专利名称：导航服务器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于与导航装置间的通信来支援该导航装置进行引导的导航服务器。
背景技术：
已被提案有以下一种技术手法基于自由行驶状态和堵塞行驶状态各自的交通流数据，分析堵塞交通流中存在的疏密波，用以掌握堵塞流所特有的交通现象(参照日本专利第2529215号公报)。同时还被提案有以下一种技术手法通过基于一路段的交通密度的实际值和该路段下游侧的一路段的交通密度的实际值的学习运算，建立神经网络，并按照该神经网络来推算交通密度(参照日本专利第3157953号公报)。
但是，当在高速公路等道路上发生临时性的禁止通行等偶发性事件时，此后该道路上的交通堵塞状况等交通状态是流动性的。因此，为了对偶发性事件发生后的道路交通状态进行高精度的推算，考虑了这种流动性因素的模型运算是有必要的。该模型运算的内容变得复杂的话，该模型运算所需要的信息处理量则变得过大，到运算结束为止有可能需要较长的时间。然而，从偶发性事件发生后迅速推断道路交通状态、并且迅速地将该推断结果或基于该推断结果的引导支援信息提供给导航装置的观点来看，这种情况是不理想的。
发明内容
所以，本发明要解决的课题在于，提供一种导航服务器。该导航服务器能够鉴于偶发性事件发生后的道路区间上随后的交通状态，迅速制成适当的引导支援信息、并使导航装置对其进行认识。
第一发明的导航服务器基于与导航装置间的通信来支援该导航装置进行引导，该导航服务器的特征在于，具有 道路交通信息存储部，作为第二道路交通信息存储有第二交通状态变量的数值在对象道路区间的第一位置上的标准性的变化形态，所述第二交通状态变量是第一交通状态变量以及时间的函数，该第一交通状态变量对应有无发生交通堵塞以及交通堵塞的程度其数值产生变化； 第一支援处理部，认识第一时刻时的所述对象道路区间的所述第一交通状态变量的数值，基于该认识结果，推算发生该偶发性事件的第二位置的所述第二交通状态变量横跨第一期间的数值的变化形态，所述第一时刻是指在所述对象道路区间内发生偶发性事件后的时刻，所述第一期间以所述第一时刻为开端、以所述第二时刻为终端； 第二支援处理部，基于作为所述第二道路交通信息的、所述第二交通状态变量在所述第一位置上的数值的变化形态和作为由所述第一支援处理部推算的推算结果的、所述第二交通状态变量在所述第二位置上的数值的变化形态，制成一次引导支援信息，该一次引导支援信息表示横跨所述第一期间的所述第一位置和所述第二位置之间的交通状态；和 第三支援处理部，基于与所述导航装置的通信，使该导航装置认识由所述第二支援处理部制成的所述一次引导支援信息，或者基于由所述第二支援处理部制成的所述一次引导支援信息制成二次引导支援信息，并基于与所述导航装置的通信，使该导航装置认识该二次引导支援信息。
根据第一发明的导航服务器，在对象道路区间内发生偶发性事件后，基于对象道路区间的第一交通状态变量在第一时刻时的数值，推算第二交通状态变量在第二位置上跨第一期间的数值的变化形态。然后，基于所述第二交通状态变量在所述第一位置上的数值的标准性的变化形态、和作为推算结果的所述第二交通状态变量在所述第二位置上的数值的变化形态，来制成跨第一期间的一次引导支援信息。通过导航装置认识一次引导支援信息或基于一次引导支援信息而得到的二次引导支援信息。第一交通状态变量在第一时刻时的数值，成为发生偶发性事件后的对象道路区间内有无堵塞以及堵塞程度的指标。另外，第二交通状态变量是第一交通变量以及时间的函数，其值不使用复杂的运算模型就能进行简单的推导。所以，能够迅速地制成鉴于发生偶发性事件后的对象道路区间内有无堵塞以及堵塞程度而适当的引导支援信息，并且，能够使导航装置迅速地对其进行认识。
第二发明的导航服务器的特征在于在第一发明的导航服务器中，所述第一支援处理部基于所述第一道路交通信息，推算所述第二交通状态变量跨以所述第二时刻为开端的第二期间的数值的变化形态，所述第二支援处理部基于所述对比结果制成所述一次引导支援信息，该一次引导支援信息与跨所述第二期间的所述第一位置以及所述第二位置中一方或双方相关。
根据第二发明的导航服务器，基于由于从第一时刻经过了第一期间，对象道路区间内发生的偶发性事件对交通状态产生的影响已经被解除或减轻这一推断，第二位置跨第一期间结束后的第二期间的第二交通状态变量的变化形态能够在偶发性事件发生后马上得到推算。所以，能够迅速地制成鉴于对象道路区间内有无堵塞以及堵塞程度适当的引导支援信息，并且，能够使导航装置认识该引导支援信息。
第三发明的导航服务器的特征在于在第一发明的导航服务器中，所述第一支援处理部认识汽车的交通量作为所述第一交通状态变量，推算汽车的累计交通量的变化形态作为所述第二交通状态变量的数值的变化形态，所述第二支援处理部推算汽车在所述第一位置和第二位置之间的移动成本，制成该推算结果作为所述一次引导支援信息。
根据第三发明的导航服务器，可以迅速并高精度地推算累计交通量的变化形态，该累计交通量的变化形态表示偶发性事件发生后的对象道路区间的交通状态。并且，基于该推算结果，制成第一位置以及第二位置之间的推算移动成本，并将其作为一次引导支援信息。所以，鉴于对象道路区间上有无堵塞以及堵塞程度是适当的引导支援信息能够被迅速地制成，并使导航装置对其进行认识。
第四发明的导航服务器的特征在于在第一发明的导航服务器中，将汽车的第一行驶状态变量与所述第一交通状态变量的相关关系作为第一道路交通信息保存到所述道路交通信息存储部内，所述第一支援处理部认识在所述第一时刻时的所述对象道路区间的所述第一行驶状态变量的数值，基于该认识结果和所述第一道路交通信息，认识在该所述第一时刻时的所述第一交通状态变量的数值。
根据第四发明的导航服务器，基于第一时刻时汽车在对象道路区间的第一行驶状态变量的数值，认识第一时刻时的对象道路区间的第一交通状态变量。第一时刻时的第一行驶状态变量的数值中准确地反映了偶发性事件发生后对象道路区间内的交通状态。所以，第一交通状态变量能够作为反映偶发性事件发生后对象道路区间内有无堵塞以及堵塞程度的准确的指标而被认识。并且，如前所述，鉴于偶发性事件发生后对象道路区间上有无堵塞以及堵塞程度适当的道路交通信息能够被迅速地制成，并被导航装置所认识。
第五发明的导航服务器的特征在于在第四发明的导航服务器中，所述第一支援处理部认识汽车的移动速度作为所述第一行驶状态变量的数值，认识汽车的交通量作为所述第一交通状态变量的数值，推算汽车的累计交通量的变化形态作为所述第二交通状态变量的数值的变化形态，所述第二支援处理部推算汽车在所述第一位置和所述第二位置之间的移动成本，制成该推算结果作为所述一次引导支援信息。
根据第五发明的导航服务器，基于偶发性事件发生后汽车在对象道路区间的移动速度，能够迅速且高精度地推算作为以后的对象道路区间的交通状态指标的、位于第二位置的累计交通量的变化形态。所以，基于该推算结果，鉴于对象道路区间上有无堵塞以及堵塞程度适当的道路交通信息能够被迅速地制成，并被导航装置所认识。
第六发明的导航服务器的特征在于在第一发明的导航服务器中，所述第一支援处理部认识在所述第一时刻时汽车在所述对象道路区间的第二行驶状态变量的数值，并基于该认识结果和所述第二道路交通信息，推算在该第一时刻时所述第二位置的所述第二交通状态变量的数值。
根据第六发明的导航服务器，基于在第一时刻位于对象道路区间内的汽车的第二交通状态变量的数值，认识在第一时刻时对象道路区间的第二交通状态变量。第一时刻时的第二行驶状态变量的数值中准确地反映了偶发性事件发生后对象道路区间内的交通状态。所以，第二交通状态变量的变化形态能够作为反映偶发性事件发生后对象道路区间内有无堵塞以及堵塞程度的准确的指标而被推算。并且，如前所述，鉴于偶发性事件发生后对象道路区间上有无堵塞以及堵塞程度适当的道路交通信息能够被迅速地制成，并被导航装置所认识。
第七发明的导航服务器的特征在于在第六发明的导航服务器中，所述第一支援处理部认识汽车在所述第一位置和所述第二位置之间的移动成本作为所述第二行驶状态变量的数值，认识汽车的交通量作为所述第一交通状态变量的数值，推算汽车的累计交通量的变化形态作为所述第二交通状态变量的数值的变化形态，所述第二支援处理部推算汽车在所述第一位置和第二位置之间的移动成本，制成该推算结果作为所述一次引导支援信息。
根据第七发明的导航服务器，基于偶发性事件发生后汽车在第一位置和第二位置之间的移动成本，认识成为以后的对象道路区间的交通状态指标即、第二位置的交通量，并且，迅速且高精度地推算累计交通量。所以，基于该推算结果，鉴于对象道路区间上有无堵塞以及堵塞程度适当的道路交通信息能够被迅速地制成，并被导航装置所认识。
第八发明的导航服务器的特征在于在第一发明的导航服务器中，所述第三支援处理部通过与所述导航装置的通信，认识该导航装置的用户的出发位置以及目的地位置，制成表示径路群的信息作为所述二次引导支援信息，所述径路群构成连结所述出发位置以及所述目的地位置的支援路线。
根据第八发明的导航服务器，能够迅速地制成鉴于偶发性事件发生后对象道路区间上的交通状态和用户的出发位置以及目的地位置适当的引导支援信息，并使导航装置认识该引导支援信息。
图1是说明本发明的导航服务器构成的说明图。
图2是说明本发明的导航服务器功能的说明图。
图3是关于第一道路交通信息的说明图。
图4是关于第二道路交通信息的说明图。
图5是关于作为一次引导支援信息的移动成本的推算方法的说明图。
图6是关于支援路线和导航路线的说明图。
图7是关于移动成本的推算精度的评估的说明图。
具体实施例方式 对本发明的导航服务器的实施方式进行说明。图1中所示的导航服务器100具有与导航装置200进行通信的通信功能。该导航装置200搭载在汽车等具有移动功能的装置上、或是可由用户携带的装置上。导航服务器100等的计算机构成要素对信息进行“认识”，所谓“认识”是指以下各种形态构成要素接收从外部输入的信息；构成要素从外部的数据库搜索信息；构成要素从存储装置读取信息；构成要素通过对被输入、接收、读取到的基础信息进行运算处理而对信息进行测定、推算和算定等；构成要素执行将信息存储到存储装置中等的信息处理。
导航服务器100具有道路交通信息存储部102、支援地图存储部104、第一支援处理部110、第二支援处理部120和第三支援处理部130。
道路交通信息存储部102内存储有作为第一道路交通信息的函数Q＝f(K(v))(K交通密度)(参照图3)。该函数表示汽车的移动速度(第一行驶状态变量)v与交通量(第一交通状态变量)Q的相关关系。并且，道路交通信息存储部102内存储有作为第二道路交通信息的、任意第一位置x1的累计交通量(第二交通状态变量)CQ的标准一天的变化形态(时刻t的函数)g1(t)(参照图4)。累计交通量CQ是交通量Q的时间积分，交通量Q根据有没有发生交通堵塞以及该堵塞的程度而产生变化，能够基于汽车的移动速度v进行计算。第一以及第二道路交通信息，可以是由第一支援处理部110基于探测信息(各探测车在各时刻的位置)而制成的道路交通信息。其中，所述探测信息被从搭载在探测车或浮动车的探测装置发送到导航服务器100上。另外，第一以及第二道路交通信息还可以是被从道路交通信息中心的服务器等发送到导航服务器100上的道路交通信息，还可以是第一支援处理部110基于所述被发送的道路交通信息而制成的道路交通信息。
支援地图存储部104中存储有支援地图信息。在支援地图信息中，构成道路的各径路的位置、形状以及朝向等通过坐标((纬度、经度)或是(纬度、经度、高度))的数列进行表示。另外，各径路中还附带有用于识别该各径路的径路识别信息、表示道路种类的数据。
第一支援处理部110，认识在对象道路区间中发生临时性交通规制等偶发性事件后的第一时刻t1下的、发生该偶发性事件的第二位置x2的交通量Q1。另外，第一支援处理部110基于该认识结果，推算第二位置x2跨第一期间以及第二期间的累计交通量CQ的变化形态(时刻t的函数)g2(t)。第一期间是以第一时刻t1为开端、以第二时刻t2为终端的期间。第二期间是以第二时刻t2为开端、以一天结束的时刻、或更之前的任意时刻为终端的期间。第一期间以及第二期间各自可以不是固定的数值，可以由第一支援处理部110基于第一时刻t1以后的道路交通信息，设定第一期间以及第二期间为可变。
第二支援处理部120基于第一位置x1的累计交通量CQ的变化形态g1(t)和第二位置x2的累计交通量CQ的变化形态g2(t)，推算跨第一期间以及第二期间汽车在第一位置x1和第二位置x2之间的移动成本τ(t)，制成该推算结果作为一次引导支援信息。其中，所述第一位置x1的累计交通量CQ的变化形态g1(t)作为第一道路交通信息被存储在道路交通信息存储部102内；所述第二位置x2的累计交通量CQ的变化形态g2(t)是由第一支援处理部110推算得到的结果。
第三支援处理部130基于第二支援处理部120制成的一次引导支援信息制成二次引导支援信息，并基于与导航装置200的通信，使该导航装置200认识该二次引导支援信息。另外，也可以是第三支援处理部130通过与导航装置200的通信，使该导航装置200认识由第二支援处理部120制成的一次引导支援信息。
导航装置200具有输入装置201、输出装置202、导航地图存储部204、第一处理部210以及第二处理部220。
输入装置201由配置在汽车2的中控台等上面的操作按钮、麦克风构成，可以通过用户的操作或发声进行各种设定。输出装置202为配置在汽车2的中控台上的显示装置，显示或输出导航地图信息等。输出到输出装置202的导航地图信息等被存储于导航地图存储部204内。在导航地图信息中，构成道路的各径路的位置、形状以及朝向等通过坐标数列来表示，并且，各径路附带有用于识别该各径路的径路识别信息。即使由于导航地图信息与支援地图信息的格式、数据结构不同，而使得各地图信息中的坐标数列的定义等不同，由于同一径路上附带有共同的径路识别信息，所以可以进行径路的匹配。
第一处理部210根据与导航服务器100的通信，使该导航服务器100认识汽车的出发位置p1以及目的地位置p2。第二处理部220基于与导航服务器100的通信，认识构成支援路线R的一部分的径路群作为二次引导支援信息。其中，所述支援路线R连结出发位置p1以及目的地位置p2，其由导航服务器100设定。第二处理部220基于该径路群和存储在导航地图存储部204内的导航地图信息，设定导航路线r，并将该导航路线r输出到输出装置202上。另外，也可以是第二处理部220通过与导航服务器100的通信，认识一次引导支援信息，并将基于一次引导支援信息或基于一次引导支援信息而设定的导航路线r等的引导信息，输出到输出装置202上。信息的输出是指该信息的显示、语音输出等，以是人能够通过其视觉、听觉等五感进行认识的所有形式来对信息进行输出的行为。
对具有所述结构的导航服务器的功能进行说明。在对象道路区间内发生临时性交通规制等偶发性事件时，从道路交通信息中心的服务器、浮动车等向导航服务器100发送与该偶发性事件相关的信息。与此对应，第一支援处理部110认识发生偶发性事件的对象道路区间的始点(第一位置)x1、发生偶发性事件的位置(第二位置)x2、偶发性事件发生后的时刻(第一时刻)t1以及第一时刻t1下第二位置x2附近的汽车的移动速度(第一行驶状态变量)v＝v(t1)(图2/S111)。并且，第一支援处理部110基于存储在支援地图存储部104内的支援地图信息，认识第一位置x1和第二位置x2沿对象道路区间的距离d。在此基础上，第一支援处理部110按照式(1)计算出第一时刻t1下汽车从第一位置x1到第二位置x2的移动成本(第二行驶状态变量)τ(t1)(图2/S112)。另外，该移动成本τ(t1)也可以是包含在从浮动车等发送给导航服务器100的与偶发性事件相关的信息内。
τ(t1)＝d/v(t1) …(1) 进而，第一支援处理部110，基于该移动成本τ(t1)和存储在道路交通信息存储部102内的第二道路交通信息，按照式(2)推算第一时刻t1时的第二位置x2的累计交通量CQ1(图2/S113)。即，第一时刻t1下第二位置x2的累计交通量CQ1被推算为如图4中所示的第一位置x1的累计交通量CQ的变化形态g1(t)在比第一时刻t1提前该移动成本τ(t1)的时刻t1-τ(t1)上的数值。
CQ1＝g1(t1-τ(t1)) …(2) 此外，第一支援处理部110基于第一时刻t1时第二位置x2附近的汽车的移动速度v(t1)和存储在道路交通信息存储部102内的第一道路交通信息，按照式(3)推算第一时刻t1下第二位置x2的交通量Q1(图2/S114)。即，图3中实线所示的曲线Q＝f(K)、与图3中虚线所示的直线Q＝v(t1)·K的交点处的交通量Q，被推算为在第一时刻t1第二位置x2的交通量Q1。其中，所述直线Q＝v(t1)·K反映了汽车在第一时刻t1时的移动速度v(t1)、交通密度K以及交通量Q之间的相关关系。
Q1＝f(K1)，(K1＝(f(K1)/v(t1))) …(3) 进而，第一支援处理部110基于该推算结果，按照式(4)推算跨第一期间(t1～t2)第二位置x2的累计交通量CQ的变化形态g2(t)(图2/S115)。即，跨第一期间第二位置x2的累计交通量CQ被推算为如图5(a)所示与时刻t成比例增加，其中，第一时刻t1下的第二位置x2的交通量Q1作为第一比例系数。
g2(t)＝Q1·(t-t1)+CQ1，(t1≤t≤t2) …(4) 另外，第一支援处理部110，按照式(5)推算跨接在第一期间后面的第二期间(t2～)第二位置x2的累计交通量CQ的变化形态g2(t)(图2/S116)。即，如图5(b)所示，跨第二期间第二位置x2的累计交通量CQ被推算为以比第一比例系数Q1大的第二比例系数Q2，与时刻t成比例增加。
g2(t)＝Q2·(t-t2)+CQ2，(t2≤t) (Q1＜Q2，CQ2＝Q1·(t2-t1)+CQ1) …(5) 第二支援处理部120，基于第一位置x1的累计交通量CQ的变化形态g1(t)和第二位置x2的累计交通量CQ的变化形态g2(t)，制成一次引导支援信息(图2/S122)。其中，所述第一位置x1的累计交通量CQ的变化形态g1(t)作为第二道路交通信息而被存储；所述第二位置x2的累计交通量CQ的变化形态g2(t)是由第一支援处理部110推算的推算结果。具体而言，按照式(6)推算汽车从第一位置x1到第到二位置x2的移动成本τ(t)，并制成该推算结果作为一次引导支援信息。即，如图5(c)所示，移动成本τ(t)被推算为共同的累计交通量CQ的两个函数g1(t)和g2(t)的时间偏差。一次引导支援信息作为补充性的道路交通信息而被保存在道路交通信息存储部102中。另外，一次引导支援信息中也可以包含时刻t3。该时刻t3是指预测移动成本τ(t)如图5(c)中所示的那样变为0(或阈值以下)的时刻(堵塞结束的预测时刻)。
τ(t)＝g2-1(CQ)-g1-1(CQ) …(6) 第三支援处理部130基于与导航装置200的通信，与该汽车的识别符一并，认识搭载有导航装置200的汽车的出发位置p1以及目的地位置p2(图2/S132)。用户通过输入装置201设定汽车的目的地位置p2，并将其输入到导航装置200上后，发送给导航服务器100。在导航装置200中，由第一处理部210基于通过通信机器接收到的GPS信号、车载的加速度传感器以及速度传感器等的输出，测定汽车的出发位置p1，将其作为某一时刻的当前位置，并发送给导航服务器100。
另外，第三支援处理部130基于存储在支援地图存储部104内的支援地图信息，设定一条或多条连结汽车的出发位置p1以及目的地位置p2的支援路线R(图2/S134)。由此，例如，如图6(a)中所示的那样，连结出发位置p1以及目的地位置p2的第一支援路线R1和第二支援路线R2被设定。
进而，第三支援处理部130制成径路识别符作为二次引导支援信息，并通过与导航装置200的通信，使该导航装置200认识该二次引导支援信息(图2/S136)。其中，所述径路识别符表示了构成支援路线R的一部分路线的径路群。例如，基于存储在道路交通信息存储部102内的包含一次引导支援信息的道路交通信息(各径路或各道路区间的移动成本)，评估如图6(a)中所示的两条支援路线R1和R2各自的移动成本。而且，包含在径路群中的各径路的识别符，被发送给根据所述汽车的识别符识别的汽车上搭载的导航装置200。其中，所述径路群构成从移动成本的观点来看是最适合的支援路线的一部分路线(或全部路线)。由此，结束导航服务器100的一系列处理。另外，一次引导支援信息也可以通过第三支援处理部130就这样被传送或播放给任意的导航装置200。而且，还可以是在包含支援路线R的区域(网格群)中发生偶发性事件后，判定是否包含还没有经过第一期间和第二期间的对象道路区间，并当该判定结果为肯定时，从导航服务器100将该对象道路区间的一次引导支援信息发送到导航装置200上。
之后，在导航装置200中，由第二处理部220基于二次引导支援信息和存储在导航地图存储部204内的导航地图信息，设定连结汽车出发位置p1以及目的地位置p2的导航路线r，并将其输出到输出装置202。由于图6(a)中所示的第一支援路线R1包含刚刚发生了偶发性事件的对象道路区间，当第二支援路线R2的移动成本低于第一支援路线的R1的移动成本时，如图6(b)中所示的与第二支援路线R2相同或几乎相同的导航路线r被设定并被显示到输出装置202上。另一方面，如果图6(a)中所示的第一支援路线R1虽然包含刚刚发生了偶发性事件的对象道路区间，但是当第一支援路线R1的移动成本低于第二支援路线的R2的移动成本时，如图6(c)中所示的与第一支援路线R1相同或几乎相同的导航路线r被设定并被显示到输出装置202上。
根据能够发挥上述功能的导航服务器，在对象道路区间内发生偶发性事件后，基于第一时刻t1时的第二位置x2附近的交通量(第一交通状态变量)Q＝Q1，推算第二位置x2跨第一期间的累计交通量(第二交通状态变量)CQ的变化形态g2(t)(参照图2/S111～116，图5(a))。另外，基于下述推断，推算第二位置x2跨第一期间结束后的第二期间的累计交通量CQ的变化形态g2(t)(参照图2/S116，图5(b))，而所述推断是指由于从第一时刻t1经过了第一期间，对象道路区间内发生的偶发性事件对交通状态的影响已经解除或减轻。进而，基于第一位置x1上的累计交通量CQ的标准性的变化形态g1(t)和第二位置x2的累计交通量CQ的变化形态g2(t)，制成跨第一期间以及第二期间的一次引导支援信息(从第一位置x1到第二位置x2的预测移动成本τ(t))(参照图2/S122，图5(c))。其中，所述第一位置x1的累计交通量CQ的标准性的变化形态g1(t)作为第一道路交通信息；所述第二位置x2的累计交通量CQ的变化形态g2(t)是上述变化形态g1(t)的推算结果。第二位置x2在第一时刻t1时的交通量Q1成为发生偶发性事件后的对象道路区间上有无堵塞以及堵塞程度等交通状态的指标。另外，累计交通量CQ是交通量Q以及时间的函数，不用复杂的运算模型就能进行简单的推导。所以，能够鉴于发生偶发性事件后的对象道路区间上有无堵塞以及堵塞程度迅速地制成适当的引导支援信息。并且，能够使导航装置200迅速地认识鉴于对象道路区间上发生了偶发性事件后的交通状态以及汽车(进而为用户)的出发位置p1以及目的地位置p2适当的二次引导支援信息(参照图2/S132～S136，图6(a))。
这里，说明当在对象道路区间内发生偶发性事件时，汽车从第一位置x1到第二位置x2的移动成本τ(t)的推算精度的评估结果。图7中表示了基于设置在对象道路区间内的传感器的输出信号而得到的实际的移动成本τ的测定结果；和例如分别通过现有的匹配方法和本发明的手法而得到的移动成本τ的推算结果。其中，所述现有的匹配方法利用了与交通量相关的过去的累计数据。从图7可以明显看出鉴于与实际的移动成本τ的偏差，使用本发明的手法比使用该现有手法时的移动成本τ的推算精度要高。
另外，除了交通量Q以外，表示道路交通状态所有变量的数值都可以被作为第一交通状态变量的数值而进行认识。此外，除了累计交通量CQ以外，作为表示第一交通状态变量以及时间的函数的所有变量的数值也可被作为第二交通状态变量而进行认识。并且，除了移动成本的推算结果以外，也可以制成以下的推算结果作为一次引导支援信息。该推算结果是基于第一位置以及第二位置各自的第二交通状态变量之间的差异而被推导出来的所有变量的数值的推算结果。
此外，虽然是对汽车在第一时刻t1时的移动速度(第一行驶速度)v＝v(t1)进行认识，并基于该移动速度v推算了第二位置x2在第一时刻t1时的交通量Q1(参照图2/S111、S114、图3)，但也可以将第二位置x2在第一时刻t1时的交通量Q1作为与偶发性事件相关的信息中的一部分信息发送给导航服务器100，并由第一支援处理部110对其进行认识。此外，虽然是对第一时刻t1时的汽车从第一位置x1到第二位置x2的移动成本(第二行驶状态变量)τ＝τ(t1)进行计算，并基于该移动成本τ推算了第一时刻t1时的第二位置x2的累计交通量CQ1(参照图2/S112、S113、图4)，但也可以将第一时刻t1时的第二位置x2的累计交通量CQ1作为与偶发性事件相关的信息中的一部分信息发送给导航服务器100，并由第一支援处理部110对其进行认识。
权利要求
1.一种导航服务器，通过与导航装置的通信，支援所述导航装置进行引导，该导航服务器的特征在于，具有
道路交通信息存储部，作为第二道路交通信息存储有第二交通状态变量的数值在对象道路区间的第一位置上的标准性的变化形态，所述第二交通状态变量是第一交通状态变量以及时间的函数，该第一交通状态变量对应有无发生交通堵塞以及交通堵塞的程度其数值产生变化；
第一支援处理部，认识第一时刻时的所述对象道路区间的所述第一交通状态变量的数值，基于该认识结果，推算发生该偶发性事件的第二位置的所述第二交通状态变量横跨第一期间的数值的变化形态，所述第一时刻是指在所述对象道路区间内发生偶发性事件后的时刻，所述第一期间以所述第一时刻为开端、以所述第二时刻为终端；
第二支援处理部，基于作为所述第二道路交通信息的、所述第二交通状态变量在所述第一位置上的数值的变化形态和作为由所述第一支援处理部推算的推算结果的、所述第二交通状态变量在所述第二位置上的数值的变化形态，制成一次引导支援信息，该一次引导支援信息与跨所述第一期间的所述第一位置和所述第二位置之间的道路状态相关；和
第三支援处理部，基于与所述导航装置的通信，使该导航装置认识由所述第二支援处理部制成的所述一次引导支援信息，或者基于由所述第二支援处理部制成的所述一次引导支援信息制成二次引导支援信息，并基于与所述导航装置的通信，使该导航装置认识该二次引导支援信息。
2.根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，
所述第一支援处理部基于所述第二道路交通信息，推算所述第二交通状态变量跨以所述第二时刻为开端的第二期间的数值的变化形态，
所述第二支援处理部基于对比结果制成所述一次引导支援信息，该一次引导支援信息与跨所述第二期间的所述第一位置以及所述第二位置中一方或双方相关。
3.根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，
所述第一支援处理部认识汽车的交通量作为所述第一交通状态变量的数值，推算汽车的累计交通量的变化形态作为所述第二交通状态变量的数值的变化形态，
所述第二支援处理部推算在所述第一位置和第二位置之间的移动成本，制成该推算结果作为所述一次引导支援信息。
4.根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，
将汽车的第一行驶状态变量和所述第一交通状态变量的相关关系作为第一道路交通信息保存到所述道路交通信息存储部内，
所述第一支援处理部认识在所述第一时刻的所述对象道路区间的所述第一行驶状态变量的数值，基于该认识结果和所述第一道路交通信息，认识在该第一时刻的所述第一交通状态变量的数值。
5.根据权利要求4所述的导航服务器，其特征在于，
所述第一支援处理部认识汽车的移动速度作为所述第一行驶状态变量的数值，认识汽车的交通量作为所述第一交通状态变量的数值，推算汽车的累计交通量的变化形态作为所述第二交通状态变量的数值的变化形态，
所述第二支援处理部推算汽车在所述第一位置和所述第二位置之间的移动成本，制成该推算结果作为所述一次引导支援信息。
6.根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，
所述第一支援处理部认识在所述第一时刻时汽车在所述对象道路区间的第二行驶状态变量的数值，并基于该认识结果和所述第二道路交通信息，推算在该第一时刻的所述第二位置的所述第二交通状态变量的数值。
7.根据权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，
所述第一支援处理部认识汽车在所述第一位置和所述第二位置之间的移动成本作为所述第二行驶状态变量的数值，认识汽车的交通量作为所述第一交通状态变量的数值，推算汽车的累计交通量的变化形态作为所述第二交通状态变量的数值的变化形态，
所述第二支援处理部推算汽车在所述第一位置和第二位置之间的移动成本，制成该推算结果作为所述一次引导支援信息。
8.根据权利要求1所述的导航服务器，其特征在于，
所述第三支援处理部通过与所述导航装置的通信，认识该导航装置的用户的出发位置以及目的地位置，制成表示径路群的信息作为所述二次引导支援信息，所述径路群构成连结所述出发位置以及所述目的地位置的支援路线。
全文摘要
根据本发明的导航服务器(100)，在对象道路区间上发生偶发性事件后，基于第一时刻t1时的对象道路区间的交通量(第一交通状态变量)Q1的数值，推算第二位置x2跨第一期间的累计交通量(第二交通状态变量)CQ的变化形态g2(t)。另外，基于第一位置x1上的累计交通量CQ的标准性的变化形态g1(t)和作为该推算结果的、第二位置x1的累计交通量CQ的变化形态g2(t)，制成跨第一期间的一次引导支援信息(汽车在第一位置x1和第二位置x2间的推算移动成本τ(t))。然后，由导航装置(200)认识一次引导支援信息或基于该一次引导支援信息而得到的二次引导支援信息。
文档编号G01C21/00GK101815927SQ200880110290
公开日2010年8月25日 申请日期2008年7月3日 优先权日2007年10月5日
发明者菅原爱子, 桑原雅夫, 割田博 申请人:本田技研工业株式会社, 财团法人生产技术研究奖励会