专利名称：具有免棱镜激光测距功能的全站仪的制作方法
技术领域：
本实用新型属于大地测量仪器领域。
技术背景全站仪主要是由测角、测距和数据处理组成的测量系统。对于测角系统，只要通 过光学系统瞄准被测目标，就可以计算出该目标点的水平角度和垂直角度。但是对于 测距系统而言，必须要通过目标棱镜反射回光信号才能正常工作。在测量工作中，有 些测量点人力很难或者根本无法到达，更是无法正常架设棱镜，给测量工作造成了很 大的困难。如果单独采用专用的免棱镜测距仪， 一是增加了设备成本，二是很难保证 与侧角系统的一致性，三是有些综合测量功能实现起来很繁琐。实用新型内容本实用新型旨在克服现有技术的不足，提供一种具有激光免棱镜测距功能的全站仪。采取的具体技术方案是具有免棱镜激光测距功能的全站仪，包括全站仪基础系 统和免棱镜激光测距头。其特征在于，免棱镜激光测距头是由免棱镜激光测距部件、 全站仪横轴本体和把二者连接固定为一体的连接支架组成的。其中，全站仪基础系统 中的串行通信模块与免棱镜激光测距部件中的数据通信模块通过连线连接。确保具有免棱镜激光测距功能的全站仪能够精确测量的关键是连接支架在结构上保证免棱镜激光测距部件的光轴和全站仪横轴本体的光轴方向平行一致。连接支架包括前支架(物镜方向)和后支架(目镜方向)两个。在前、后支架的 底部两端各开有一个安装孔，用于与横轴本体固定。在前、后支架的两侧对应免棱镜 激光测距部件已有的安装孔的位置各开有一个安装孔，用于与免棱镜激光测距部件固 定。用固定螺钉把免棱镜激光测距部件通过前、后支架固定在全站仪横轴本体上，就 构成了免棱镜激光测距头。再与全站仪基础系统构成新的免棱镜激光测距全站仪。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是对于短距离、人力很难或者根本 无法到达的地方，在需要进行测量的时候，本实用新型能够很好的解决上述困难，准 确、快速的完成测量任务。
图1是本实用新型系统框图；图2是本实用新型机械连接局部示意图俯视图；其中3连接螺钉A， 5前支架 (物镜方向)，6望远镜主体，7 8连接螺钉C、 D, IO后支架(目镜方向)，11 15、连 接螺钉F、 G、 H、 I、 J。图3是本实用新型机械连接局部示意图主视图局部剖视图；其中1连接板，2 免棱镜测距装置，3、 4连接螺钉A、 B, 5前支架，6望远镜主体，7 9连接螺钉C、 D、 E， IO后支架，ll连接螺钉F。图4是免棱镜激光测距部件的通讯及电源接口定义图；图5是全站仪基础系统的串行通讯和电源接口定义图。
具体实施方式
参见附图l，是本实用新型系统的框图。具有免棱镜激光测距功能的全站仪，包括 全站仪基础系统和免棱镜激光测距头。其特征在于，免棱镜激光测距头是由免棱镜激 光测距部件、全站仪横轴本体和把二者连接固定为一体的连接支架组成的。其中，全 站仪基础系统中的串行通信模块与免棱镜激光测距部件中的串行通信模块通过连线连 接。全站仪基础系统把指令按照串行通讯协议发送给免棱镜激光测距部件，免棱镜激 光测距部件按照接收到的指令工作，并把测量数据或者指令执行结果按照串行通讯协 议发送给全站仪基础系统。免棱镜激光测距部件由全站仪基础系统进行供电，由通讯 及电源接口的电源接线引入。免棱镜激光测距部件可以采用市售的手持式激光免棱镜测距仪产品，去掉外壳， 加以组装即可。例如型号为徕卡DISTO A3的手持式激光免棱镜测距仪。参见附图2、 3，本实用新型机械连接局部示意图全站仪横轴本体和免棱镜激光 测距部件通过连接支架组合在一起构成免棱镜激光测距头，进而和全站仪基础系统构 成免棱镜激光测距全站仪，在外观上是一台全新的仪器，不是分别独立的结构。所述 的免棱镜测距部件通过连接支架连接到横轴本体上，再与全站仪横轴本体上的望远镜 主体固定连接。详细的联结方式是连接板1通过连接螺钉C7、连接螺钉Fll、连接 螺钉H13、连接螺钉J15与望远镜主体连接，后支架10通过连接螺钉D8、连接螺钉I 14连接到连接板1上，这样完成后支架10通过连接板1连接到望远镜主体上。前支架 5通过连接螺钉A3、连接螺钉G 12连接到望远镜主体上。免棱镜测距部件2通过连接 螺钉4 (左右各l，共2个连接螺钉)，连接螺钉E9 (左右各l，共2个连接螺钉)分 别固定在前支架5和后支架10上。从而达到了免棱镜测距部件与全站仪横轴本体连接 的目的。参见附图4、附图5，通讯及电源接口定义图在这套系统中，以全站仪基础系统 为主动方，面棱镜激光测距部件为从属方，此处的通讯接口定义的数据流方向是针对 全站仪基础系统的。通讯方式采用单片机集成的异步串行通讯方式。RxD:数据接收TxD:数据发送V+:电源GND:地所述的全站仪基础系统部分在结构上具有安装免棱镜激光测距部件的机械空间； 所述的全站仪基础系统具有的串行通讯接口与免棱镜激光测距部件的通讯接口连接。 所述的全站仪基础系统采用嵌入式处理器进行数据处理并与免棱镜激光测距部件进行 通讯。所述的全站仪基础系统的软件部分能够根据系统要求进行功能升级。
权利要求1、具有免棱镜激光测距功能的全站仪，包括全站仪基础系统和免棱镜激光测距头，其特征在于，免棱镜激光测距头是由免棱镜激光测距部件、全站仪横轴本体和把二者连接固定为一体的连接支架组成的，其中，全站仪基础系统中的串行通信模块与免棱镜激光测距头中的串行通信模块通过连线连接。
2、 根据权利要求1所述的具有免棱镜激光测距功能的全站仪，其特征在于，所 述的连接支架包括前支架和后支架两个。
3、 根据权利要求1所述的具有免棱镜激光测距功能的全站仪，其特征在于所 述的全站仪基础系统在结构上具有安装免棱镜激光测距部件的机械空间。
4、 根据权利要求1所述的具有免棱镜测激光测距功能的全站仪，其特征在于 所述的免棱镜激光测距部件的电源输入接口与全站仪基础系统电源输出接口 连接。
专利摘要本实用新型属于大地测量仪器领域，具体地说，属于测角、测距和数据处理组成的测量系统。具有免棱镜激光测距功能的全站仪，包括全站仪基础系统和免棱镜激光测距头。其特征在于，免棱镜激光测距头是由免棱镜激光测距部件、全站仪横轴本体和把二者连接固定为一体的连接支架组成的。其中，全站仪基础系统中的串行通信模块与免棱镜激光测距部件中的串行通信模块相接。本实用新型的有益效果是对于短距离、人力很难或者根本无法到达的地方，在需要进行测量的时候，本实用新型能够很好的解决上述困难，准确、快速的完成测量任务。
文档编号G01C3/00GK201152742SQ200720099079
公开日2008年11月19日 申请日期2007年12月20日 优先权日2007年12月20日
发明者吴金章, 温运星 申请人:天津欧波精密仪器股份有限公司