专利名称：具有防护工作隔室的实验仪器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种实验仪器，所述实验仪器具有工作隔室、包括称量单元的外壳和 设置在所述工作隔室中并且连接到称量单元上的负载接收器，还具有底板、顶盖、后壁、前 壁和两个侧壁，所述底板、顶盖、后壁、前壁和两个侧壁相对于实验仪器的周围空间界定出 了所述工作隔室。
背景技术：
例如，该类实验仪器不但在许多产业领域中(特别是在研发部门的实验室中)而 且在如质量控制的生产领域用作分析天平。在US4，700, 793A中详细描述了一种具有称量隔室的分析天平。分析天平具有非 常高的计量结果分辨率。因此，即使最小的外界因素作用在称量物体或者在负载接收器上 可以在称量结果中引入误差。外部影响因素很少是稳定的，并且这可以导致不能确定称量 物体的精确重量的情况。为了防止称量系统受环境的影响，因此，利用所谓的气流护罩来封 闭称量隔室。如US4，700，793A中所描述的，分析天平的气流护罩在大多数情况中具有两个可 滑动的侧壁并且可能还具有可滑动的顶盖，因为通常从侧面，在一些情况下也从上面，将称 量物质输送给负载接收器。通常，所述前壁被刚性地连接到天平的外壳上，起支承构件的作 用并且从而为气流护罩提供了稳定性。在任何可能的情况下，优选“分割”闭合装置，意味 着，例如，与旋转侧壁相比，优选可滑动侧壁。在本文中，如果在所述闭合装置的打开和闭合 运动中，其分割空气并且从而仅引起非常少量的空气运动，则其被认为是“分割”。这有助于 使工作隔室内部的空气非常快地静止下来。另外，工作隔室中的空气仅被移动最小的程度， 以便使称量隔室内部的温度在称量隔室高度上保持比较稳定的分布。比较起来，旋转的闭 合装置将使称量隔室内部的空气大规模地运动。对于在打开和关闭期间的短时间内，工作 隔室和周围空间之间形成了压差，然后压力通过气流护罩中的渗漏来补偿压差，由此又在 工作隔室内部引起了空气移动。气流护罩还必须具有保持其形状的稳定的设计，以便周围环境的有害的空气移动 不会使壁变形，并且当发生所述变形时可能引起的空气移动不会传播到工作隔室内。为了使工作隔室并且特别是气流护罩的侧壁更容易清理，在US6，686，545B2中公 开了一种气流护罩，可以通过旋转移动使其前壁和侧壁从装配形式的连接释放并且随后通 过拉拨移动从天平上除去。顶盖通过线性的滑动导向件被连接到用作后壁的天平外壳上， 并且可在天平外壳上被水平地向后推，由此在向上方向上打开气流护罩。此外，还可以借助 于旋转运动 将顶盖与线性的滑动导向件分开。随着采用使时间最优化的工作过程的趋势，人们发现了越来越多的应用，在没有 重复地将称量物体放置到负载接收器上并从其上取走的情况下，直接在工作隔室中彼此 同时或者相继地进行不同的操作。这特别适用于溶液或者粉末混合物的制备。例如，在 US6,603,081B2中公开了一种多功能的工作隔室的设计。该参考文献论证了如何可以按对于具体的工作过程最优的方式来将例如剂量分配单元、用于源容器和接收容器的保持器设 备、保护罩板、指示器显示器等的许多设备安装在工作隔室中的临时基座上。结果，原来设 计来仅用于称量的分析天平变成了多功能的实验仪器。现有技术已知的气流护罩设备主要优化了将称量物品放在负载接收器上和/或 在称量之后取走称量物品。这些运动通常从侧面进行，以便可以按最优方式来执行涉及许 多称量物品的连续的称量过程，例如，如果从左侧将待称量的物品提供给负载接收器，并且 在称量之后，从右侧将其从负载接收器上取走。此外，如果顶盖是可滑动的，还可以从上方 将称量物质提供给负载接收器。
发明内容
然而，扩展如上所述的实验仪器的功能必须提供更好地进出工作隔室的通路。因 此，本发明的目的是提供一种在工作过程期间的易存取性方面有改进的工作隔室。通过具有独立权利要求1中所描述的特征的实验仪器来解决该任务。一种实验仪器，包括容纳称量单元的外壳并且还包括由底板、顶盖、后壁、前壁和 两个侧壁所界定出的工作隔室。所述两个侧壁可按线性运动在开启位置和关闭位置之间滑 动。此外，在所述工作隔室中设置有连接到称量单元上的负载接收器。实验仪器包括处于 一布置中的至少一个导向设备，在该布置中，前壁或彼此连接在一起的前壁的几部分被所 述导向设备引导，使得它们可以在开启位置和关闭位置之间按线性运动滑动或者按角度运 动旋转。作为侧壁可滑动并且根据本发明的前壁能够滑动及转动的结果，如果侧壁和前壁 同时处于其开启位置，则可从三个侧面进出工作隔室。当然，如果必要，还可以将侧壁和前 壁设置在开启位置和关闭位置之间的中间位置处。通过从三个侧面进入，使得在工作隔室中操作变得相当容易了。在本文中从侧面 进入仅涉及工作隔室经由侧壁和前壁打开的方式的可接近性。如以下所使用的术语“顶部、 底部、前面、后面和侧面”是指设置在正常工作位置中的实验仪器的空间尺寸。前壁或者前壁的单独部分相对于外壳的旋转角被限制于前壁的线性滑动位移。所 述旋转角始终被封闭在前壁的旋转部分和外壳的对应部分之间。前壁的关闭位置中的旋转 角始终为0°，并且因此限定出了外壳的对应部分的空间方向。根据本发明的前壁满足用于工作隔室的更好的接近性的长期的需要，现有技术的 设计不能满足所述需要。现有技术的设计不可能满足的原因是具有工作隔室的实验仪器必 须满足许多不同的要求。一方面，仪器的尺寸不可以太大，以便仪器仍然适合于现有的实验 室工作站。另一方面，必须维持通过侧壁的可接近性，因为，例如在称量有毒物质时，前壁应 该保持闭合，以便用作保护罩。前壁利用其相对于外壳滑动和旋转的能力(旋转角度被限制于通过导向设备的 线性滑动位移的量)，与可滑动的侧壁结合在一起提供了满足前述要求的理想解决方案。首 先，因为，处于其开启位置中的前壁未覆盖住任何侧壁并且因此总是可从侧面接近工作隔 室，所以进出工作隔室是良好的。第二，结合的滑动和旋转运动实质上分割空气，并且使可 能由纯粹的旋转运动所引起的空气紊流的影响最小化了。第三，随着前壁的同时旋转，在工 作隔室上方所需要的自由空间与具有纯粹的线性滑动的前壁的工作隔室所需要的空间相 比显著地减小了，这进而导致了例如通风橱或者手套箱中的高度尺寸的显著减小。
工作隔室的后壁和底板为外壳的壁部分的结构不但有助于实验仪器的非常紧凑 的设计而且有助于非常稳定的、抗变形的工作隔室。至少一个导向设备可以具有至少一个水平地定向的旋转轴线Y和/或至少一个竖 直地定向的旋转轴线Z。当然，至少一个导向设备可以同时具有水平的及竖直的旋转轴线。在根据本发明的实验仪器的第一实施例中，前壁被配置成板状的刚性单元。板状 前壁的导向设备包括至少一个枢转的线性滑动导向件以及至少一个导向装置，该导向装置 被设置在前壁和外壳之间并且用来通过将其限制于线性的滑动运动来控制旋转运动。优选是，至少一个枢转 的线性滑动导向件被设置在顶盖的前边缘区域中或者侧边 缘区域中。此外，导向装置可以具有旋转的连接杆、导轨、拉索布置或者带有导向体的导向 凹槽的形式。然而，将旋转运动限制于前壁的线性滑动的协调并不需要必须通过机械装置来完 成。如果为前壁的旋转运动以及线性滑动提供在机械上分开的驱动源，则可以自由地选择 以及按任何要求的方式来改变两个运动的运动学分布图，如果其与这些驱动源受控的方式 相适应。为了执行这样的任务，具有压电构件的驱动机构是特别适合的。它们具有以下优 点，需要较少的空间来容纳驱动源。驱动机构是小型的和紧凑的，并且因此可以被安装在任 何期望位置中。作为又一优点，避免了静电电荷在驱动机构或者其任何部件上的积聚。驱 动机构还没有任何磁性的或者能磁化的部件，所述磁性的或者能磁化的部件可以妨碍基于 电磁力补偿原理的称量单元的操作。至少一个枢转的线性引导件优选具有旋转枢轴和至少一个导轨、导向凹槽、导向 辊或者导向体，其用来引导前壁的线性滑动。导向凹槽保持前壁的导向部分。理想地，存在 保持前壁的两个相反的边缘部分的两个枢转的线性导向件，以便将前壁保持约束在所述线 性引导件中但是仍然保持以直线自由滑动。还想得到，在工作隔室的至少一侧上设置至少 一个导向凹槽并且借助于至少两个导向体在导向凹槽中引导前壁。该类结构同样包括枢转 的线性导向件和导向装置的特征的结合，并且因此必须被认为是形成本发明的一部分。为了通过固定的约束件尽可能地固定闭合的前壁以防水平移动，可以在底板的前 边缘区域中设置带有V形和/或U沟道的定位凸缘以用作前壁的稳定座。在根据本发明的实验仪器的第二实施例中，前壁可以被设计成能够在弯曲轴线处 弯曲的一个弹性地挠性件或者具有多个彼此铰接地连接在一起的片状区段。作为用于该类 前壁的导向件，实验仪器可以具有至少一个包括导向轨迹或者导向凹槽的导向设备。该导 向轨迹或者导向凹槽沿工作隔室的两个边缘延伸，其在工作隔室的拐角处相会。优选是，导 向轨迹或者导向凹槽不会以锐角突然地改变方向，而是在所述拐角处形成弯曲。这样布置 导向轨迹或者导向凹槽，即，使处于打开位置的前壁不会遮掩住侧壁，并且因此不会阻止侧 壁被打开。为了更好地保护工作隔室不受周围环境的影响，侧壁和/或顶盖和/或前壁和/ 或定位凸缘可以装备有用来使工作隔室气密的密封件。例如，如果工作涉及有毒物质，则按 该方式密封的工作隔室可以同时用作安全屏障。优选是，侧壁和/或顶盖和/或前壁被连接到至少一个专用的驱动机构上。可以 按这样的方式配置后者，即，使所有的壁被同时打开。作为又一可能性，例如，前壁可以被水平地分开，上半部被布置成使得其可以向上滑动并且关于水平轴线向后旋转。下半部可以被配置成具有几个部分，具有同样水平地布置的旋转轴线，以便前壁的下部分可以被推入到底板下面的空间中。利用类似的原理，刚才 描述的实施例还可以被用于具有竖直地定向的旋转轴的布置。
可以在附图中示出的实施例的说明中得到根据本发明的实验仪器的细节，其中图1按三维视图来描绘了第一实施例中的实验仪器，具有显示为处于关闭状态的 工作隔室，其侧壁可以沿直线移动，并且其前壁可以通过线性的向上移动并且同时围绕水 平旋转轴线向后旋转而在开启位置和关闭位置之间移动；图2按侧视图显示了具有按打开状态示出的工作隔室的图1的实验仪器，所述工 作隔室可从三个侧面进出；图3按三维视图描绘了第二实施例中的具有工作隔室的实验仪器，所述工作隔室 的前壁具有多部件结构，其中所述前壁区段可以以直线横向地并且朝后面移动，而同时单 独的区段可以围绕竖直的旋转轴线旋转；图4A按平面视图描绘了能够围绕弯曲轴线弹性弯曲的、挠性的前壁的一部分；图4B按剖面图描绘了和图4A相同的前壁部分；图5A按平面视图描绘了多部件结构的前壁的一部分，其片状区段通过能弹性地 弯曲的连接构件而彼此连接在一起；图5B按剖面图描绘了和图5A相同的前壁部分；图6A按平面视图描绘了多部件结构的前壁的一部分，其片状区段通过形成在所 述片状构件上的铰链而彼此连接在一起；以及图6B按剖面图描绘了和图6A相同的前壁部分。
具体实施例方式图1显示了第一实施例中的实验仪器100的三维视图，具有按关闭状态示出的工 作隔室110和邻接称量隔室的外壳120。工作隔室110的底板111、后壁112和顶盖113被 配置成外壳120的部件。工作隔室110在侧面处由两个侧壁114、115来界定，所述侧壁被 轨迹(track) 121、122引导并且从而被约束，使得它们只能按线性运动滑动到后面。朝着前 面，工作隔室110由板状的刚性前壁116界定出。前壁116通过两个线性滑动导向件125、126来约束，所述滑动导向件被可枢转地 连接到外壳120上并且从而为用于前壁116的导向设备的部件。两个线性滑动导向件中的 一个被设置在顶盖113的前缘117的各拐角区域中，能够围绕水平旋转轴线Y枢转，以便前 壁的彼此相对地搁置的两个边缘118、119可以由线性导向件125、126来保持。为了允许按 线性运动地引导前壁116，线性导向件125、126中的每个具有与前壁116的边缘部分118、 119的尺寸相匹配的U形纵向凹槽。当前壁被向后折叠在顶盖上时，其不会侵占至侧壁的通 路。在前壁116和外壳120之间设置导向装置130，所述导向装置130用来通过将其限 制于线性滑动来约束旋转运动。导向装置130同样是导向设备的部件。在该实施例中，导 向装置130是简单的连接杆，其端部分别被铰接地连接到前壁116和外壳120上。导向装置130的枢轴设置成平行于枢转的线性导向件125、126的旋转轴线Y。一旦(例如，手动地 或者借助于驱动机构)向上移动前壁116，则导向装置130还促使前壁116同时围绕一水平 旋转轴线偏向后面。当然，代替连接杆，人们还可以使用挠性引导装置，例如拉索布置。此外，代替连接杆，导向装置130还可以由至少一个导向凹槽和约束在所述导向 凹槽中的至少一个引导销组成。虽然该结构可能趋向于使生产起来更昂贵，但是其允许前 壁116相对于外壳120的运动路径更好地符合围绕实验仪器100的空间状况。还想得到， 在至少一侧上存在至少一个导向凹槽，并且借助于至少两个弓I导销来在导向凹槽中引导前 壁116。该类结构结合有如上所述的特征，即，能够与导向装置结合在一起旋转的线性导向 件，并且因此必须同样被认为是本发明的一部分。 然而，将旋转运动限制于前壁的线性滑动的协调并不需要必须通过机械装置来完 成。如果为前壁的旋转运动以及线性滑动提供在机械上分开的驱动源，则可以自由地选择 以及按任何要求的方式来改变两个运动的运动学分布图，如果其与这些驱动源受控的方式 相适应，具体地说与驱动源的控制和调节设备相适应。为了执行这样的任务，具有压电构件 的驱动机构是特别适合的。它们具有以下优点，需要较少的空间来容纳驱动源。驱动机构 是小型的和紧凑的，并且因此可以被安装在任何期望位置中。作为又一优点，避免了静电电 荷在驱动机构或者其任何部件上的积聚。驱动机构还没有任何磁性的或者能磁化的部件， 所述磁性的或者能磁化的部件可以妨碍基于电磁力补偿原理的称量单元的操作。图2按从侧面的视图来显示了具有处于打开状态的工作隔室110的图1的实验仪 器100。在图1的上下文中描述过的所有构件带有相同的附图标记。前壁116被向上推动 并且向后旋转，并且侧壁114(它们中的一个是看不见的)被向后推动，该图解提供了设置 在工作隔室110中的设备的无阻挡视图。由于根据本发明的前壁116，可以从三个侧面接 近这些设备，所以这将对于在工作隔室110内部执行工作的条件改善和简化到一非凡的程 度。安装在工作隔室110中的是剂量分配设备140，所述剂量分配设备140的分配头141布 置在载荷接收器150的上方。载荷接收器150被功能性地连接到被封闭在外壳120中的称 量单元(在图中未示出)上。称量单元的称量信号被传输到控制和调节单元142，借助于该 控制和调节单元142，分配头141的出口孔可以响应于所述称量信号而变化。为了接收由分 配头141所输送的剂量物质，在载荷接收器150上放置接收容器160。如由图2清楚地显示出的，实验仪器上方最低限度地需要的自由空间是由导向装 置130的长度来决定的。虽然图2仅显示了处于打开位置中的前壁，但是其清楚地图解了 前壁120相对于外壳120的旋转角度α取决于前壁116已经相对于外壳120移动的线性 距离S。优选是，尽可能多的封闭工作隔室110的部件，特别是前壁116和侧壁114、115并 且可能还有顶盖113，是由透明材料制成的，以便还可以在关闭位置中从外面看到工作隔室 110的内部。如已经在以上描述过的，工作隔室应该被设计成尽可能稳定地保持其形状。为了 当前壁116处于其关闭位置时给予其更好的稳定性，可以在底板111的前缘区域中设置定 位凸缘123。定位凸缘123具有V形凹槽124，当前壁116处于关闭位置时，前壁116的底 缘位于该凹槽124中。优选是，侧壁114、115面向前壁116的边缘部分具有密封件128。在 凹槽124中，同样可以设置弹性密封件129，所述弹性密封件129不但密封前壁116面向底部的边缘，而且在手动关闭前壁116的情况中，减弱在凹槽124中的撞击。此外，外壳120 的某些部分同样可以装备有密封件127，以便尽可能紧密地将工作隔室110相对于实验仪 器100的周围环境密封。工作隔室110的密封可以具有双重作用。第一，使影响称量信号 的气流远离载荷接收器150和接收容器160。第二，例如，如果有毒的粉末状物质被分配到 称量隔室110中，则工作隔室110的堵缝和密封起安全屏障的作用。当然，前述说明的第一实施例还可以具有竖直地定向的旋转轴线而不是水平地定 向的旋转轴线Y，在该情况中，逻辑上，前壁116不能被向后折叠在顶盖113上，而是在侧壁 114,115 上。图3按三维视图显示了第二实施例的实验仪器200，其同样具有外壳220和工作 隔室210。工作隔室210的底板211、后壁212和顶盖213被配置成外壳的部件。工作隔室 210在侧面由两个侧壁214、215界定，所述侧壁214、215被在轨迹221、222中引导并且可以 按直线运动地推向后面。工作隔室210朝向前面进一步由前壁216界定，该前壁216具有 多部件结构。其实质上是由多个彼此铰接地连接在一起的片状区段290构成的。前壁216 由分别设置在底板211和顶盖213中并且用作导向设备的导向轨迹225、226来引导。这些 导向轨迹225、226沿实验仪器200的前边缘和一侧延伸。这些轨迹实质上具有一个导向凹 槽，在所述导向凹槽中引导设置在片状区段290处的导向体(在该图中未示出)。取决于该 布置的结构和稳定性，当然，其还可以仅具有一个导向设备。如从图3清楚地显示出的，前 壁216的导向轨迹被设计成，当侧壁215处于打开位置并且至工作隔室210的侧向通路没 有被前壁覆盖时，该工作隔室210已经不受侧壁215遮挡，前壁216在侧壁215上移动。与图2中所示的前壁不同，对于图3的结构，作为线性位移s的结果仅转动单独的 部分，即，前壁216的片状区段290。还可以在图3中清楚地看到，旋转角度β取决于前壁 216相对于外壳120的线性位移s的量。如图3所示，轨迹221和导向轨迹225可以在侧壁214的区域中被形成一个部件。 当多部件结构(即，具有铰接的区段)的前壁216与具有导向凹槽的导向轨迹225、226结 合时，前壁216的部件或者片状区段290可以按线性位移地被移动到侧面和后面，而同时单 个区段围绕竖直的旋转轴线Z转动。不言而喻的是，想得到该原理的各种进一步的发展，例如，在中间竖直向下地将前 壁216分成两个部件，并且第一部件可以被推到实验仪器200的右侧，且第二部件可以被推 到实验仪器200的左侧。还想得到进一步的实施例，其中单个部件可以围绕至少一个水平 旋转轴线旋转。该水平旋转轴线可以被设置在顶盖213的区域中以及底板211的区域中或 者设置在该两个区域中。此外，图1中所示的实施例与图3中所示的实施例的结合的确是可能的。例如，前 壁可以被水平地分开，如图1中所示，上半部能够向上滑动并且向后转动。下半部可以具有 类似于图3的实施例的多部件结构，具有水平地设置的旋转轴线，从而允许前壁的下部分 被向后推入到底板下面的空间中。图4到6显示了用于图3中所图解的实验仪器中的多部件前壁类型的不同设计的
变型。 在图4Α中，显示了具有多个区段的前壁316的第一实例。前壁316是由一个零 件制成的并且设计成有关于弯曲轴线弹性地弯曲的挠性，在局部视图中仅图解了所述前壁316的一部分。为了使前壁316足够刚性地抵抗在竖直方向上的弯曲，但允许其关于竖直设 置的旋转轴线弯曲，前壁具有多个弯曲区域392，该弯曲区域392竖直地延伸并且被配置成 薄的弯曲接头。在图4B中更清楚地描绘了薄的弯曲接头392，图4B显示了在图4A中示出 的前壁316的局部的剖视图。为了在没有堵塞的情况下在导向装置中引导前壁316，沿前壁 316的边沿区域393设置了几个导向体391。不言而喻的是，该类型的前壁316可以仅由例 如透明的聚合物的弹性材料制成。图5A按平面视图显示了多部件结构的前壁416的第二实施例的一部分，其单个薄 片区段490通过弹性的挠性连接构件492被彼此连接在一起。如果单个薄片区段490是由 相对不可弯曲的材料(例如，玻璃)制成的，则该类布置是特别合适的。可以在图5B中更 好地看到前壁416的结构组成，图5B描绘了图5A的前壁416的剖视图。在弹性的挠性连 接构件492的叉形剖面上，形成了在导向轨迹中起导向体作用的滑动支承点。因此，没有必 要安装另外的导向体。图6A按平面视图显示了多部件结构的前壁516的 一部分，其单个薄片区段590通 过形成在所述片状区段590上的铰链597被彼此连接在一起。如图6B所示，其描绘了图6A 的前壁516的剖视图，铰链597被分成铰链销598和铰链托架599。片状区段590在铰链 销598和铰链托架599之间延伸并且被整体地连接到它们上。结果，可以通过利用简单的 挤出型材来生产该多部件结构中的前壁516，所述挤出型材可以被切割成相等长度的区段， 于是，可以通过使它们滑入到彼此内来连接所述单个区段。此外，设置在边沿区域593中的 导向体591可以由铰链销598的一部分形成或者可以被牢固地连接到铰链销598上。前壁 516进一步在其端部区段590处具有弹性密封件596。附图标记列表200,100实验仪器210，110工作隔室211，111底板212，112后壁213，113顶盖115，114侧壁516,416,316,216,116 前壁117顶盖的前缘119，118前壁的边缘部分220，120夕卜壳222,221，122，121轨迹123定位凸缘124凹槽126，125枢转的线性导向件596，129，128，127密封件130导向装置140剂量分配设备141分配头
142控制和调节单元150载荷接收器160接收容器
226,225导向轨迹590，490，290片状区段591,391导向体392弯曲区域593,393边沿区域492弹性的柔性连接构件495 滑动支承点597 铰链598 铰链销599 铰链托架Y 水平旋转轴线Z竖直旋转轴线α，β旋转角度s线性位移距离
权利要求
实验仪器(100、200)，包括容纳称量单元的外壳(120、220)并且还包括工作隔室(110、210)、还具有载荷接收器(150)，所述工作隔室(110、210)由底板(111、211)、顶盖(113、213)、后壁(112、212)、前壁(116、216、316、416、516)和两个侧壁(114、115)所界定，所述侧壁(114、115)可按线性运动在打开位置和关闭位置之间滑动，所述载荷接收器(150)被设置在所述工作隔室(110、210)中并且连接到所述称量单元上，其特征在于，所述实验仪器(100、200)包括处于一布置中的至少一个导向设备，在所述布置中，所述前壁(116、216、316、416、516)或者彼此连接在一起的前壁(116、216、316、416、516)的几部分通过所述导向设备来引导，以便它们可以在打开位置和关闭位置之间按线性运动来滑动以及按角度运动来转动，从而，当所述侧壁(114、115)和前壁(116、216、316、416、516)至少同时处于中间位置时可以从三个侧面进出所述工作隔室(110、210)。
2.根据权利要求1所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述前壁(116、216、316、 416,516)或者所述前壁(116、216、316、416、516)的单个部分相对于所述外壳(120,220)的 旋转角度(a、旦)取决于所述前壁(116、216、316、416、516)的线性位移距离(s)。
3.根据权利要求1或2所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述工作隔室(110、 210)的后壁(112、212)和底板(111、211)是所述外壳(120、220)的壁部分。
4.根据权利要求1到3中一项所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，至少一个导向 设备具有至少一个水平地定向的旋转轴线Y。
5.根据权利要求1到3中一项所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，至少一个导向 设备具有至少一个竖直地定向的旋转轴线Z。
6.根据权利要求1到5中一项所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述前壁 (116)被配置成板状的刚性单元，并且所述导向设备包括所述板状前壁(116)的至少一个 枢转的线性引导件(125、126)以及至少一个导向装置(130)，该导向装置设置在所述前壁 (116)和外壳(120)之间并用来根据所述线性位移距离控制旋转运动。
7.根据权利要求6所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述至少一个枢转的线性 引导件(125、126)被设置在所述顶盖(113)的前边缘(117)区域中或者侧边缘区域中。
8.根据权利要求6或7所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述导向装置(130) 是旋转连接杆、导轨、拉索布置或者带有导向体的导向凹槽。
9.根据权利要求6或7所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述导向装置(130) 是驱动机构的控制设备，可以借助于所述控制设备来根据所述前壁的线性驱动源的线性位 移运动来控制用于所述前壁的旋转运动的驱动源。
10.根据权利要求6到9中一项所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述至少一 个枢转的线性引导件(125、126)包括旋转枢轴和用来引导所述前壁(116)的线性运动的至 少一个导轨、导向凹槽、导向辊或者导向体。
11.根据权利要求6到10中一项所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，在所述底板 (111)的前缘区域中设置带有V形和/或U形凹槽124的定位凸缘(123)，其用来为所述前 壁(116)提供稳定的座。
12.根据权利要求1到5中一项所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述前壁 (116、216、316、416、516)被设计成具有可弹性地弯曲的挠性的单个零件或者被设计成具有 多个彼此铰接地连接在一起的片状区段(290、490、590)的多部件结构，并且所述至少一个导向设备包括导向轨迹(225、226)或者导向凹槽。
13.根据权利要求1到12中一项所述的实验仪器(100200)，其特征在于，所述侧壁 (114,115)和/或所述顶盖(113,213)和/或所述前壁(116、216、316、416、516)和/或所 述定位凸缘(123)装备有用来密封所述工作隔室(110、210)的密封件(127、128、129、596)。
14.根据权利要求1到13中一项所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述顶盖 (113,213)被设计成具有相对于所述外壳(120、220)进行线性滑动的能力。
15.根据权利要求1到14中一项所述的实验仪器(100、200)，其特征在于，所述侧壁 (114,115)和/或所述顶盖(113,213)和/或所述前壁(116、216、316、416、516)被连接到 至少一个驱动机构上。
全文摘要
本发明涉及一种具有包含称量单元的外壳的实验仪器，其具有连接到所述外壳上的工作隔室并且具有底板、顶盖、后壁、前壁和两个侧壁。在所述工作隔室中设置有连接到所述称量单元上的载荷接收器。此外，至少一个导向设备被连接到所述外壳上，所述导向设备用来引导所述前壁的单个部分或者整个前壁的线性运动和同时的旋转运动。
文档编号G01G21/28GK101868702SQ200880116873
公开日2010年10月20日 申请日期2008年10月3日 优先权日2007年11月19日
发明者B·纽弗, S·蔡司 申请人:梅特勒-托利多公开股份有限公司