专利名称：管制瓶在线检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种生产线在线检测系统，具体涉及一种管制瓶在线检测系统，用于在 线检测管制瓶尺寸和外观缺陷及其自动化控制。
技术背景药用玻璃管制小瓶生产线上的质量检测，国内主要依靠人工进行。随着管制瓶生产线的 生产效率的提高，人工检测的速度无法满足100%检测，也不可能精确测量。而且人工检验需要大量人力，检验效率低，成本高，稳定性差，不能满足大规模自动化生产。公告日2006年10月18日，公告号为CN 2828808Y的中国专利中公开了一种"玻璃瓶身 照相检验机"，包括机架、输瓶轨道、坏瓶剔除装置、动力装置和工控机，其特征在于，在输 瓶轨道的两侧分别设置两台对应玻璃瓶不同部位的高速数字摄像机，与摄像机对应在摄像机 镜头的对面设有光源背景，摄像机、控制装置通过线缆经过单片机与工控机连接。该实用新型结合了先进的数码照相技术，通过对玻璃瓶身照相，经摄像机对图像进行识 别处理后，再经单片机处理信息后，由工控机控制剔除缺陷玻璃瓶，自动化程度高，检测效 率高，节省人力、物力，适宜大规模生产。其存在缺陷是不能高精度地精确在线检测管制瓶各种尺寸，如瓶身高、瓶身直径、瓶口 外径、瓶口内径、瓶口厚、瓶脖外径等，为用户快速、有效、准确地提供所需数据，对检验 的结果进行记录、保存、查询、统计、打印，以帮助用户利用科学、现代化手段对产品进行 高精度检测、分析，并对生产情况进行统计、总结，便于管理者有针对性地实施管理。 发明内容本实用新型的目的是设计一种管制瓶在线检测系统，克服上述产品的不足，提高管制 瓶的检测精度，实现管制瓶各种尺寸的快速检测、记录和保存，同时完成报警、剔除不合格 品的自动化控制。本实用新型的技术方案是 一种管制瓶在线检测系统，包括输瓶线、管制瓶排序装置、 不合格品剔除装置和自动排瓶包装设备，还包括管制瓶瓶身尺寸检测和瓶口尺寸检测装置，所述管制瓶瓶身尺寸检测和瓶口尺寸检测装置由一体机箱、2个外同步CCD摄像头、2个LED 光源、工控机组成，所述的2个外同步CCD摄像头呈水平夹角90度放置，同检测产品三者之 间呈垂直关系。本实用新型可实现的主要功能及优点1、 尺寸测量瓶身高、瓶身直径、瓶口外径、瓶口内径、瓶口厚、瓶脖外径。2、 缺陷检测铁锈、黑点、油灰、裂纹、褶皱、内部异物等。3、 检测为不合格的管制瓶，系统发出报警信号或将不合格品推出流水线。4、 记录所有检测后的管制瓶的各种参数；单个管制瓶的各种参数，并能对生产情况进行 统计、总结5、 本实用新型用于管制瓶生产线上，通过理瓶排瓶设备将生产管制瓶输送，在生产线上 连续在线检测，可帮助用户对管制瓶进行高精度的精确检测分析，并对生产情况及时总结， 以便于有针对性对生产进行调整。样机性能指标情况检测精度0.015mm;缺陷静态识别精度0. 2 Ml 2;采样频率25 祯/分；检测速度60个/分；合格品误检率〈1%;自动废品剔除控制误判率0.1%;每个 管制瓶的检测及结果记录总时间不大于2秒。
图1为本实用新型的2个外同步CCD摄像头安装方式示意图。 图中l.LED光源、2.管制瓶、3.输瓶线、4.90度夹角、5.外同步CCD摄像头。 图2为本实用新型的管制瓶瓶身尺寸检测和瓶口尺寸检测原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。图1本实用新型的2个外同步CCD摄像头安装方式示意图中，2个外同步CCD摄像头呈 水平夹角90度放置，同检测产品三者之间呈垂直关系。管制瓶在线检测系统的工作原理是利用两个CCD摄像头采集依次通过它拍摄区域的管制 瓶的图像。第一个摄像头摄得的图像用于管制瓶到位的判定。第二个摄像头摄得的图像用于 管制瓶尺寸测量。尺寸测量是要找到管制瓶在图像中显示的各个边缘，用边缘图像处理算法， 算出所测的管制瓶的尺寸。系统将该数值与数据库中合格数值进行对比，如果该数值在合格 取值范围之内，则判定为合格品；如果该数值在合格取值范围之外，则判定为不合格品，此 时系统自动报警并予以剔除。辅助检测管制瓶缺陷通过CCD摄像头拍摄所要检测的管制瓶图像，经过系统的图像进 行识别和处理后，如果在设定的区域(瓶脖以下)黑线内区域，在这个区域内所拍摄图像呈 灰色，如大扎裂条纹、大划痕、黑污点等，则系统判定该管制瓶有缺陷。图2本实用新型的管制瓶瓶身尺寸检测和瓶口尺寸检测原理示意图中，管制瓶在线检测 系统专业用于对管制瓶(直径不超过35毫米)的各项尺寸如瓶高、瓶口等相关参数、数据进 行检测。该系统通过安装在管制瓶生产线上的CCD摄像头，对准所要检测的目标拍摄，通过 图像采集卡，把拍摄下来的图像信号输入到工控机中(图中未画出)，经过工控机对接受到的 图像进行识别和处理后，得到管制瓶的各种检测尺寸，同时将图像信号及有用数据存入工控 机硬盘中，在检测的同时完成报警、剔除不合格品的工作；系统具备管制瓶瓶身尺寸和瓶口尺寸数据的记录、打印、处理功能。管制瓶在线检测系统配置一体机箱，工控机由UPS电源供电，光源位置距离传送带大约 IO厘米可调整，并且对准摄像头，两摄像头水平放置，安装在固定架上，同检测产品三者之 间呈垂直关系。工控机可显示制瓶总数/班，良品数/班、废品数/班及合格率；可进行信息査 询原始数据查询、预处理数据査询、检测结果数据査询；还可进行打印原始数据打印、 不合格品打印、设备状态打印。工控机支持软件Window Xp，内装数据库管理软件MSSQL及VC6.0、 CVB9. 0 Foundation 开发包。232通讯接口可同其他系统之间进行数据通信。2个外同步CCD摄像头和通过视频线与工控机连接，工控机控制2个外同步CCD摄像头、 2个LED光源、不合格品剔除装置及相关动作机构，实现自动控制。本实用新型中，输瓶线、管制瓶排序装置、不合格品剔除装置和自动排瓶包装设备及其 各辅助设施都是管制瓶生产行业中的常规机械设备，工控机控制设备运转情况，采用数据库 进行管制瓶的在线尺寸检测管理为成熟的数据处理技术，再此不再详述。LED光源采用市售 产品，外同步CCD摄像头采用市售如DH-HV1303UM型号CCD高速数字产品。管制瓶在线检测系统适用于对管制瓶生产线上生产的管制瓶进行在线检测，可实现对无 色管制瓶的在线尺寸和特定缺陷的检测，并对检测结果进行实时记录和自动控制处理。
权利要求1. 一种管制瓶在线检测系统，包括输瓶线、管制瓶排序装置、不合格品剔除装置和自动排瓶包装设备，还包括管制瓶瓶身尺寸检测和瓶口尺寸检测装置，所述管制瓶瓶身尺寸检测和瓶口尺寸检测装置由一体机箱、2个外同步CCD摄像头、2个LED光源、工控机组成，其特征在于所述的2个外同步CCD摄像头呈水平夹角90度放置，同检测产品三者之间呈垂直关系。
专利摘要本实用新型公开了一种管制瓶在线检测系统，包括输瓶线、管制瓶排序装置、不合格品剔除装置和自动排瓶包装设备，其特征在于，还包括管制瓶瓶身尺寸检测和瓶口尺寸检测装置，所述管制瓶瓶身尺寸检测和瓶口尺寸检测装置由一体机箱、2个外同步CCD摄像头、2个LED光源、工控机和内装数据库管理软件组成。本实用新型适用于对管制瓶生产线上生产的管制瓶进行在线检测，可实现对无色管制瓶的在线尺寸和特定缺陷的检测，并对检测结果进行实时记录和自动控制处理。
文档编号G01B11/00GK201116868SQ20072002371
公开日2008年9月17日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日
发明者孔祥泉, 扈永刚, 程金平 申请人:山东省药用玻璃股份有限公司