专利名称：路径引导装置的制作方法
技术领域：
本公开内容总体上涉及一种路径引导装置。
背景技术：
当在位置之间橫穿或航行时，优选或推荐路径通常是有用的。例 如，视觉障碍人员经常依赖导盲犬来导航路径以从一个目的地到达另 一个目的地。另外，旅行者和通勤者经常依赖地图从一地到达另一地。 因此，如果已知或提供优选路径，就能够增强地理区域的导航。
公开内容
路径引导装置具有控制器和与控制器连接的定位模块。定位模块 接收第一导航数据和第二导航数据。另外，路径引导装置包括与控制 器连接的音频处理器。音频处理器处理音频数据。存储介质连接到控 制器，并存储第一导航数据和音频数据。当第一导航数据与第二导航 数据差别达到一预定量时，控制器输出音频数据。
另外，本公开内容包括一种路径引导方法。所述方法包括接收 第一导航数据；处理音频数据；存储所述第一导航数据和所述音频数 据；接收第二导航数据；当所述第一导航数据与所述第二导航数据差 别达到一预定量时，输出所述音频数据。
图l图示路径引导装置的一个实施例的示意图。 图2图示路径引导装置的一个实施例的电路图。 图3图示路径引导方法的一个实施例的流程图。
具体实施例方式
在全文中，将在所有附图中使用相同的标记数字来指示相同或类 似的部件。图l表示出了路径引导装置的一个实施例的示意图。由图l可见，
路径引导装置总体由100表示。路径引导装置100具有外壳110,并且外 壳110可为任意形式，例如矩形、圆形(rotundus)、椭圆形、正方形 或任意定制形状。路径引导装置100的外壳110设置有诸如键盘的控制 面板120、诸如麦克风的音频接收器130、诸如扬声器的音频输出单元 140、诸如耳机插孔的音频输出连接器150、和诸如开关的动力激励器 160。在另一实施例中，元件120、 130、 140、 150和160可位于外壳110 上的不同位置。进一步在其他实施例中，如果需要，可在外壳110上增 加或减少i殳置。
在路径引导装置100中，控制面板120可包括至少四个控制操作器。 控制面板120可包括引导启动/停止器1201，其能够启动或停止路径引 导装置100的运行。例如，在一个实施例中，引导启动/停止器1201可 为引导开始/停止致动器，其中可通过以预定顺序按下引导开始/停止 致动器来启动或停止路径引导装置100的运行。控制面板120也可包括 路径数据启动/停止器1202,其用于调取与导航所要求路径相关的信 息。例如，路径数据启动/停止器1202可为路径数据开始/停止致动器， 其能够以预定顺序启动，以启动或停止路径数据或信息的调取。更进 一步，控制面板120可包括路径选择/删除致动器1203，其被配置为从 存储介质中选择至少一个所要求的路径，或者被配置为从存储介质中 删除至少一个所要求的路径。另外，控制面板120可包括存储致动器 1204，其用于启动或停止信息的存储。在一个实施例中，举例而言， 存储致动器1204可为能够记录和存储音频输入的音频记录启动/停止 按钮。
尽管控制面板120的一种排布包括如图1所示的四个控制操作器 1201、 1202、 1203和1204，然而应该理解的是，控制面板120可采用其 他排布进行配置。控制操作器的排布不限于自上而下的顺序排布，而 是说，这些控制操作器可分布于周界上，或者分布成其他图样。控制 面板120的每个控制操作器无必要呈相同尺寸。更进一步，如果希望， 控制面板可包括其他控制操作器。例如在一个实施例中，控制面板120 可配置成在触摸操作显示屏上的用户界面；或者例如在另一实施例中， 控制面板120可配置成触摸操作盘。图2图示了路径引导装置的一个实施例的电路图。如图2所示，电 路至少包括控制器210、数据接收器215、诸如存储器的存储介质220、 音频处理器230、定位模块240和电源250。电源250向路径引导装置IOO 供给动力。根据一个实施例，控制器210可为诸如CPU的微处理器，其 连接到数据接收器215、存储介质220、音频处理器230和定位模块240。
在一个实施例中，数据接收器215从控制面板120接收数据，并将 该数据传输到控制器210。定位模块240例如可为全球定位系统(GPS), 其被配置为调取和输出用于路径引导装置100的地理导航数据。从定位 模块240调取的数据可为针对路径数据的部分或全部信息，并且该数据 被传输到控制器210。
音频处理器230连接到音频接收器130和音频输出单元140。在一个 实施例中，音频接收器130接收诸如声信息的音频数据或信号，并且音 频输出单元140输出诸如音频信号的音频数据。诸如存储器的存储介质 220连接到控制器210，而存储介质220可存储采用不同格式的数据，例 如从音频处理器230接收的音频信号和由定位模块240调取的路径数 据。控制器210被配置为控制对应构件的操作，以实现位置和音频数据 以及其他信息的处理，例如数据的传输和接收，数据的比较和存储。 可以理解的是，定位模块也可使用其他市场上流通的定位产品。也可 以理解的是，音频数据可为任意类型的合适音频数据，例如声数据、 音乐数据乃至简单重复的节奏数据。
当路径引导装置1 OO被操作以执行路径引导时，就采集预定路径的 路径数据。可通过使路径引导装置IOO移动经过路径，而采集数据。例 如，在图示实施例中，随着携带路径引导装置IOO的用户沿路径行进， 就能够采集到数据。如果路径引导装置100用于针对视觉障碍者的路径 引导，则无视觉障碍的人员(可能地与视觉障碍人员一起)行进于视 觉障碍人员将遵循的路径。如果路径引导装置100用于防止用户在地质 和地理勘测、沙漠探险、丛林旅游等场合中迷路，则可由用户在他/ 她行走时采集数据，从而使用户已经行走过的路径被存储在路径引导 装置IOO中，以便在将来引导该用户或其他用户。
现在将参照图3详细描述路径引导装置100的操作，图3图示了路径 引导方法的一个实施例的流程图。路径数据启动/停止器1202被启动，从而开始采集路径数据。控制 器210接收来自路径数据启动/停止器1202的启动路径数据的调取的指 令，同时，接收来自定位模块240的第一导航数据(即当前位置信息)， 如图3中的块302所示。控制器210还将该位置数据存储在存储介质220 上。路径引导装置100能够沿着路径对位置信息进行提示。因此，当采 集路径数据时，存储致动器1204在对应位置被致动。控制器210从控制 面板120上的存储致动器1204接收指令，并且如图3中的块304所示，操 作以控制音频处理器230通过音频接收器130记录这些位置处的、诸如 提示语言的音频数据，其中所述音频数据将被存储在存储介质220上。 在图3中，位置数据和音频数据的存储都显示于块306中。当路径数据 启动/停止器1202被释放以停止采集路径数据时，停止调取路径数据的 指令被传输到控制器210，从而结束路径数据的采集。于是，在路径数 据采集整个过程完成后就形成了一条具有音频提示功能的引导路径。
如果对不同的路径重复上述过程，则可以形成多条具有音频提示 功能的引导路径。通过按下路径选择/删除致动器1203就能够删除存储 在路径引导装置100中的路径。为了避免由于不正确地接触选择/删除 致动器1203而不正确地删除路径，路径选择/删除致动器1203可被配置 为在按下特定时段(例如超过5秒钟)后才执行删除。
当由路径引导装置10O进行路径引导时，使用路径选择/删除致动 器1203来选择需要引导的路径。选定后，引导启动/停止器1201被启动 以开始所选定的路径引导。控制器210接收来自控制面板120上的引导 启动/停止器1201的开始路径引导的指令，调取来自存储介质220的选 定路径的数据。再次参照图3。控制器210从定位模块240接收第二导航 数据，即当前位置信息，如块308所示，然后将第一和第二导航数据进 行比较以确定起始点。然后控制器210始终通过比较二者来监测第一和 第二导航数据(即当前位置数据与选定路径数据)的比较以及关键位 置，如图3中的块310所示。路径引导装置100可设置成， 一旦第一和第 二导航数据之间的差异(即，当前位置与选定路径数据的偏差)超出 第一预定量，则控制器210操作以控制音频处理器230，以通过音频输 出单元140执行适当偏差提醒，如图3中的块312所示。 一旦控制器210 监测到当前位置到达某关键位置点时，它就调取存储介质220中存储的在该关键位置处所需的语言数据，并操作以通过音频输出单元140播放 已记录的语音提醒。控制器可被配置为，在当前位置处于距离关键位 置的第二预定量内(例如当前位置大致匹配关键位置)时，就调取在 该关键位置处所需的语言数据。 一旦用户按下引导启动/停止器1201 以停止路径引导，则该引导停止指令可被传输到控制器210，引导过程 结束。
应当理解的是，在图示实施例中，路径引导装置100与其用户之间 的互动是通过控制面板120、音频接收器130及音频输出单元140实现 的。也就是说，当用户选定引导路径时，控制器210操作以控制音频处 理器230,经由音频输出单元140将当前选择的《1导路径反馈给用户， 例如通过向使用者播放该路径名称而反馈给用户，从而使用户得知当 前选定的引导路径，以便确认当前选择，或进行其他选择。该实施例 除了可适用于前面所提到的各种应用之外，还特别适用于对视觉障碍 人员进行引导。当然，还应当理解的是，所述路径引导装置也可采用 其他类型的反馈装置，例如采用显示屏，以显示用户的当前选择等等。 这种类型的反馈装置适用于无视觉障碍的人员。还可以采用触摸操作 显示屏直接接收用户的选择。在这种情况下，控制面板可被简化甚至 省略。
虽然已经参照优选实施方案说明了本公开内容，本领域普通技术 人员应理解的是，本公开内容并不限于上述实施方案的所公开的具体 形式。在不偏离本公开内容范围的情况下，可以针对本公开内容中的 要素进行各种变化以及等同替代。此外，在不偏离本公开内容范围的 情况下，可以根据本公开内容的教导进行各种改进以适应具体的情况 和材料。
权利要求
1.一种路径引导装置，包括控制器；定位模块，其连接到所述控制器并被配置为，接收第一导航数据和第二导航数据；音频处理器，其连接到所述控制器并被配置为处理音频数据；和存储介质，其连接到所述控制器并被配置为存储所述第一导航数据和所述音频数据，其中，当所述第一导航数据与所述第二导航数据差别达到第一预定量时，所述控制器输出所述音频数据。
2. 根据权利要求1所述的路径引导装置，其中，当所述第二导航 数据处于距离预定位置点第二预定量之内时，所述控制器输出预定音 频数据。
3. 根据权利要求2所述的路径引导装置，其中，所述控制面板包 括键盘。
4. 根据权利要求3所述的路径引导装置，其中，所述键盘至少包 括引导启动/停止器，其被配置为启动或停止所述第二导航数据的接 收；路径数据启动/停止器，其被配置为启动或停止所述第一导航数据 的接收；路径选择/删除致动器，其被配置为从存储介质选择至少一个 第一导航数据，或者被配置为从所述存储介质删除至少一个第一导航 数据；和存储致动器，其被配置为启动或停止所述音频数据的存储。
5. 根据权利要求4所述的路径引导装置，进一步包括音频接收器 和音频输出单元，每个均连接到所述音频处理器。
6. 根据权利要求5所述的路径引导装置，其中，所述音频数据包 括声数据、音乐数据和重复节奏数据中的至少一个。
7. 根据权利要求6所述的路径引导装置，其中，所述定位模块为 GPS模块。
8. —种路径引导方法，包括 接收第一导航数据； 处理音频数据；存储所述第一导航数据和所述音频数据；接收第二导航数据；当所述第一导航数据与所述第二导航数据差别达到第一预定量 时，输出所述音频数据。
9. 根据权利要求8所述的方法，进一步包括当所述第二导航数 据处于距离预定位置点第二预定量之内时，输出预定音频数据。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述音频数据包括声数据、 音乐数据和重复节奏数据中的至少一个。
11. 根据权利要求IO所述的方法，其中，使用GPS接收所述第一 和第二导航数据。
全文摘要
一种路径引导装置，具有控制器和与控制器连接的定位模块。定位模块接收第一导航数据和第二导航数据。另外，路径引导装置包括与控制器连接的音频处理器。音频处理器处理音频数据。存储介质连接到控制器，并存储第一导航数据和音频数据。当所述第一导航数据与所述第二导航数据差别达到一预定量时，所述控制器输出所述音频数据。
文档编号G01C21/26GK101644581SQ20081013513
公开日2010年2月10日 申请日期2008年8月4日 优先权日2008年8月4日
发明者霍景河 申请人:北京中诚业昌科贸有限公司