专利名称：用于图形显示具有交通限制的部分区域的导航装置和方法
技术领域：
本发明是以一种按照独立权利要求所述类型的导航装置和方法 为依据。
背景技术：
DE 101 60 295 Al已公开了 一种借助司才几信息系统合适地示出地 图区域的方法。其中，地图区域的显示是通过显示边缘线界定，并填 满表面颜色的显示地图区域实现的。
发明内容
与之相比具有独立权利要求特征的根据本发明的导航装置和根 据本发明的方法具有如下优点，即在借助导航装置的输出单元图形显 示区域时，图形标示那些在存储单元中已为其存储有汽车交通限制方 面的信息的那些部分区域。通过这一措施，使得使用者能特别简单且 直观地凭视觉掌握有车辆交通限制的部分区域。这样在这种情况下这 个使用者就会沿着不会穿过这样的部分区域的行驶路线行驶。
在从属权利要求中所列出的措施可以是在独立权利要求中所说 明的导航装置的有利的进一步改进和改进。
根据本发明的方案，汽车交通限制与汽车的有害物质排放和汽车 有害物质排放等级和/或汽车排放关键值有关。其中，有害物质排放 等级就是以汽车的有害物质排放值为依据对汽车等级的分级。这种类 型的有害物质排放等级例如可通过立法机构规定。关于排放关键值涉 及的是特征数，所述特征数已登记在汽车的行驶证中，并且允许在有 害物质排放方面对汽车进行分级。
这种措施是有利的，因为在汽车行驶过程中使用者能够回避这类 有交通限制并且所述交通限制与汽车有害物质排放有关的部分区域。 此外这种类型的部分区域以环保区域这个概念为众人所知。
本发明的另 一有利的方案规定，通过下述措施图形标示部分区 域，即通过环绕这个部分区域的边缘曲线示出这个部分区域。这种措施是有利的，因为这一措施使用者从其图示就能清楚地识别出这个部分区域。
优选通过示出表面图形标示部分区域。这种措施具有简单地凭视觉就能将这个部分区域和没有汽车交通限制的其它区域区分开来的优点。
此外，在本发明的另一实施方式中，为了图形地示出边缘曲线和/或表面使用警告色。这种警告色是这样一种颜色，即它的色感是通过单色光或者近似单色光引起的。这种有限光谱带宽的光当人们凭视觉感觉到它时会提高人们的注意力，因此这种光适合在图形标示过程中特别是突显所述部分区域。所述警告色例如是红色、黄色或者绿色。
此外，也可以透明地显示用于标示部分区域的边缘曲线和/或表面，即使用者也能识别到和边缘曲线和/或表面相重叠的其它图形元素。这种措施是特别有利的，因为在图形显示的过程中，不仅为使用者示出了所述部分区域，而且通过可识别的示出其它的图形元素也能让使用者看到有关行驶路线的其它信息。
根据本发明的另一实施方式，用具有不同颜色的边缘曲线和/或表面显示已对其存储有不同的汽车交通限制信息的部分区域。这种措施有下述优点，即使用者可直观地凭视觉就能掌握，并且可简单地区分有不同交通限制的部分区域。
本发明的另 一 有利的方案规定，可由使用者在导航装置中预先规定部分区域的交通限制信息。这种措施是有利的，因为在图形标示具有交通限制的部分区域的过程中，不仅可以存取事前在导航装置的存储单元中存储的交通限制信息，而且也可以存取由使用者规定的有关交通限制的其它信息。
根据本发明的另一实施方式规定，交通限制与时间有关。这种措施具有下述优点，即只在交通限制也有效的那些时刻，才图形标示有交通限制的那些部分区域。
优选可通过使用者借助输入单元通过输入到导航装置中来激活和/或去激活部分区域的图形标示。这种措施有下述优点，即使用者可以自由判断图形标示有交通限制的部分区域是否对他有利。
根据本发明的另 一有利的方案规定，在存储单元中存储有汽车的汽车数据，所述汽车数据包含有关于汽车有害物质排放等级和/或汽车排放关键值的信息。这种措施是有利的，因为在图形标示具有交通限制的部分区域的过程中，可直接使用所述类型的信息，而不需要由使用者另外地将这类信息输入到导航装置中。
根据本发明的另 一有利方案，可由使用者在导航装置中规定汽车数据。这种措施是有利的，这样也可以使用事前未存储在存储单元中的汽车数据。
此外，下述措施是有利的，即根据在存储单元中存储的汽车数据进行部分区域的图形标示。这种措施具有下述优点，即只图形标示地示出有交通限制且所述交通限制对于该汽车又很重要的那些部分区域。
根据本发明的另一实施方式，通过考虑汽车的存储的汽车数据和考虑通过位置确定单元所确定汽车位置来确定使用者是否将汽车驶入到已对其存储有汽车交通限制信息的部分区域。如果情况是这样则通过输出单元给该使用者输出警报。这种措施是有利的，因为在使用者有可能将汽车行驶到有交通限制的部分区域之前，该使用者就受到导航装置的警告，这样就阻止使用者违反交通法规。
此外下述措施是有利的，即导航装置具有用于将数据读入到存储单元中的数据接口 。通过这一措施就有可能对在存储单元中存储的汽车交通限制信息进行补充和/或修改，这样就可能使所述信息保持在当前的水平上。
根据本发明的借助按照权利要求1到11中任一项所述的导航装置的用于制定行驶路线的方法规定，在计算从出发地到目的地的行驶路线时，通过计算单元考虑在存储单元中存储的汽车数据和在存储单元中存储的汽车交通限制信息。这是如此实施的，即通过计算单元计算出的行驶路线不包括已存储有汽车交通限制的行驶路段。这种措施是有利的，因为在设计行驶路线的过程中，只计算在行驶路线的任何点上都没有汽车交通限制的行驶路段。
在附图中示出了本发明的实施例，在下述说明中对所述实施例进4亍详纟田的i兌明。
图1:图l示出区域l,通过边缘曲线11图形标示该区域中的一个部分区域。
图2:图2示出区域1，通过表面12图形标示该区域中的一个部分区域。
图3:图3示出区域1，通过透明的边缘曲线13图形标示该区域中的一个部分区域。
图4:图4示出区域1，通过透明的表面14图形标示该区域中的一个部分区域。
图5:图5示出导航装置100,它具有存储单元102、输出单元103、输入单元104、位置确定单元105、数据接口 106以及计算单元107。
具体实施例方式
图5示出导航装置100。该导航装置具有用于存储汽车交通限制信息的存储单元102。此外，这个存储单元102还用于存储数字地图数据。优选能在单独的存储单元中存储交通限制信息和数字的地图数据。此外这个导航装置还具有用于图形显示区域的输出单元103。在图形显示这个区域的过程中，标示对其存储有汽车交通限制信息的部分区域。
通过图形标示部分区域，以便司机能够看到哪些部分区域有汽车交通限制。通过存取在存储单元102中存储的交通限制信息和数字地图数据，借助输出单元103实现显示区域和该区域的有交通限制的部分区域。根据本发明的实施方式，可图形标示部分区域，其措施是通过环绕该部分区域的边缘曲线11、 13来标示这个部分区域。边缘曲线ll、 13优选可以是实线、虛线或者点划曲线。边缘曲线ll、 13有利地可精确地沿着表示街道的线延伸。然而这也不是强制地要求必须这么做。在图1中示出了区域1。在该区域中示出了用于图形标示部分区域的边缘曲线11。在图13中示出了区域1。在该区域中示出了用于标示部分区域的边缘曲线13。
根据本发明的另一实施方式，通过示出至少一个表面12、 14标示部分区域。在图2中示出了区域l。在这个区域中示出了用于图形标示部分区域的表面12。在图4中示出了区域1,在这个区域中示出了用于标示部分区域的表面14。为了示出边缘曲线ll、 13或者表面12、 14，特别是可以使用警告色。通过这一措施使使用者在观看该区域的图示时，可以特别简单和直观的方式掌握具有交通限制的部分区域。
为了标示部分区域，优选透明地显示边缘曲线13和/或表面14,这样使得使用者也可识别出与边缘曲线13和/或表面14重叠的其它示出的图形元素。在图13中示出了区域1，在该区域中为了标示部分区域示出了边缘曲线13。在这种情况中这条边缘曲线13是如此地示出的，即让使用者也能看到例如用于街道的且和这条边缘曲线13相重叠的其它的线条。在图4中示出了区域1，为了标示部分区域在该区域中示出了表面14。在图4中透明地示出表面14，使得使用者能够看见其它图示元素，如用于表示街道的线条。为了如此图形标示部分区域，即使用者也能看到其它的图形元素，可以借助灰色影线和/或彩色影线示出边缘曲线11、 13和/或表面12、 14。
此外下述措施也是有利的，即通过不同的边缘曲线11、 13和/或不同的表面12、 14示出具有不同的交通限制信息的部分区域。为此可以使用不同的颜色和/或不同的影线。
根据本发明的另 一有利的改进方案，汽车交通限制与汽车的有害物质排放有关。所述有害物质可能是颗粒，例如碳黑颗粒或者细尘颗粒。所述有害物质也有可能是气体，例如一氧化碳、二氧化碳、氮、氧化硫或者碳氢化合物。此外，也有可能，交通限制与有害物质排放等级有关。也有可能汽车交通限制与汽车排放关键值有关。
此外也有可能，汽车交通限制和地区关税、军事禁区的边界、城市边界、城区边界或者其他类型的管理边界有关。
本发明的另一有利的方案规定，使用者本人可在导航装置100中规定有关部分区域的交通限制信息。通过这一措施使得使用者本人能够规定有关在存储单元102中未存入的汽车交通限制信息。
部分区域的汽车交通限制例如可以和时间有关。在这种情况中，当在所述部分区域中汽车交通限制在显示时刻有效时，才图形标示所述部分区域。
此外下述措施是有利的，即通过使用者借助输入单元l(M输入到导航装置100中可以激活和/或去激活部分区域的图形显示。这样使用者本人就能够决定图形标示部分区域对他是否有利。例如可以在存储单元102中存储有关导航装置IOO所在的汽车的数据。这种数据被称为汽车数据。借助所述汽车数据可以确定汽车有害物质排放等级和/或汽车排放关键值。这样优选能够在图形显示区域的过程中，只图形标示在存储单元102中已为其存储有交通限制且所述交通限制对于汽车也是很重要的哪些部分区域。优选根据本发明规定，可由使用者在导航装置100中规定所述汽车数据。
根据本发明的另一实施方式，位置确定单元105是导航装置100的部分。借助这个位置确定单元，可以在图形显示区域和部分区域过程中考虑通过位置确定单元105确定的汽车位置。这是以下述方式进行的，即当使用者将汽车行驶到对其有交通限制的部分区域时，在附加地考虑存储在存储单元102中的汽车数据的情况下给使用者发出警报。在第一实施方式中，当汽车位于部分区域之前，例如到达该部分区域边界前500米发出警报。在第二实施方式中，在汽车位于该部分区域的边界的时刻发出警报。此外在第三实施方式中，还可以在汽车已位于该部分区域中的时间段内发出警报。原则上讲，第一、第二和第三实施方式可以组合成另 一实施方式。
借助输出单元103输出警报可以是声音的和/或视觉的。输出单元103具有至少一个显示单元，优选LCD显示器形式。此外，输出单元103例如还具有用于声音输出警报的装置。可以有利的方式附加地在图形显示的过程中，显示通过位置确定装置105确定的汽车位置。
根据本发明的另一有利的方案，导航装置ioo具有将数据读入存储单元102的数据接口 106，这样就可在存储单元102中更新汽车交通限制信息。为了传输数据可借助万维网、无线存取协议(WirelessAccess Protokoll)、互联网协议、文件传输协议、交通信息频道、短信服务或者其它的数据传输方法对该数据接口 106进行设计。例如也可以通过该数据接口 106，借助数据载体如CD、 DVD、具有USB接口的存储介质、存储卡或者还有硬盘读入数据。此外，也可将该数据接口设计成串行的或者并行的接口 。存储在存储单元102中的汽车交通限制的数据的更新可通过使用者、但是也是通过导航装置100本身启动。
根据本发明的借助导航装置IOO进行行驶路线设计的方法，是借助计算单元107对从出发地到目的地的行驶路线进行计算。在这个过程中考虑了在存储单元102中存储的汽车交通限制信息。这是以如此 方式完成的，即这个通过计算单元107计算出的行驶路线不包括有汽 车交通限制的那些行驶路段。在此考虑了在存储单元102中存储的汽
车数据。
根据一个实施例，由汽车的使用者激活导航装置100。在借助输 出单元103图形显示区域的过程中，导航装置100存取在存储单元102 中存储的汽车交通限制信息。当借助输出单元103给使用者显示区域 时也借助边缘曲线11、 13和/或表面12、 14图形标示有汽车交通限 制信息的部分区域。部分区域的图形标示可由使用者激活和/或者去 激活。当汽车交通限制和汽车有害物质排放有关时，可将汽车的有关 有害物质排放等级和/或排放关键值的信息存储在存储单元102中。 此外可借助输入单元104由使用者将有关汽车的有害物质排放等级和 /或排放关键值的信息输入到导航装置100中。可根据有关汽车的有 害物质排放等级和/或排放关键值图形标示部分区域。当通过位置确 定单元105确定汽车位置，并且通过考虑上述信息检测使用者是否将 汽车驶入有汽车交通限制的部分区域内时，通过借助输出单元10 3输 出报警引起使用者对此情况的注意。有利的是在图形显示这个区域的 过程中也显示汽车的位置。当部分区域的交通限制与时间有关时，则 只有当在显示的时刻交通限制也有效时，才图形标示所述部分区域。 可借助通过数据接口 106的数据传输来更新在存储单元102中存储的 有关汽车交通限制信息。如果使用者想从出发地行驶到目的地时，可 通过导航装置100借助计算单元107启动行驶路线的计算。在这种情 况中，计算单元107存取在存储单元102中存储的汽车数据、存储的 汽车交通限制信息和存储的数字地图数据。然后该计算单元107如此 方式地求出从出发地到目的地行驶路线，即所计算出的行驶路线不包 括有汽车交通限制的那些行驶路段。
权利要求
1.导航装置(100)，其具有用于存储汽车交通限制信息并用于存储数字地图数据的存储单元(102)以及具有用于图形显示区域的输出单元(103)，从而图形标示对其存储有汽车交通限制信息的部分区域。
2. 按照权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述汽车交 通限制与汽车有害物质排放、汽车有害物质排放等级和/或汽车排放 关键值有关。
3. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 通过环绕部分区域的边缘曲线(11、 13)标示部分区域。
4. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 通过至少一个表面(12、 14)标示部分区域。
5. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 为了显示边缘曲线(11、 13)和/或表面(12、 14)使用警告色。
6. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 透明地显示用于标示部分区域所使用的边缘曲线(13)和/或表面(14),使得使用者还能识别出与所述边缘曲线(13)和/或表面(l4)相重叠的其它示出的图形元素。
7. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 通过不同配色的边缘曲线(11、 13)和/或表面(12、 14)显示对其 存储有不同的汽车交通限制信息的部分区域。
8. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 能够由使用者在导航装置(100)中预先规定部分区域的交通限制信 息。
9. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 部分区域的交通限制与时间有关。
10. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 能够由使用者借助输入单元(104)通过输入到导航装置(100)中来 激活和/或去激活部分区域的图形标示。
11. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 在存储单元(102)中存储有汽车的汽车数据，所述汽车数据包含有 关于汽车的有害物质排放等级和/或排放关键值的信息。
12. 按照权利要求11中任一项所述的导航装置，其特征在于，能够通过使用者在导航装置(100)中预先规定汽车数据。
13. 按照权利要求11或12所述的导航装置，其特征在于，根据 在存储单元(102)中存储的汽车数据进行部分区域的图形标示。
14. 按照权利要求11至13所述的导航装置，其特征在于，通过 考虑汽车的存储的汽车数据和考虑通过位置确定单元(105)所确定 的汽车位置，来确定使用者是否将汽车驶入到已对其存储有汽车交通 限制信息的部分区域；并且在使用者将汽车驶入到已对其存储有汽车 交通限制信息的部分区域的情况下，通过输出单元(103)给使用者 发出警报。
15. 按照前述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于， 设有将数据读入存储单元(102)的数据接口 (106)，所述数据包括 有汽车交通限制信息。
16. 借助按照前述权利要求中任一项所述的导航装置设计行驶路 线的方法，其特征在于，在通过计算单元(107 )计算从出发地到目 的地的行驶路线过程中，考虑在存储单元(102)中存储的汽车数据 和存储在存储单元(102)中的汽车交通限制信息，使得所计算出来 的行驶路线不包括对其已存储有汽车交通限制的行驶路段。
全文摘要
本发明涉及一种导航装置(100)，其具有用于存储汽车交通限制信息并用于存储数字地图数据的存储单元(102)以及具有用于图形显示区域的输出单元(103)，从而图形标示对其存储有汽车交通限制信息的部分区域。本发明还涉及用于设计行驶路线的从属的方法。
文档编号G01C21/20GK101669013SQ200880013300
公开日2010年3月10日 申请日期2008年2月21日 优先权日2007年4月24日
发明者M·哈勒, M·法克, S·赫斯 申请人:罗伯特.博世有限公司