速度调节。速度调节在此这 样进行，使得电子控制器SG发出驱动力矩信号a给驱动单元Α以用于加速或发出制动信号 b给制动单元B以用于车辆减速。
[0022] 第一操作元件T1作为这样的按键T1构成，使得在按键T1的短时按压plk时一一 其中短时按压按键T1直接通过按键T1识别并且对应的信号plk被发出给控制单元，或通 过按键T1的按压时间的电子控制器评估来识别一一在速度调节的有效的状态中基于传输 给电子控制器SG的（或在电子控制器SG中确定的）信号plk中断有效的速度调节，在中断 的状态中去活中断的速度调节并且在去活的状态中激活被去活的速度调节。然而如果按键 T1被用户在有效的状态中按压较长的时间间隔（=pll)，则基于传输给电子控制器SG的 (或在电子控制器SG中确定的）信号P11在按压按键T1的持续时间中这样干预有效的速 度调节，使得不产生驱动力矩a。附加地也可能产生在驱动马达和驱动车轮之间的动力啮合 中断，从而车辆空挡滑行。然而如果低于与在前行驶的车辆的预定的最小距离（例如当在 前行驶的车辆强烈制动），则此外输出用于车辆减速的制动信号b给制动单元B。在较长地 按压按键T1结束之后，再次进行向适用的额定速度和适用的距离的之前有效的速度调节。
[0023] 此外第二操作元件作为简单的按键T2构成，其中在按键T2的按压p2时基于传输 给电子控制器SG的信号p2在有效的速度调节中预定当前的额定速度作为新的额定速度并 且向该新的额定速度调节，并且在速度调节中断时再激活以当前速度作为新的额定速度的 速度调节。出于完整性还示出作为简单的按键T3构成的第三操作元件T3,其在按压按键 T3时将信号p3发出给电子控制器SG，该电子控制器接着再激活向存储的额定速度和/或 存储的距离的速度的中断的调节。
[0024] 因此通过按照本发明的速度调节系统只需要减少的操作耗费用于速度调节的暂 时的过调。这提高了这样的系统的操作舒适性并且因此也提高了客户认可性。基于按键的 所述设计，对于所述系统也没有产生或只产生小的额外费用。
【权利要求】
1. 用于机动车的速度调节系统，所述速度调节系统包括电子控制器（SG)，所述电子控 制器产生用于将机动车的速度至少向预定的额定速度调节的调节信号（a、b)，并且所述速 度调节系统包括操作元件（T1、T2、T3)，在操纵所述操作元件时，进行影响速度调节的干预， 其特征在于，所述操作元件作为按键（Τ1)设计，并且在按压（Ρ11)按键（Τ1)时在按压按键 (Τ1)的持续时间中干预有效的速度调节，使得不产生驱动力矩，并且在按压结束之后继续 进行原来的速度调节。
2. 按照权利要求1所述的速度调节系统，其特征在于，在按压（pll)按键（Τ1)时在按 压按键（T1)的持续时间中干预有效的速度调节，使得速度调节完全中断。
3. 按照上述权利要求之一所述的用于包括自动变速器或自动化的变速器的机动车的 速度调节系统，其特征在于，在按压（pll)按键（T1)时在按压按键（T1)的持续时间中干预 有效的速度调节，使得至少不产生驱动力矩并且导致在驱动马达和驱动车轮之间的动力啮 合中断。
4. 按照上述权利要求之一所述的速度调节系统，其特征在于，按键（T1)设计成，使得 在短时按压（plk)按键（T1)时，产生影响速度调节的第一干预，并且在较长时地按压（pll) 按键（T1)时在按压的持续时间中干预有效的速度调节，使得至少不产生驱动力矩，并且在 对按键（T1)的较长时的按压结束之后继续进行原来的速度调节。
5. 按照权利要求4所述的速度调节系统，其特征在于，按键（T1)是用于接通和/或断 开和/或中断速度调节的第一操作元件（T1)，并且在短时按压（plk)该按键（T1)时，中断 有效的速度调节和/或去活中断的速度调节和/或激活被去活的速度调节，并且在较长时 地按压（P11)按键（T1)时在按压按键（T1)的持续时间中干预有效的速度调节，使得至少 不产生驱动力矩。
6. 按照上述权利要求之一所述的速度调节系统，其特征在于，所述按键是用于预定当 前速度作为新额定速度的第二操作元件（T2)，并且在短时按压所述按键（T2)时在有效的 速度调节中预定当前的额定速度作为新额定速度和/或在速度调节中断时激活向作为额 定速度的当前速度的速度调节，并且在较长时地按压按键时在按压按键的持续时间中干预 有效的速度调节，使得至少不产生驱动力矩。
7. 按照上述权利要求之一所述的速度调节系统，其特征在于，所述按键是用于再激活 向存储的额定速度和/或存储的距离的中断的速度调节的第三操作元件（T3)，并且在短 时按压按键（T3)时，再激活向存储的额定速度和/或存储的距离的中断的速度调节，并且 在较长时地按压按键时在按压的持续时间中干预有效的速度调节，使得至少不产生驱动力 矩。
8. 按照权利要求4至7之一所述的速度调节系统，其特征在于，在较长时地按压按键 (T1)时在按压按键（T1)的持续时间中完全中断速度调节。
9. 按照权利要求4至8之一所述的用于包括自动变速器或自动化的变速器的机动车的 速度调节系统，其特征在于，在较长时地按压按键（T1)时在按压按键（T1)的持续时间中至 少不产生驱动力矩并且导致在机动车的驱动马达和驱动车轮之间的动力啮合中断。
【文档编号】B60W30/16GK104118433SQ201410163999
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2013年4月25日
【发明者】W·卡格雷尔 申请人:宝马股份公司